伺服控制器維修是一項(xiàng)理論知識(shí)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平相結(jié)合的工作，其技術(shù)水平?jīng)Q定著維修質(zhì)量。從事伺服控制器維修的人員需不斷學(xué)習(xí)傳動(dòng)高端技術(shù)，了解國(guó)內(nèi)外的主流伺服控制方式（如位置、速度與力矩等），熟悉各種伺服系統(tǒng)的性能和特點(diǎn)，開(kāi)拓自身知識(shí)面，將更多的理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際操作中，不斷提高維修技術(shù)水平。 電路原理 1、電流檢測(cè)及過(guò)流保護(hù)電路 電流檢測(cè)信號(hào)來(lái)自逆變器U、V兩相輸出端的霍爾元件，霍爾元件通過(guò)插座CN2獲得15V電源。U、V兩相電流檢測(cè)信號(hào)經(jīng)首級(jí)運(yùn)放A6和A5放大20倍后送入兩級(jí)運(yùn)放A8和A7. 2、過(guò)壓和欠壓保護(hù)電路 直流電壓檢測(cè)從中間直流回路兩端采集信號(hào)。直流高電壓（約600V）經(jīng)R61、R62分壓后，分別送至四個(gè)比較器A1 A4的正相輸入端與四個(gè)參考電壓A、B、C、D比較，以完成過(guò)壓和欠壓保護(hù)并通知CPU發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)。 3、過(guò)熱檢測(cè)電路 廂體內(nèi)四塊散熱器上各安裝一只熱敏元件PTH5 PTH8，四只熱敏元件串聯(lián)后接光耦元件P4.正常狀態(tài)下，熱敏元件為常閉觸點(diǎn)，光耦導(dǎo)通輸出信號(hào)為0；當(dāng)散熱片過(guò)熱時(shí)熱敏元件斷開(kāi)，光耦截止輸出信號(hào)為1，該信號(hào)經(jīng)RC濾波后去關(guān)閉GTR的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并通知CPU發(fā)出過(guò)熱報(bào)警信號(hào)。 4、接地故障檢測(cè)電路 接地故障檢測(cè)是通過(guò)套在主回路上的線圈，來(lái)檢測(cè)三相電流平衡程度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。正常時(shí)光耦截止輸出為1.當(dāng)某相對(duì)地漏電時(shí)，三相電流不平衡，檢測(cè)線圈感生電勢(shì)使光耦P512導(dǎo)通，發(fā)出故障信號(hào)。 5、熔斷器熔斷檢測(cè)電路 熔斷器檢測(cè)是從F兩端取電壓信號(hào)，快熔正常時(shí)，兩端電壓極小，保護(hù)電路不動(dòng)作。當(dāng)快熔因過(guò)流燒斷時(shí)，兩端電壓變高，光耦導(dǎo)通發(fā)出故障信號(hào)，經(jīng)兩個(gè)施密特反相器驅(qū)動(dòng)后送至CPU. 常見(jiàn)故障 1、伺服控制器過(guò)電流報(bào)警 故障分析：假如每次開(kāi)機(jī)出現(xiàn)過(guò)流報(bào)警，設(shè)備不能正常工作，原因通常為控制器內(nèi)部的功率晶體管模塊損壞，或是由于電樞線的局部短路引起的故障。 維修方法：更換功率晶體管模塊，維修相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)板；清理、烘干電動(dòng)機(jī)并對(duì)電動(dòng)機(jī)加防水措施。 2、伺服控制器0052報(bào)警 故障分析：從技術(shù)資料上獲知，0052報(bào)警為位置反饋系統(tǒng)存在故障。 維修方法：將伺服控制器17號(hào)參數(shù)設(shè)定為0，取消絲杠端外置型編碼器反饋，使系統(tǒng)的位置反饋與速度反饋均使用伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)置式編碼器，確定故障根源為編碼器本身，更換或維修編碼器可消除該故障。 3、伺服控制器ALM363報(bào)警 故障分析：ALM363報(bào)警含義為X、Y、Z軸位置編碼器錯(cuò)誤。形成此故障的原因有多種，通常為編碼器不良、控制器與CNC的連接不良、CNC的參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤等。 維修方法：先檢查控制器與CNC的連接是否正確，單獨(dú)運(yùn)行工作伺服驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作是否正常，CNC參數(shù)設(shè)定是否準(zhǔn)確。在以上三項(xiàng)故障都排除的情況下，可判斷為伺服驅(qū)動(dòng)器的零速電平設(shè)定參數(shù)Cn-0B的設(shè)定值有關(guān)，把參數(shù)設(shè)定值逐一修改為"20"后，可消除該故障。 4、坐標(biāo)軸失控 故障分析：設(shè)備與伺服電源連接后，坐標(biāo)軸快速向某一方向移動(dòng)，說(shuō)明伺服系統(tǒng)的位置環(huán)、速度環(huán)存在問(wèn)題。 維修方法：為防止機(jī)床引起的碰撞，維修時(shí)首先松開(kāi)Y、Z軸電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接。開(kāi)機(jī)后使用CRT顯示機(jī)床狀態(tài)信息，可發(fā)現(xiàn)CNC至PLC信號(hào)B02.3、B02.4、B04.1、B04.2均為"1"（正常時(shí)為"0"）；其中，B02.3為伺服系統(tǒng)故障信號(hào)，B02.4為系統(tǒng)故障信號(hào)，B04.1為Y軸伺服故障信號(hào)，B04.2為Z軸伺服故障信號(hào)。此時(shí)需進(jìn)一步檢查機(jī)床的伺服控制器是否無(wú)故障，數(shù)控系統(tǒng)各部分的電源輸入須正確，接著檢查系統(tǒng)各組成部件，判斷數(shù)控系統(tǒng)的總線板接觸不良，更換或維修系統(tǒng)總線板，可清除該故障。
MR-J2S-10A MR-J2S-10B
MR-J2S-20A MR-J2S-20B
MR-J2S-40A MR-J2S-40B
MR-J2S-60A MR-J2S-60B
MR-J2S-70A MR-J2S-70B
MR-J2S-100A MR-J2S-100B
MR-J2S-200A MR-J2S-200B
MR-J2S-350A MR-J2S-350B
MR-J2S-500A MR-J2S-500B
MR-J2S-700A MR-J2S-700B
MR-J2S-60A4 MR-J2S-60B4
MR-J2S-100A4 MR-J2S-100B4
MR-J2S-200A4 MR-J2S-200B4
MR-J2S-350A4 MR-J2S-350B4
MR-J2S-500A4 MR-J2S-500B4
MR-J2S-700A4 MR-J2S-700B4
MR-J2S-11KA4 MR-J2S-11KB4
MR-J2S-15KA4 MR-J2S-15KB4
MR-J2S-22KA4 MR-J2S-22KB4
MR-J2S-30KA4 MR-J2S-30KB4
MR-J2S-37KA4 MR-J2S-37KB4
MR-J2S-45KA4 MR-J2S-45KB4
MR-J2S-55KA4 MR-J2S-55KB4
MR-J2S-11KA MR-J2S-11KB
MR-J2S-15KA MR-J2S-15KB
MR-J2S-22KA MR-J2S-22KB
MR-J2S-30KA MR-J2S-30KB
