西門子S7-1500可以不使用任何附加模塊而在PLC中集成運(yùn)動(dòng)控制功能。通過PLCopen，該控制器提供了化的塊，可用來連接模擬驅(qū)動(dòng)器和PROFIdrive驅(qū)動(dòng)器。運(yùn)動(dòng)控制功能支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸以及外部編碼器。
為了有效調(diào)試和快速驅(qū)動(dòng)器和閉環(huán)控制器，西門子 S7-1500還針對(duì)所有CPU變量提供了廣泛的跟蹤功能，既可用于實(shí)時(shí)診斷，又可用于不定時(shí)故障檢測(cè)。
除驅(qū)動(dòng)器功能外，S7-1500還提供了豐富的閉環(huán)控制功能，例如，可通過便于組態(tài)的塊來自動(dòng)控制參數(shù)以控制。
此外，還可利用工藝模塊來執(zhí)行高速計(jì)數(shù)、位置捕獲等功能，或針對(duì)24V直至200kHz的執(zhí)行測(cè)量。
西門子S7-1500PLC集成了功能
與STEP7結(jié)合使用時(shí)，每個(gè)CPU都會(huì)提供基于的知識(shí)保護(hù)，可防止未經(jīng)而讀出并更改程序塊的內(nèi)容。
保護(hù)加強(qiáng)了防護(hù)，防止未經(jīng)而程序塊?？梢詫⒕唧w程序塊鏈接至存儲(chǔ)卡的序列號(hào)，以便只有在將組態(tài)的存儲(chǔ)卡插到CPU中之后，才會(huì)執(zhí)行該程序塊。
并且，控制有四個(gè)不同的訪問級(jí)別，以便向不同用戶組分配不同的訪問權(quán)限。
由于操作保護(hù)改進(jìn)，因此，控制器可以檢測(cè)到數(shù)據(jù)更改或未經(jīng)的組態(tài)數(shù)據(jù)傳輸
S7 F/FH Systems 允許將安全工程完全集成到 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)中去?；具^程控制系統(tǒng)（BPCS）和安全儀表系統(tǒng)融合以形成一個(gè)統(tǒng)一、創(chuàng)新的完整系統(tǒng)。這樣組合的優(yōu)點(diǎn)顯而易見：
使用 S7 F Systems 工程工具，您可以參數(shù)化 AS 412F/FH、AS 414F/FH 和 AS 417F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)以及 ET 200 I/O 系統(tǒng)的安全相關(guān) F-模塊。
也就是說，S7 F Systems 工程工具也可以和 STEP 7（包括 CFC 選件包）一起使用。
使用連續(xù)功能圖（CFC）和 S7 F Systems的功能塊庫(kù)中的預(yù)定義功能塊，你可以方便、高效并無需任何費(fèi)時(shí)的熟悉工作就可以組態(tài)安全相關(guān)的應(yīng)用系統(tǒng)。
但是，如果使用基于 CFC 的 SIMATIC 安全矩陣，這個(gè)過程將更簡(jiǎn)單、方便。一旦您將過程中發(fā)生的事件（因）分配到**定義的反應(yīng)（果），根據(jù)因果矩陣原理運(yùn)行的組態(tài)工具就會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建復(fù)雜的安全程序
SIMOTION 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：
一個(gè)方案，3 個(gè)平臺(tái)
自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過以下特性來識(shí)別：
但是，機(jī)械工程需求差異非常大，取決于具體的機(jī)器型號(hào)。
每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。
不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合，這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺(tái)，功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信
西門子中型可編程控制器系列S7-300技術(shù)革新啦！S7-300 PLC是SIMATIC S7家族中的中型可編程序控制器，作為以前版本的升級(jí)，新一代固件版本為V3.0的S7-300系列的CPU 312、314、315-2 DP 和315F-2 DP已經(jīng)發(fā)布，這些CPU都有新的訂貨號(hào)。
新一代的S7-300系列CPU與以前對(duì)應(yīng)版本備件兼容，具備以下亮點(diǎn)：性能方面，性能提升了2倍或者更高。內(nèi)存方面，CPU 314 從96 KB擴(kuò)展到128 KB ，CPU 315-2 DP從128 KB擴(kuò)展到256 KB ，CPU 315F-2 DP從 192 KB擴(kuò)展到384 KB。此外，可以同時(shí)在線監(jiān)控兩個(gè)快，技術(shù)數(shù)據(jù)也趨于一致，I/O過程映像區(qū)增大。同時(shí)，CPU 315(F)-2 DP 的PROFIBUS可以使用同步模式，并帶有可以進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)置的路由。
HMI硬件配合PLC使用，為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示，主要有文本操作面板TD200（可顯示中文），OP3，OP7，OP17等；圖形/文本操作面板OP27，OP37等，觸摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過軟件（如ProTool）組態(tài)才能配合PLC使用。
6． SIMATIC S7工業(yè)軟件
西門子的工業(yè)軟件分為三個(gè)不同的種類：
（1）編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護(hù)等控制所需的工具。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項(xiàng)目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺(tái)上運(yùn)行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。
