6ES7521-1BH00-0AB0
S7-1500 CPU 1518-4 PN/DP中央處理器，帶4MByte工作存儲器用于程序和20MByte用于數(shù)據(jù)，第1個接口：PROFINET IRT帶雙端交換機，第2接口：PROFINET RT，第3接口：以太網(wǎng)， 第4個接口：PROFIBUS， 1ns比特性能表現(xiàn)，需要SIMATIC存儲卡
2.組態(tài)
2.1配置PC站的硬件機架
PC站的硬件機架配置參見表2.
序號 說明 圖示
1. SIMATIC NET軟件成功安裝后，在任務欄（Taskbar）中會有Station Configuration Editor圖標2. 雙擊圖標打開Station Configuration Editor 配置對話框3. 選擇1號插槽，鼠標右鍵選擇Add添加4. 在添加組件窗口中選擇OPC Server，點擊OK即完成5. 選擇3號槽，鼠標右鍵選擇Add添加6. 在添加組件窗口中選擇CP5611，點擊OK7. CP5611的參數(shù)設置：
a) 地址設置為 4
b) 波特率設置為187.5K
c) Bus profile設置為
Standard
8. 點擊Station name按鈕，PC站的名稱。這里命名為“MPIOPC”。點擊OK
表2
2.2 在Step7中組態(tài)PC Station
在Step7中組態(tài)PC Station參見表3.
序號 說明 圖示
1. 創(chuàng)建新項目并在項目中插入PC站點2. 將PC Station默認名稱“SIMATIC PC Station(1)”，修改為“MPIOPC”，必需與Station Configuration Editor中所命名的Station Name名稱相同3. 打開硬件組態(tài)4. 在硬件目錄窗口中，鼠標左鍵選擇與安裝的Simatic net軟件版本相符的硬件，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機架相對應的1號插槽中。5. 在硬件目錄中，鼠標左鍵選中要組態(tài)的CP5611，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機架相對應的3號插槽中。6. 配置CP5611網(wǎng)絡參數(shù)。在CP5611屬性對話框中，選擇與Station Configurator中相同的MPI地址4，單擊OK。7. 雙擊CP5611，在彈出的CP5611屬性對話框的Interface Type下拉框中選擇MPI，點擊Properties8. 在接口設置對話框的Address下拉框中選擇4，點擊Properties9. 在MPI屬性對話框中，Network Settings標簽下選擇187.5K，10. 編譯保存PC站點硬件組態(tài)11. 從菜單欄Option下Configure Network命令進入網(wǎng)絡組態(tài)界面12. 如右圖所示，右鍵單擊OPC Server，在彈出對話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個新連接13. a) 選擇Unspecified連接伙伴，
b) 連接類型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對話框
14. S7 connection屬性對話框設置：
設置伙伴S7-200PLC的MPI地址2，點擊Address Details按鈕
15. Address Details對話框中設置機架號和插槽號如右圖（Rack/Slot）必須是0，通信伙伴的TSAP必須為03.00。設置完成后點擊OK確認16. 確認所有對話框后，已建好的S7連接就會顯示在連接列表中。點擊編譯存盤按鈕，如得到No error的編譯結(jié)果，則正確組態(tài)完成
表3.
2.3組態(tài)下載
組態(tài)的下載參見表4.
序號 說明 圖示
1. 打開設置PG/PC接口，選擇PC internal（local）2. NetPro中的站點出現(xiàn)黃色箭頭標識3. 在NetPro窗口點擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態(tài)下載到PC站中4. 下載完成后，可以打開Station Configuration Editor窗口檢查組件狀態(tài)。右圖為正確狀態(tài)顯示畫面。OPC Server插槽Conn一欄出現(xiàn)連接圖標，說明OPC server下至少組態(tài)了一個連接。
表4.
2.4數(shù)據(jù)通訊的測試—OPC Scout
OPC Scout工具隨Simatic Net軟件一起提供，當完成PC Station組態(tài)下載后，可用此工具進行OPC Server和PLC的數(shù)據(jù)通訊測試。參見表5.