MR-J2S-37KA MR-J2S-37KB
MR-J3-100A，HF-SP102，HF-SP152，MR-J3-200A，HF-SP202，HF-SP352，HF-SP502,HF-SP702，MR-J3-700A，MR-J3-10A，HF-MP13/HF-KP13，MR-J3-20A，MR-J3-40A，MR-J3-70A，MR-J3-60A，HF-SP52
0.1KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J4-10A 重量0.8kg
三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī) HG-KR053,13J 重量0.54kg 0.74kg
三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī) HG-MR053,13 重量0.54kg 0.74kg
控制插頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A1-L
電源線 MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.2KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J4-20A 重量0.8kg
三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī) HG-KR23J 重量1.3kg
三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī) HG-MR23 重量1.3kg
控制插頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A1-L
電源線MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.4KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J4-40A 重量1.0kg
三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī) HG-KR43J 重量1.8kg
三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī) HG-MR43 重量1.8kg
控制插頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A1-L
電源線MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.6KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J4-60A 重量1.0kg
三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī) HG-SR51J,52J 重量6.2kg 7.26kg
控制插頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A1-L
電源線MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.75KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J4-70A 重量1.4kg
三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī) HG-KR73J 重量3.8kg
三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī) HG-MR73 重量3.8kg
控制插頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A1-L
電源線MR-PWS1CBL2M-A1-L
1KW 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J4-100A 重量1.4kg
三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī) HG-SR81J,102J 重量7.3kg 6.2kg
控制插頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENSCBL5M-L
電源插頭MR-PWCNS4
2KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J4-200A 重量2.1kg
三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)HG-SR121J,201J,152J,202J 重量11kg 16kg 7.3kg 11kg
控制插頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENSCBL5M-L
電源插頭MR-PWCNS5
3.5KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J4-350A 重量2.3kg
三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)HG-SR301J,352J 重量20kg 16kg
控制插頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENSCBL5M-L
電源插頭MR-PWCNS5
5KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J4-500A 重量4.0kg
三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)HG-SR421J,502J 重量27kg 20kg
控制插頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENSCBL5M-L
電源插頭MR-PWCNS5
7KW三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J4-700A 重量6.2kg
三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)HG-SR702J 重量27kg
控制插頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENSCBL5M-L
電源插頭MR-PWCNS3
MR-JE-10A HG-KN13J-S100/HG-KN13BJ-S100 額定輸出功率100W
MR-JE-20A HG-KN23J-S100/HG-KN23BJ-S100 額定輸出功率200W
MR-JE-40A HG-KN43J-S100/HG-KN43BJ-S100 額定輸出功率400W
MR-JE-70A HG-SN52J-S100/HG-SN52BJ-S100 額定輸出功率500W
MR-JE-70A HG-KN73J-S100/HG-KN73BJ-S100 額定輸出功率750W
MR-JE-100A HG-SN102J-S100/HG-SN102BJ-S100 額定輸出功率1KW
MR-JE-200A HG-SN152J-S100/HG-SN152BJ-S100 額定輸出功率1.5KW
MR-JE-200A HG-SN202J-S100/HG-SN202BJ-S100 額定輸出功率2KW
MR-JE-300A HG-SN302J-S100/HG-SN302BJ-S100 額定輸出功率3.5KW
