可與主軸同步,根據(jù)預先設(shè)定的凸輪動作對從馬達的旋轉(zhuǎn)進行控制。 ■主要應用行業(yè) 包裝機、視頻/藥品、普通機械等 ■主要適用設(shè)備 旋轉(zhuǎn)切割機、印刷機、插入機等
通過雙軸同步控制,在保持左右平行度的同時實現(xiàn)任意定位控制。 ■主要應用行業(yè) 普通機械、搬運機械、機床等 ■主要適用設(shè)備 檢查設(shè)備、涂布設(shè)備、印刷機等
可與主軸同步,跟蹤主軸的運動,對從軸馬達的往復運動進行控制。 ■主要應用行業(yè) 普通機械、食品/藥品、纖維等 ■主要適用設(shè)備 繞線機、插入機、傳送機控制等
RTEX(Realtime Express)是為了實現(xiàn)伺服電機控制更高的同步性、實時性,松下特定開發(fā)的網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)。
系統(tǒng)理念
性能優(yōu)化
可應對各種應用
Panasonic 網(wǎng)絡(luò)動作
0.04μs的指令處理速度
掃描周期※縮短(以40點機型對比以往產(chǎn)品)
容量3檔可切換設(shè)置
插補控制 插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。
同步控制 同步控制具有以下功能。這些功能按順序執(zhí)行,各功能的運算結(jié)果變?yōu)閺恼据S的動作。
目標速度變更機能、移動量變更機能 位置控制過程中,目標速度及移動量都可以變更。可以根據(jù)設(shè)備的狀態(tài)對應調(diào)整。
位置控制的種類
其他功能
I/O點數(shù)452點 (通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達到。)
通信端口
對應Modbus※
PLC鏈接(MEWNET)
以更專業(yè)的功能軟件FPWIN GR7為基礎(chǔ)架構(gòu),后續(xù)將不斷豐富更多功能,面向各行業(yè)應用擴展更專業(yè)的命令內(nèi)容。 (通用型Ver.2.5以上對應,運動型Ver.2.7以上對應)
位置控制設(shè)定 通過位置控制數(shù)據(jù)※1及位置控制參數(shù)※2的設(shè)定,實現(xiàn)位置控制。
同步參數(shù)設(shè)置 根據(jù)用途選擇需要同步的軸及主動軸,并對選定的軸進行參數(shù)設(shè)定,實現(xiàn)同步控制。
凸輪曲線※3設(shè)置 當選擇電子凸輪作為從動軸時,需要對其進行設(shè)定。
直接輸入/輸出功能 通過直接輸入輸出功能能夠?qū)崿F(xiàn)不依賴掃描周期的高速應答處理。
安全強化 增加字母數(shù)字32位密碼對應。安全性較之前得到了提高。
?無需復雜的配線,可減少設(shè)計工時和配線工時。環(huán)形配線,通信可靠性強。
?一鍵型控制器,無需增設(shè)單元。
?以高速網(wǎng)絡(luò)和高性能伺服實現(xiàn)同步控制。
?可輕松控制網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng),獲取下級設(shè)備使用狀態(tài),實現(xiàn)多軸高精度定位。
?程序容量/寄存器容量4檔可調(diào),可達64k步
?可保存年,月,日,時,分,秒及星期
?內(nèi)置4軸100kHz的高速脈沖輸出功能
?配備有Ethernet(注)、USB、RS232C、RS485/422(注)等各種通信端口 (注):使用擴展插件時
本體集成高速Ethernet接口 ?支持100BASE-TX、10BASE-T的Ethernet接口通信; ?支持MEWTOCOL、通用通信、MODBUS TCP、EtherNet/IP、MC協(xié)議。 大容量可變存儲 ?程序容量4檔可調(diào):64k/40k/32k/24k 步,數(shù)據(jù)容量對應變化:12k/24k/32k/64k 字。 強大的擴展性 ?控制點數(shù):MAX380點; ?對應EtherNet/IP協(xié)議,通過HUB可簡單連接各種機械手、PLC,進行控制和通信。 高速運算處理及定位 ?前10k步基本指令:0.04μs /步,應用指令:0.14μs /步; ?高速脈沖輸出:6ch*100kHz(僅FP-XH C60ET商品)。
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