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海南IAI拉桿機(jī)械手vanguard擰緊機(jī)

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分辨率為1/2d，其中，d 為線寬。分辨率的單位為為lp/mm（線對 / 毫米）。

  在理想成像鏡頭的焦平面上能分辨開來的二條紋之間的相應(yīng)間距
  其倒數(shù)即為理想鏡頭的分辨率

  公式中，λ 為中心波長，單位為毫米?？梢?，理想鏡頭的分辨率完全由相對孔徑所決定，相對孔徑越大，F(xiàn)/# 越小，分辨率就越高。按此公式?jīng)Q定的只是視場中心的分辨率，在視場邊緣，由于成像光束的孔徑角比軸上點(diǎn)小，因此分辨率有所降低。

  實(shí)際的攝影鏡頭，由于有比較大的剩余像差，其分辨率要比理想鏡頭的分辨率低得多。因此，通常使用調(diào)制傳遞函數(shù)（MTF：Modulation Transfer Function）來表征鏡頭的實(shí)際分辨率。調(diào)制傳遞函數(shù) MTF 定義為在一定空間頻率時(shí)像面對比度與物面對比度之比，這里空間頻率以單位毫米內(nèi)的線對數(shù)來表示，其單位為 lp/mm。對于一個(gè)鏡頭，不同的空間頻率處的 MTF 是不同的，一般來說，隨著空間頻率的增大，MTF 越來越小，直至為零，MTF 為零時(shí)的空間頻率稱為鏡頭的截止頻率。一些鏡頭廠家為了表示方便，通常也以鏡頭的截止頻率來替代 MTF，用以表示鏡頭的分辨率。
  在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中，系統(tǒng)使用面陣或線陣傳感器作為成像器件，因此系統(tǒng)的分辨率通常也會(huì)受到成像傳感器中像元分辨率的限制。像元分辨率定義為單位毫米內(nèi)像素單元數(shù)的一半，即
  其中 p 為像素單元的尺寸大小，例如一個(gè) CCD 的像元尺寸大小為 5×5 微米，則像元分辨率則為：

  傳感器的像元分辨率限制了系統(tǒng)的分辨率，即使鏡頭的分辨率再高，系統(tǒng)也不可能分辨高于像元分辨率的細(xì)節(jié)。然而在實(shí)際使用中，由于景深的存在，為了使鏡頭偏離對準(zhǔn)面仍然能夠成像清晰，因此，在選擇鏡頭時(shí)，通常要求鏡頭分辨率要略高于像元分辨率，這樣才能使系統(tǒng)的分辨率達(dá)到傳感器所限制的分辨率。

畸變

  對于理想光學(xué)系統(tǒng)，在一對共軛的物像平面上，放大率是常數(shù)。但是對于實(shí)際的光學(xué)系統(tǒng)，僅當(dāng)視場較小時(shí)具有這一性質(zhì)，而當(dāng)視場較大或很大時(shí)，像的放大率就要隨著視場

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