三菱伺服電機(jī)MR-J2S系列選型
50瓦：驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S-10A+伺服電機(jī) HC-KFS053
100瓦：驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S-10A+伺服電機(jī) HC-KFS13
200瓦：驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S-20A+伺服電機(jī) HC-KFS23
400瓦：驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S-40A+伺服電機(jī) HC-KFS43
500瓦：驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S-60A+伺服電機(jī) HC-SFS52
750瓦：驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S-70A+伺服電機(jī) HC-KFS73
1000瓦：驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S-100A+伺服電機(jī) HC-SFS102
1500瓦：驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S-200A+伺服電機(jī) HC-SFS152
2000瓦：驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S-200A +伺服電機(jī) HC-SFS202
3500瓦：驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S-350A +伺服電機(jī) HC-SFS352
5000瓦：驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S-500A +伺服電機(jī) HC-SFS502
7000瓦：驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S-500A +伺服電機(jī) HC-SFS702
MR-J4A系列
功率/KW 名稱型號(hào)
0.05 電機(jī) HG-MR053/KR053
驅(qū)動(dòng)器 MR-J4-10A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L
電機(jī)電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.1 電機(jī) HG-MR13/KR13
驅(qū)動(dòng)器 MR-J4-10A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L
電機(jī)電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.2 電機(jī) HG-MR23/KR23
驅(qū)動(dòng)器 MR-J4-20A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L
電機(jī)電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.4 電機(jī) HG-MR43/KR43
驅(qū)動(dòng)器 MR-J4-40A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L
電機(jī)電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.5 電機(jī) HG-SR52
驅(qū)動(dòng)器 MR-J4-60A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENSCBL5M-L
電機(jī)動(dòng)力接頭 MR-PWCNS4
0.75 電機(jī) HG-MR73/KR73
驅(qū)動(dòng)器 MR-J4-70A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L
電機(jī)電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L
1 電機(jī) HG-SR102
驅(qū)動(dòng)器 MR-J4-100A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENSCBL5M-L
電機(jī)動(dòng)力接頭 MR-PWCNS4
1.5 電機(jī) HG-SR152
驅(qū)動(dòng)器 MR-J4-200A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENSCBL5M-L
電機(jī)動(dòng)力接頭 MR-PWCNS4，
MITSUBISHI/三菱 【MR-J4-70A】三菱伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器系列特點(diǎn)：
一、MR-J4-B(SSCNET III/H 接口)
1.通信速度為150Mbps,通信周期為0.22ms.
2.可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離配線
3.由于使用的光纖電纜與傳統(tǒng)SSCNET III/H相同,因此可輕松互換
二、MR-J4W2-B/MR-J4W3-B(SSCNET III/H 接口、多軸一體伺服放大器)
1.不僅繼承了MR-J4-B的同性能、多功能及便利性，還可通過(guò)1中伺服放大器驅(qū)動(dòng)2臺(tái)或3臺(tái)伺服電機(jī)
2.與MR-J4-B相比，MR-J4W2-B節(jié)省了25%-30%的安裝空間,MR-J4W3-B節(jié)省了約30%的安裝空間.
三、MR-J4-A（通用接口）
1.具備標(biāo)準(zhǔn)的脈沖序列指令口及模擬電壓輸入指令接口
2.可在位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制等各控制模式間進(jìn)行切換
3.標(biāo)準(zhǔn)支持指令脈沖頻率為4MPPs
MITSUBISHI/三菱 【MR-J4-70A】三菱伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器系列型號(hào)：
|
伺服放大器 |
伺服電機(jī) |
功率 |
|
MR-J4-10A |
HG-KR053 |
額定輸出功率50W |
|
MR-J4-10A |
HG-KR13J |
額定輸出功率100W |
|
MR-J4-20A |
HG-KR23J |
額定輸出功率200W |
|
MR-J4-40A |
HG-KR43J |
額定輸出功率400W |
|
MR-J4-60A |
HG-SR52 |
額定輸出功率500W |
|
MR-J4-70A |
HG-KR73J |
額定輸出功率750W |
|
MR-J4-100A |
HG-SR102J |
額定輸出功率1KW |
|
MR-J4-200A |
HG-SR152J |
額定輸出功率1.5KW |
|
MR-J4-200A |
HG-SR202J |
額定輸出功率2KW |
|
MR-J4-350A |
HG-SR352J |
額定輸出功率3.5KW |
|
MR-J4-500A |
HG-SR502J |
額定輸出功率5KW |
|
MR-J4-700A |
HG-SR702J |
額定輸出功率7KW |
