伺服控制器維修是一項理論知識、實踐經驗與操作水平相結合的工作，其技術水平決定著維修質量。從事伺服控制器維修的人員需不斷學習傳動高端技術，了解國內外的主流伺服控制方式（如位置、速度與力矩等），熟悉各種伺服系統(tǒng)的性能和特點，開拓自身知識面，將更多的理論知識應用于實際操作中，不斷提高維修技術水平。 電路原理 1、電流檢測及過流保護電路 電流檢測信號來自逆變器U、V兩相輸出端的霍爾元件，霍爾元件通過插座CN2獲得15V電源。U、V兩相電流檢測信號經首級運放A6和A5放大20倍后送入兩級運放A8和A7. 2、過壓和欠壓保護電路 直流電壓檢測從中間直流回路兩端采集信號。直流高電壓（約600V）經R61、R62分壓后，分別送至四個比較器A1 A4的正相輸入端與四個參考電壓A、B、C、D比較，以完成過壓和欠壓保護并通知CPU發(fā)出相應的報警信號。 3、過熱檢測電路 廂體內四塊散熱器上各安裝一只熱敏元件PTH5 PTH8，四只熱敏元件串聯(lián)后接光耦元件P4.正常狀態(tài)下，熱敏元件為常閉觸點，光耦導通輸出信號為0；當散熱片過熱時熱敏元件斷開，光耦截止輸出信號為1，該信號經RC濾波后去關閉GTR的驅動信號并通知CPU發(fā)出過熱報警信號。 4、接地故障檢測電路 接地故障檢測是通過套在主回路上的線圈，來檢測三相電流平衡程度來實現(xiàn)的。正常時光耦截止輸出為1.當某相對地漏電時，三相電流不平衡，檢測線圈感生電勢使光耦P512導通，發(fā)出故障信號。 5、熔斷器熔斷檢測電路 熔斷器檢測是從F兩端取電壓信號，快熔正常時，兩端電壓極小，保護電路不動作。當快熔因過流燒斷時，兩端電壓變高，光耦導通發(fā)出故障信號，經兩個施密特反相器驅動后送至CPU. 常見故障 1、伺服控制器過電流報警 故障分析：假如每次開機出現(xiàn)過流報警，設備不能正常工作，原因通常為控制器內部的功率晶體管模塊損壞，或是由于電樞線的局部短路引起的故障。 維修方法：更換功率晶體管模塊，維修相應的驅動板；清理、烘干電動機并對電動機加防水措施。 2、伺服控制器0052報警 故障分析：從技術資料上獲知，0052報警為位置反饋系統(tǒng)存在故障。 維修方法：將伺服控制器17號參數(shù)設定為0，取消絲杠端外置型編碼器反饋，使系統(tǒng)的位置反饋與速度反饋均使用伺服電動機內置式編碼器，確定故障根源為編碼器本身，更換或維修編碼器可消除該故障。 3、伺服控制器ALM363報警 故障分析：ALM363報警含義為X、Y、Z軸位置編碼器錯誤。形成此故障的原因有多種，通常為編碼器不良、控制器與CNC的連接不良、CNC的參數(shù)設定錯誤等。 維修方法：先檢查控制器與CNC的連接是否正確，單獨運行工作伺服驅動器動作是否正常，CNC參數(shù)設定是否準確。在以上三項故障都排除的情況下，可判斷為伺服驅動器的零速電平設定參數(shù)Cn-0B的設定值有關，把參數(shù)設定值逐一修改為"20"后，可消除該故障。 4、坐標軸失控 故障分析：設備與伺服電源連接后，坐標軸快速向某一方向移動，說明伺服系統(tǒng)的位置環(huán)、速度環(huán)存在問題。 維修方法：為防止機床引起的碰撞，維修時首先松開Y、Z軸電動機與絲杠的連接。開機后使用CRT顯示機床狀態(tài)信息，可發(fā)現(xiàn)CNC至PLC信號B02.3、B02.4、B04.1、B04.2均為"1"（正常時為"0"）；其中，B02.3為伺服系統(tǒng)故障信號，B02.4為系統(tǒng)故障信號，B04.1為Y軸伺服故障信號，B04.2為Z軸伺服故障信號。此時需進一步檢查機床的伺服控制器是否無故障，數(shù)控系統(tǒng)各部分的電源輸入須正確，接著檢查系統(tǒng)各組成部件，判斷數(shù)控系統(tǒng)的總線板接觸不良，更換或維修系統(tǒng)總線板，可清除該故障。
MR-J2S-10A MR-J2S-10B
MR-J2S-20A MR-J2S-20B
MR-J2S-40A MR-J2S-40B
MR-J2S-60A MR-J2S-60B
MR-J2S-70A MR-J2S-70B
MR-J2S-100A MR-J2S-100B
MR-J2S-200A MR-J2S-200B
MR-J2S-350A MR-J2S-350B
MR-J2S-500A MR-J2S-500B
MR-J2S-700A MR-J2S-700B
MR-J2S-60A4 MR-J2S-60B4
MR-J2S-100A4 MR-J2S-100B4
MR-J2S-200A4 MR-J2S-200B4
MR-J2S-350A4 MR-J2S-350B4
MR-J2S-500A4 MR-J2S-500B4
MR-J2S-700A4 MR-J2S-700B4
MR-J2S-11KA4 MR-J2S-11KB4
MR-J2S-15KA4 MR-J2S-15KB4
MR-J2S-22KA4 MR-J2S-22KB4
MR-J2S-30KA4 MR-J2S-30KB4
MR-J2S-37KA4 MR-J2S-37KB4
MR-J2S-45KA4 MR-J2S-45KB4
MR-J2S-55KA4 MR-J2S-55KB4
MR-J2S-11KA MR-J2S-11KB
MR-J2S-15KA MR-J2S-15KB
MR-J2S-22KA MR-J2S-22KB
MR-J2S-30KA MR-J2S-30KB
MR-J2S-37KA MR-J2S-37KB