序號 說明 圖示
1. 按照以下路徑打開OPC Scout：Start→All Programs→Simatic→SIMATIC NET→OPC Scout2. 在OPC Scout界面，雙擊“OPC.SimaticNET”3. 在隨之彈出的“Add Group”對話框中輸入組名，本例命名為“OPC_MPI”。點擊OK確認4. 雙擊已添加的連接組5 在彈出的OPC Navigator對話框中雙擊S7，再雙擊S7 connection_1，然后雙擊bs，即出現(xiàn)可訪問的對象樹（bs tree）6 雙擊任意所需訪問的PLC數(shù)據(jù)區(qū)都可以建立標簽變量。這里以DB區(qū)為例。雙擊“New Definition”，“Define New Item”對話框即被打開。7 在“Define New Item”對話框中定義標簽變量與數(shù)據(jù)類型。
a)：Datatype設置數(shù)據(jù)類型
b)：Address設置首地址
c)：No.Value設置數(shù)據(jù)長度。定義完成后，點擊OK確認。
8 新定義的條目顯示在OPC Navigator的中間窗口。點擊“→”就可將此條目移到OPC-Navigator的右側(cè)窗口，再點擊OK按鈕就可將此條目連接到OPC Server9 上一步確認后，所定義的條目（Item）即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality”顯示“good”，則OPC Server與PLC的S7連接已經(jīng)建立，也就意味著可以對標簽變量進行讀寫操作。10 雙擊條目的“Value”欄，即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中對有關(guān)條目進行寫操作
STEP7結(jié)合使用時，每個CPU都會提供基于密碼的知識保護，可防止未經(jīng)授權(quán)而讀出并更改程序塊的內(nèi)容。
復制保護加強了安全防護，防止未經(jīng)授權(quán)而復制程序塊。可以將具體程序塊鏈接至存儲卡的序列號，以便只有在將組態(tài)的存儲卡插到CPU中之后，才會執(zhí)行該程序塊。
并且，控制器具有四個不同的安全訪問級別，以便向不同用戶組分配不同的訪問權(quán)限。
由于操作保護得到改進，因此，控制器可以檢測到數(shù)據(jù)更改或未經(jīng)授權(quán)的組態(tài)數(shù)據(jù)傳輸。
以太網(wǎng)通信處理器(CP 1543-1)通過防火墻為用戶提供了附加訪問保護，并可建立安全VPN連接(V12SP1及更高版本)。
設計與操作
所有SIMATIC 西門子S7-1500 CPU都配有一個顯示屏。通過該顯示屏，用戶可以讀取所連接的任何模塊的訂貨號、固件版本和序列號等信息;另外，無需使用編程設備，即可在本地調(diào)整CPU的IP地址以及其它網(wǎng)絡設置。
錯誤消息以普通文本形式顯示在顯示屏上，從而有助于縮短停機時間。
所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器，集成式電壓跳線可形成靈活的電壓組，簡化了庫存。
由于西門子S7-1500安裝導軌中集成了標準安裝導軌，可方便地安裝自動熔斷器、繼電器等附加組件。
在集中配置中，可通過信號模塊對SIMATIC 進行擴展。這樣，通過節(jié)省空間的擴展，就可以靈活適應每種應用。在將此款控制器推向市場時，市場上已有各種不同的模擬量和數(shù)字量模塊。
使用用于數(shù)字量信號模塊的系統(tǒng)電纜套件，可以快速、清晰地連接現(xiàn)場傳感器和執(zhí)行器(完全模塊化連接，包括前連接器模塊、連接線和連接模塊以及在開關(guān)柜內(nèi)進行簡便接線(靈活連接，包括帶有預組裝的單線芯的前連接器。
在系統(tǒng)手冊和入門指南中，對 SIMATIC S7?1500、ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL 系統(tǒng)的組態(tài)、安裝、接線和調(diào)試進行了詳細介紹。對于 CPU 1516pro?2 PN，可參見相應的操作說明。STEP 7 在線幫助則為用戶提供有關(guān)組態(tài)和編程方面的技術(shù)支持。
S7-1500 導軌上集成有 DIN 導軌：
快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件
通過信號模塊進行集中擴展：
可根據(jù)任何應用的要求進行靈活調(diào)整
數(shù)字量信號模塊的系統(tǒng)電纜連接：
可快速、清晰地進行安排，以連接至現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進行簡便接線
電源：
負載電源模塊（電源模塊）為模塊提供 24 V 電源
電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電
分布式擴展：
通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對 ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊
在集中和分布式運行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別
集成系統(tǒng)診斷
CPU 的集成系統(tǒng)診斷，默認情況下已激活：
在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服務器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止狀態(tài)，也會更新消息。
系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時，會自動對診斷信息進行更新。
對 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力
ProDiag 是一個輕松創(chuàng)建機器診斷與工廠診斷的概念。它提升了可用性，并支持就地的故障分析和故障排除功能。
數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
SIMATIC 存儲卡：
插入式裝載存儲器
可進行固件更新
STEP 7 項目（包括注釋和符號）、附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）的存儲選項
通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具，可方便地訪問與設備相關(guān)的運行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）
以下是可維修的故障類型：
1、200系列CPU模塊不通訊、接錯電燒壞、故障燈亮、SF/DIAG燈亮、不通電、不啟動、不運行、點無輸入、點無輸出、燈閃爍維修
2、300系列CPU模塊 MPI不通訊、DP不通訊、接錯電燒壞、SF燈亮、不通電、不啟動、BF燈亮、DC5V燈不亮、BATF燈亮維修、RUN燈不亮、FRCE燈亮、燈閃爍維修。
3、數(shù)字量輸入模塊點無輸入、輸入燈不亮、輸入端不能控制、繼電器壞更換、保險燒毀維修，點無輸入、點無輸出、輸入輸出燈不亮 、燈一直亮維修
4、 模擬量輸入模塊輸入不正常、SF燈亮維修 模擬量輸出模塊點無輸出、輸出不受控制維修 模擬量輸入輸出模塊輸入不正常、點無輸出、SF燈亮維修
5、400電源模塊內(nèi)部燒壞、冒煙、燈不亮、不能開機、BATTF燈亮、BAF燈亮、INTF燈亮、DC5V燈不亮、DC24V燈不亮、不能運行維修
6、CP模塊、通訊模塊、接口模塊、網(wǎng)絡模塊 SF燈亮、BUF燈亮、不能通訊、不能聯(lián)網(wǎng)、RX/TX燈不亮、不通電維修
7、功能模塊不通電、SF燈亮、不能通訊、不能連上編碼器維修
可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設置值編碼器的當前位置至零位。校準位置值在參數(shù) p2599 中設置。設置零位后必須保存參數(shù)。
要完成此任務，按下 圖操作：
(3). 通過功能塊FB38000(Absolute Encoder Adjustment)
假設負載轉(zhuǎn)動一圈對應長度單位為默認設置10000（P29247），當前速度給定1000（*1000LU/min）（按照齒輪比1:1）
那么設定速度為：1000*1000/10000=100RPM
但實際FB284管腳顯示為：