（2）基于PC的控制軟件 基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個(gè)人計(jì)算機(jī)作為可編程序控制器（PLC）運(yùn)行用戶的程序，運(yùn)行在安裝了Windows NT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機(jī)或其它任何商用機(jī)。WinAC提供兩種PLC，一種是軟件PLC，在用戶計(jì)算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行。另一種是插槽PLC（在用戶計(jì)算機(jī)上安裝一個(gè)PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器完全兼容，其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具（如STEP 7），編制的程序既可運(yùn)行在WinAC上，也可運(yùn)行在S7系列處理器上
人機(jī)界面軟件 人機(jī)界面軟件為用戶自動(dòng)化項(xiàng)目提供人機(jī)界面（HMI）或SCADA系統(tǒng)，支持大范圍的平臺(tái)。人機(jī)界面軟件有兩種，一種是應(yīng)用于機(jī)器級(jí)的ProTool，另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級(jí)的WinCC。
ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài)，從操作員面板到標(biāo)準(zhǔn)PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài)，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)PC和所有西門子HMI產(chǎn)品，ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件，其運(yùn)行版也用于Windows平臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)。
WinCC是一個(gè)真正開放的，面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標(biāo)準(zhǔn)PC上運(yùn)行。WinCC操作簡(jiǎn)單，系統(tǒng)可靠性高，與STEP 7功能集成，可直接進(jìn)入PLC的硬件故障系統(tǒng)，節(jié)省項(xiàng)目開發(fā)時(shí)間。它的設(shè)計(jì)適合于廣泛的應(yīng)用，可以連接到已存在的自動(dòng)化環(huán)境中，有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力，其的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動(dòng)態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程
新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，提高生產(chǎn)效率。無論是小型設(shè)備還是對(duì)速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用。SIMATIC S7-0 無縫集成到 TIA 博途中，極大提高了工程組態(tài)的效率。
SIMATIC S7-1500 采用模塊化結(jié)構(gòu)，各種功能皆具有可擴(kuò)展性。
· 一個(gè)中央處理器(CPU)，用于執(zhí)行用戶程序
· 一個(gè)或多個(gè)電源
· 信號(hào)模塊，用作輸入/輸出
· 以及相應(yīng)的工藝模塊和通信模塊。
沒有最快，只有更快！SIMATICS7-1500 的系統(tǒng)性能極大縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，進(jìn)而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能。
SIMATIC S7-1500 的信號(hào)處理速度更為快速，極大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。
新型的背板總線技術(shù)采用高波特率和高效傳輸協(xié)議，以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的快速處理。
SIMATIC S7-1500 中可將運(yùn)動(dòng)控制功能直接集成到PLC 中，而無需使用其它模塊。通過 PLCopen 技術(shù)，控制器可使用標(biāo)準(zhǔn)組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動(dòng)裝置。
此外，SIMATICS7-1500 還支持所有 CPU 變量的 TRACE 功能，提高了調(diào)試效率的同時(shí)優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)和控制器的性能。
TRACE 功能適用于所有 CPU，不僅增強(qiáng)了用戶程序和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用診斷的準(zhǔn)確性，同時(shí)還極大優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)裝置的性能。
通過運(yùn)動(dòng)控制功能可連接各種模擬量驅(qū)動(dòng)裝置以及支持 PROFIdrive 的驅(qū)動(dòng)裝置。同時(shí)該功能還支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸。
SIMATIC S7-1500 中提供一種更為全面的安全保護(hù)機(jī)制，包括*級(jí)別、模塊保護(hù)以及通信的完整性等各個(gè)方面。
“信息安全集成”機(jī)制除了可以確保投資安全，而且還可持續(xù)提高系統(tǒng)的可用性。
加密算法可以有效防范未經(jīng)*的訪問和修改。這樣可以避免機(jī)械設(shè)備被仿造，從而確保了投資安全。
可通過綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡或 CPU 的序列號(hào)，確保程序無法在其它設(shè)備中運(yùn)行。
這樣程序就無法拷貝，而且只能在的存儲(chǔ)卡或 CPU 上運(yùn)行。
訪問保護(hù)功能提供一種全面的安全保護(hù)功能，可防止未經(jīng)*的項(xiàng)目計(jì)劃更改。采用為各用戶組分別設(shè)置訪問密碼，確保具有不同級(jí)別的訪問權(quán)限。此外，安全的CP 1543-1 模塊的使用，更是加強(qiáng)了集成防火墻的訪問保護(hù)。
