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西門(mén)子PLC S7-200的CP243-1以太網(wǎng)模塊是用于與工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接的S7-200系列的通訊處理器。
以太網(wǎng)模塊包括下列功能：
根據(jù)TCP/IP和ISO通訊標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行通訊，工廠安裝MAC地址，與其他S7設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)通訊，自動(dòng)傳感全雙工或半雙工通訊，10 MB和100 MB多個(gè)連接（多為8個(gè)）， 客戶(hù)機(jī)或服務(wù)器配置選項(xiàng)， 數(shù)據(jù)初始化、重新配置和傳送指令。
在使用以太網(wǎng)模塊時(shí)，共有三種不同類(lèi)型的通訊選項(xiàng)：
1.將以太網(wǎng)模塊與STEP 7-Micro/WIN PLC連接
2.將以太網(wǎng)模塊與其他S7組件（S7-200/S7-300）連接
3.將以太網(wǎng)模塊與OPC應(yīng)用程序連接
一旦使用以太網(wǎng)向?qū)Ы⒘艘蕴W(wǎng)配置后，則必須通過(guò)STEP 7-Micro/WIN設(shè)置以太網(wǎng)通訊。
請(qǐng)遵循以下步驟設(shè)置與TCP/IP以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的通訊：
1.點(diǎn)擊操作欄中的“通訊”圖標(biāo)或選擇檢視 > 組件 > 通訊菜單命令。
2.雙擊“通訊設(shè)置”窗口中的“訪(fǎng)問(wèn)點(diǎn)”圖標(biāo)。
3.為您的機(jī)器選擇以太網(wǎng)卡。
4.點(diǎn)擊“設(shè)置PG/PC接口”對(duì)話(huà)框中的“屬性”按鈕。
5.一旦完成配置，點(diǎn)擊“設(shè)置PG/PC接口”對(duì)話(huà)框中的“確認(rèn)”。
6.在“通訊設(shè)置”對(duì)話(huà)框中，使用“地址瀏覽器”圖標(biāo)，為對(duì)應(yīng)的CP243-1以太網(wǎng)模塊選擇或輸入IP地址。勾選的IP地址是您已經(jīng)配置的IP地址。
7.雙擊“刷新”圖標(biāo)，嘗試與的IP地址連接。
如果連接失敗，“通訊”窗口中的IP地址會(huì)顯示為“不存在”。
如果連接成功，但STEP 7-Micro/WIN無(wú)法確定PLC類(lèi)型，IP地址則被顯示為“未知”。
如果連接和讀取均成功，會(huì)在“通訊”窗口中顯示適當(dāng)?shù)腜LC圖標(biāo)。
8.欲核實(shí)新連接已設(shè)為激活，雙擊“通訊”窗口中的“PLC”圖標(biāo)。會(huì)出現(xiàn)“PLC信息”窗口，CP243-1以太網(wǎng)模塊中的CFG LED會(huì)打開(kāi)。
一旦建立了與以太網(wǎng)模塊的連接，您可以檢視模塊的報(bào)告方式。
欲訪(fǎng)問(wèn)該信息：
雙擊“通訊設(shè)置”窗口中的模塊圖標(biāo)，或
選擇PLC > 信息。會(huì)出現(xiàn)“PLC信息”對(duì)話(huà)框。雙擊所列的CP243-1以太網(wǎng)模塊條目。
您可以使用以太網(wǎng)模塊信息框檢視以下信息：
模塊信息：顯示模塊類(lèi)型、硬件版本和CP243-1以太網(wǎng)模塊硬件修訂版。
模塊錯(cuò)誤：顯示錯(cuò)誤代碼和錯(cuò)誤串。
CP243-1狀態(tài)：顯示有關(guān)不同設(shè)備之間模塊連接的信息。在第二個(gè)域中顯示正在使用的以太網(wǎng)配置類(lèi)型。顯示STEP 7- Micro/WIN與以太網(wǎng)模塊的連接是否已在第三個(gè)域中建立。在第四個(gè)域中顯示以太網(wǎng)模塊是否已與以太網(wǎng)局域網(wǎng)（LAN）連接。
特殊內(nèi)存數(shù)值：顯示模塊的Q字節(jié)地址和指向存儲(chǔ)模塊配置的數(shù)據(jù)塊地址的V內(nèi)存指針。
地址：顯示以太網(wǎng)模塊的IP地址、子網(wǎng)掩模、網(wǎng)關(guān)地址、MAC地址。
通道：顯示連接通道、連接站（已配置、未配置、準(zhǔn)備就緒、未準(zhǔn)備就緒）。連接類(lèi)型（客戶(hù)機(jī)、服務(wù)器）、遠(yuǎn)程IP地址、遠(yuǎn)程TSAP數(shù)值、本地TSAP數(shù)值、“保持激活”被啟用或禁止、以及連接的錯(cuò)誤狀態(tài)。請(qǐng)注意，當(dāng)您使用以太網(wǎng)向?qū)r(shí)，須輸入所有此類(lèi)信息
西門(mén)子S7-1500作為西門(mén)子迄今為止功能大、性?xún)r(jià)比的PLC，得到了廣大客戶(hù)關(guān)注，今天與大家分享西門(mén)子西門(mén)子S7-1500與S7-300、S7-400相PK 的幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)以及型譜對(duì)照。
首先，它的外觀設(shè)計(jì)更人性化，選用時(shí)更容易被工程現(xiàn)場(chǎng)人員所接受。S7-1500模塊大小比S7-300稍大，機(jī)架類(lèi)似于S7-300，前連接器安裝時(shí)具有接線(xiàn)位置，并提供專(zhuān)門(mén)的電源元件和屏蔽支架及線(xiàn)卡，使接線(xiàn)更方便，可靠性更高；尤其讓工程人員心動(dòng)的是CPU上配置有LED顯示屏，可方便顯示CPU狀態(tài)和故障信息等。
No.2
