海南IAI拉桿機械手vanguard擰緊機
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分辨率為1/2d,其中,d 為線寬。分辨率的單位為為lp/mm(線對 / 毫米)。
在理想成像鏡頭的焦平面上能分辨開來的二條紋之間的相應(yīng)間距公式中,λ 為中心波長,單位為毫米??梢?,理想鏡頭的分辨率完全由相對孔徑所決定,相對孔徑越大,F(xiàn)/# 越小,分辨率就越高。按此公式?jīng)Q定的只是視場中心的分辨率,在視場邊緣,由于成像光束的孔徑角比軸上點小,因此分辨率有所降低。
實際的攝影鏡頭,由于有比較大的剩余像差,其分辨率要比理想鏡頭的分辨率低得多。因此,通常使用調(diào)制傳遞函數(shù)(MTF:Modulation Transfer Function)來表征鏡頭的實際分辨率。調(diào)制傳遞函數(shù) MTF 定義為在一定空間頻率時像面對比度與物面對比度之比,這里空間頻率以單位毫米內(nèi)的線對數(shù)來表示,其單位為 lp/mm。對于一個鏡頭,不同的空間頻率處的 MTF 是不同的,一般來說,隨著空間頻率的增大,MTF 越來越小,直至為零,MTF 為零時的空間頻率稱為鏡頭的截止頻率。一些鏡頭廠家為了表示方便,通常也以鏡頭的截止頻率來替代 MTF,用以表示鏡頭的分辨率。
傳感器的像元分辨率限制了系統(tǒng)的分辨率,即使鏡頭的分辨率再高,系統(tǒng)也不可能分辨高于像元分辨率的細(xì)節(jié)。然而在實際使用中,由于景深的存在,為了使鏡頭偏離對準(zhǔn)面仍然能夠成像清晰,因此,在選擇鏡頭時,通常要求鏡頭分辨率要略高于像元分辨率,這樣才能使系統(tǒng)的分辨率達(dá)到傳感器所限制的分辨率。
畸變
對于理想光學(xué)系統(tǒng),在一對共軛的物像平面上,放大率是常數(shù)。但是對于實際的光學(xué)系統(tǒng),僅當(dāng)視場較小時具有這一性質(zhì),而當(dāng)視場較大或很大時,像的放大率就要隨著視場
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