系統(tǒng)對(duì)傳輸?shù)娇刂破鞯臄?shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，防止對(duì)其進(jìn)行未經(jīng)*的訪問?？刂破骺梢宰R(shí)別發(fā)生變更的工程組態(tài)數(shù)據(jù)或者來自陌生設(shè)備的工程組態(tài)數(shù)據(jù)。
SIMATIC S7-1500 中包含有諸多新特性，地確保了工程組態(tài)的高效性和可用性。
可快速訪問各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，以提高設(shè)備的可用性同時(shí)也便于全面了解工廠的所有信息。
標(biāo)準(zhǔn)化的前連接器不僅極大簡(jiǎn)化了電纜的接線操作，同時(shí)還節(jié)省了更多的接線時(shí)間。
通過集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組。
l CPU 模塊
l CPU 1518-4 PN/DP：4 M 程序，20 M 數(shù)據(jù)；1 ns；1 x PROFINET （2 端口交換機(jī)），2 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 518-4AP00-0AB0
l CPU 1517-3 PN/DP：2 MB 程序，8 MB 數(shù)據(jù)；2 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機(jī)），1 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 517-3AP00-0AB0
l CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機(jī)），1 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 516-3AN01-0AB0
l CPU 1515-2 PN：500K 程序，3 M 數(shù)據(jù)；30 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機(jī)），1 x ETHERNET 6ES7 515-2AM01-0AB0
l CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機(jī)） 6ES7 513-1AL01-0AB0
l CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機(jī)） 6ES7 511-1AK01-0AB0
l CPU 1512SP-1 PN：200 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；48 ns ；1 x PROFINET，
l 帶有 3 個(gè)端口（1xRJ45，2x 通過 BusAdapter（RJ45 或 FC）
l 6ES7 512-1DK01-0AB0
l CPU 1510SP-1 PN：100 KB 程序，750 KB 數(shù)據(jù)；72 ns ；1 x PROFINET，
l 帶有 3 個(gè)端口（1xRJ45，2x 通過 BusAdapter（RJ45 或 FC）
l 6ES7 510-1DJ01-0AB0
l CPU 1512C-1 PN, 250 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x PN 接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2AO, 6 HSC@100kHz 6ES7 512-1CK00-0AB0
l CPU 1511C-1 PN, 175 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成2x PN 接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2AO, 6 HSC@100kHz 6ES7 511-1CK00-0AB0
l CPU 1515SP PC 2GB ，8GB CFast，Windows 7 嵌入版32 位6ES7677-2AA31-0EB0
l CPU 1515SP PC 2GB 備件* 6ES7677-2AA30-0AA0
l CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位6ES7677-2AA41-0FB0
l CPU 1515SP PC 4GB 備件* 6ES7677-2AA40-0AA0
l CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位 + HMI 128PT6ES7677-2AA41-0FK0
l CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位+ HMI 512PT 6ES7677-2AA41-0FL0
l CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位 + HMI 2048PT6ES7677-2AA41-0FM0
l SIMATIC ODK 1500S 開發(fā)包6ES7806-2CD00-0YA0
l S7-1500 軟件控制器CPU 1507S 6ES7672-7AC00-0YA0
l 安全CPU 模塊
l CPU 1518F-4 PN/DP，中央處理單元，帶有工作存儲(chǔ)區(qū)（4 M 程序，20 M 數(shù)據(jù)） 6ES7 518-4FP00-0AB0
l CPU 1517F-3 PN/DP，中央處理單元，帶有工作存儲(chǔ)區(qū)（2 MB 程序，8 MB 數(shù)據(jù)） 6ES7 517-3FP00-0AB0
l CPU 1516F-3 PN/DP，中央處理單元，帶有工作存儲(chǔ)區(qū)（1.5 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)） 6ES7 516-3FN01-0AB0
l CPU 1515F-2 PN，中央處理單元，帶有工作存儲(chǔ)區(qū)（750 KB 程序，3 MB 數(shù)據(jù)） 6ES7 515-2FM01-0AB0
l CPU 1513F-1 PN，中央處理單元，帶有工作存儲(chǔ)區(qū)（450KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)） 6ES7 513-1FL01-0AB0
l CPU 1511F-1 PN，中央處理單元，帶有工作存儲(chǔ)區(qū)（225KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)） 6ES7 511-1FK01-0AB0