其次，從硬件方面來(lái)說(shuō)，S7-1500PLC的處理速度更快，聯(lián)網(wǎng)能力更強(qiáng)，診斷能力和安全性更高，不僅可節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率，而且安全可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單方便，真正成為工廠客戶(hù)和現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員的控制器。例如，相對(duì)于S7-300/400，S7-1500 PLC采用新型的背板總線(xiàn)技術(shù)，采用高波特率和高傳輸協(xié)議，使其信號(hào)處理速度更快；S7-1500所有CPU集成1-3個(gè)PROFINET接口，可實(shí)現(xiàn)低成本快速組態(tài)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信和公司網(wǎng)絡(luò)通信，而S7-300/400PLC只有個(gè)別型號(hào)CPU才集成有PROFINET接口；S7-1500 PLC的模塊集成有診斷功能，診斷級(jí)別為通道級(jí)，無(wú)需進(jìn)行額外編程，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，可快速準(zhǔn)確地識(shí)別受影響的通道，減少停機(jī)時(shí)間，這是S7-300/400PLC所*的。
No.3
S7-1500PLC的組態(tài)和編程效率時(shí)更容易被工程現(xiàn)場(chǎng)人員所接受。S7-1500模塊大小比S7-300稍大，機(jī)架類(lèi)似于S7-300，前連接器安裝時(shí)具有接線(xiàn)位置，并提供專(zhuān)門(mén)的電源元件和屏蔽支架及線(xiàn)卡，使接線(xiàn)更方便，可靠性更高；尤其讓工程人員心動(dòng)的是CPU上配置有LED顯示屏，可方便顯示CPU狀態(tài)和故障信息等。
No.2
其次，從硬件方面來(lái)說(shuō)，S7-1500PLC的處理速度更快，聯(lián)網(wǎng)能力更強(qiáng)，診斷能力
相對(duì)于S7-300/400PLC，S7-1500PLC支持的數(shù)據(jù)類(lèi)型更廣泛。S7-1500PLC的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型的長(zhǎng)度大到64位，而S7-300/400 PLC支持的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型長(zhǎng)度大為32位；S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三種類(lèi)型指針，S7-300/400PLC只支持前兩種。這些特點(diǎn)，均使S7-1500PLC的編程更加靈活。
No.5
另外，S7-1500 PLC無(wú)需使用其它模塊即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能。通過(guò)PLCopen 技術(shù)，控制器可使用標(biāo)準(zhǔn)組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動(dòng)裝置；此外，S7-1500 PLC還支持所有CPU 變量的TRACE 功能，提高了調(diào)試效率，優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)和控制器的性能。
小結(jié)
總之，S7-1500 PLC的功能不僅涵蓋了絕大多數(shù)S7-300/400PLC，而且有過(guò)之而無(wú)不及，適用范圍廣泛，加之其具有上述的優(yōu)點(diǎn)，使其在今后的發(fā)展中，必將廣泛應(yīng)用于各個(gè)工程領(lǐng)域之中。
S7-300與1500對(duì)應(yīng)型號(hào)
在TIA 博途中添加庫(kù)文件，并將庫(kù)中的Easy_SINA_Pos功能塊拖拽到左側(cè)"程序塊"中
4.在OB1中調(diào)用Easy_SINA_Pos功能塊，為功能塊各參數(shù)添加變量：
注意：對(duì)功能塊參數(shù)HWI DSTW及HWI DSZW的賦值可以通過(guò)點(diǎn)擊參數(shù)，在下拉菜單中選擇對(duì)應(yīng)的西門(mén)子報(bào)文111選項(xiàng)。
也可以參看下圖，在設(shè)備視圖的報(bào)文屬性中查詢(xún)硬件標(biāo)識(shí)符的數(shù)值：
5. FB38002功能塊輸入輸出參數(shù)說(shuō)明
| 輸入信號(hào) | 類(lèi)型 | 含義 |
|---|---|---|
| ModePos | INT |
運(yùn)行模式: 1 = 相對(duì)定位 2 = 定位 4 = 主動(dòng)回零 7 = 按速度點(diǎn)動(dòng) |
| EnableAxis | BOOL |
伺服運(yùn)行命令： 0 = 停止(OFF1) 1 = 啟動(dòng) |
| Jog1 | BOOL | 點(diǎn)動(dòng)信號(hào)1 |
| Jog2 | BOOL | 點(diǎn)動(dòng)信號(hào)2 |
| MDIPosition | DINT | MDI運(yùn)行模式下的位置設(shè)定值[LU] |
| MDIVelocity | DINT | MDI運(yùn)行模式時(shí)的速度設(shè)定值[1000LU/min] |
| ExecuteMode | BOOL | 激活請(qǐng)求的模式 |
| RefCamInput | BOOL | 回零開(kāi)關(guān)信號(hào) |
| RefDirection | BOOL |
選擇回零開(kāi)始的方向： 0 = 正向?qū)ち?br /> 1 = 反方向?qū)ち? |
| AckError | BOOL | 故障復(fù)位 |
| HWLimitEnable | BOOL |
激活硬件限位開(kāi)關(guān)： 1 = 激活 |
| SWLimitEnable | BOOL |
激活軟件限位開(kāi)關(guān)： 1 = 激活 |
| HWIDSTW | HW_IO | 符號(hào)名或SIMATIC S7-1x00設(shè)定值槽的HW ID |
| HWIDSTW | HW_IO |
符號(hào)名或SIMATIC S7-1x00設(shè)定值槽的HW ID |