l CPU 1512SP F-1 PN，中央處理單元，帶有工作存儲(chǔ)區(qū)（300 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)） 6ES7 512-1SK01-0AB
l CPU 1510SP F-1 PN，中央處理單元，帶有工作存儲(chǔ)區(qū)（150 KB 程序，750 KB 數(shù)據(jù)） 6ES7 510-1SJ01-0AB0
l 35mm 高性能信號(hào)模塊，不含40 針前連接器
l DI 16：數(shù)字輸入模塊，高性能 16DI，24 V DC 6ES7 521-1BH00-0AB0
l DI 16：源型輸入，16DI，24 V DC 6ES7 521-1BH50-0AA0
l DI 16：數(shù)字輸入模塊，16DI，230 V AC 6ES7 521-1FH00-0AA0
l DI 32：數(shù)字輸入模塊，高性能 32DI，24 V DC 6ES7 521-1BL00-0AB0
l DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，可控硅，230 V AC / 2 A 6ES7 522-5FF00-0AB0
l DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC / 5 A 6ES7 522-5HF00-0AB0
l DQ 8：數(shù)字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24 V DC / 2 A 6ES7 522-1BF00-0AB0
l DQ 16：數(shù)字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC / 0.5 A 6ES7 522-1BH00-0AB0
l DQ 32：數(shù)字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC / 0.5 A 6ES7 522-1BL00-0AB0
l AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC 6ES7 531-7KF00-0AB0
l AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速6ES7 531-7NF10-0AB0
l AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I 6ES7 532-5HD00-0AB0
l AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速6ES7 532-5HF00-0AB0
l 25mm 緊湊型信號(hào)模塊，含 40 針推入式前連接器
l DI 16：數(shù)字量輸入模塊，16 DI 緊湊型，24V DC 6ES7 521-1BH10-0AA0
l DI 32：數(shù)字量輸入模塊，32 DI 緊湊型，24V DC 6ES7 521-1BL10-0AA0
l DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，16 DQ 緊湊型，晶體管，24VDC/0.5A 6ES7 522-1BH10-0AA0
l DQ 32 ：數(shù)字量輸出模塊，32 DQ 緊湊型，晶體管，24VDC/0.5A 6ES7 522-1BL10-0AA0
l DI16/DQ16：數(shù)字量輸入輸出模塊，16 DI x24VDC / 16 DQ x24VDC/0.5A 緊湊型 6ES7 523-1BL00-0AA0
l AI 4：模擬量輸入模塊，4 AI 緊湊型，U/I/RTD/TC ST 6ES7 531-7QD00-0AB0
l AQ 2：模擬量輸出模塊，2 AQ 緊湊型，U/I ST 6ES7 532-5NB00-0AB0
l AI 4/ AQ 2：模擬量輸入輸出模塊，AI 4xU/I/RTD/TC / AQ 2xU/I ST 6ES7534-7QE00-0AB0
l 通信模塊
l CM：PtP RS232，通訊模塊6ES7 540-1AD00-0AA0
l CM：PtP RS422/485，通訊模塊6ES7 540-1AB00-0AA0
l CM：PtP RS232，高性能通訊模塊6ES7 541-1AD00-0AB0
l 43
l S7-1500 訂貨號(hào)
l CM：PtP RS422/485，高性能通訊模塊6ES7 541-1AB00-0AB0
l CM 1542-5：RS485，PROFIBUS 通訊模塊6GK7 542-5DX00-0XE0
l CP 1542-5；RS485，PROFIBUS 通訊模塊6GK7 542-5FX00-0XE0
l CP 1543-1：RJ45，工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊6GK7 543-1AX00-0XE0
l CM 1542-1；RJ45，PROFINET 通訊模塊 6GK7 542-1AX00-0XE0
怎么構(gòu)建一個(gè)RS422/485的Modbus 主站帶從站多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)？
多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)接線圖如下：
圖8 RS422多點(diǎn)接線圖
設(shè)計(jì)
通過工程組態(tài)系統(tǒng)，可在一個(gè)集成化的系統(tǒng)中來解決運(yùn)動(dòng)控制、邏輯和技術(shù)任務(wù)，它提供了用于編程和參數(shù)分配、測(cè)試和調(diào)試以及診斷所有必要工具。
這些模塊提供了各種運(yùn)動(dòng)控制功能和技術(shù)功能。通過選擇適宜模塊，可針對(duì)特定機(jī)器來定制系統(tǒng)功能。
各種平臺(tái)使 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)成為一個(gè)完整系統(tǒng)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊開發(fā)的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺(tái)上使用，從而使您能夠針對(duì)特定機(jī)器選擇適宜的平臺(tái)。
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)概述
每個(gè)控制器中都包含有以下組件：
性能
處理速度
高速背板總線
技術(shù)集成
TRACE 功能
運(yùn)動(dòng)控制功能
信息安全集成
專有技術(shù)保護(hù)
防拷貝保護(hù)
訪問保護(hù)
操作保護(hù)
設(shè)計(jì)與操作
內(nèi)置 CPU 顯示屏
標(biāo)準(zhǔn)前連接器
集成短接片