MR-J3-100A，HF-SP102，HF-SP152，MR-J3-200A，HF-SP202，HF-SP352，HF-SP502,HF-SP702，MR-J3-700A，MR-J3-10A，HF-MP13/HF-KP13，MR-J3-20A，MR-J3-40A，MR-J3-70A，MR-J3-60A，HF-SP52
0.1KW三菱伺服驅動器 MR-J4-10A 重量0.8kg
三菱旋轉型伺服電機 HG-KR053,13J 重量0.54kg 0.74kg
三菱旋轉型伺服電機 HG-MR053,13 重量0.54kg 0.74kg
控制插頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A1-L
電源線 MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.2KW三菱伺服驅動器 MR-J4-20A 重量0.8kg
三菱旋轉型伺服電機 HG-KR23J 重量1.3kg
三菱旋轉型伺服電機 HG-MR23 重量1.3kg
控制插頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A1-L
電源線MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.4KW三菱伺服驅動器 MR-J4-40A 重量1.0kg
三菱旋轉型伺服電機 HG-KR43J 重量1.8kg
三菱旋轉型伺服電機 HG-MR43 重量1.8kg
控制插頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A1-L
電源線MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.6KW三菱伺服驅動器 MR-J4-60A 重量1.0kg
三菱旋轉型伺服電機 HG-SR51J,52J 重量6.2kg 7.26kg
控制插頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A1-L
電源線MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.75KW三菱伺服驅動器 MR-J4-70A 重量1.4kg
三菱旋轉型伺服電機 HG-KR73J 重量3.8kg
三菱旋轉型伺服電機 HG-MR73 重量3.8kg
控制插頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A1-L
電源線MR-PWS1CBL2M-A1-L
1KW 三菱伺服驅動器 MR-J4-100A 重量1.4kg
三菱旋轉型伺服電機 HG-SR81J,102J 重量7.3kg 6.2kg
控制插頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENSCBL5M-L
電源插頭MR-PWCNS4
2KW三菱伺服驅動器 MR-J4-200A 重量2.1kg
三菱旋轉型伺服電機HG-SR121J,201J,152J,202J 重量11kg 16kg 7.3kg 11kg
控制插頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENSCBL5M-L
電源插頭MR-PWCNS5
3.5KW三菱伺服驅動器 MR-J4-350A 重量2.3kg
三菱旋轉型伺服電機HG-SR301J,352J 重量20kg 16kg
控制插頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENSCBL5M-L
電源插頭MR-PWCNS5
5KW三菱伺服驅動器 MR-J4-500A 重量4.0kg
三菱旋轉型伺服電機HG-SR421J,502J 重量27kg 20kg
控制插頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENSCBL5M-L
電源插頭MR-PWCNS5
7KW三菱伺服驅動器 MR-J4-700A 重量6.2kg
三菱旋轉型伺服電機HG-SR702J 重量27kg
控制插頭MR-J3CN1
編碼器電纜MR-J3ENSCBL5M-L
電源插頭MR-PWCNS3
MR-JE-10A HG-KN13J-S100/HG-KN13BJ-S100 額定輸出功率100W
MR-JE-20A HG-KN23J-S100/HG-KN23BJ-S100 額定輸出功率200W
MR-JE-40A HG-KN43J-S100/HG-KN43BJ-S100 額定輸出功率400W
MR-JE-70A HG-SN52J-S100/HG-SN52BJ-S100 額定輸出功率500W
MR-JE-70A HG-KN73J-S100/HG-KN73BJ-S100 額定輸出功率750W
MR-JE-100A HG-SN102J-S100/HG-SN102BJ-S100 額定輸出功率1KW
MR-JE-200A HG-SN152J-S100/HG-SN152BJ-S100 額定輸出功率1.5KW
MR-JE-200A HG-SN202J-S100/HG-SN202BJ-S100 額定輸出功率2KW
MR-JE-300A HG-SN302J-S100/HG-SN302BJ-S100 額定輸出功率3.5KW
三菱伺服電機MR-J2S系列選型
50瓦：驅動器 MR-J2S-10A+伺服電機 HC-KFS053
100瓦：驅動器 MR-J2S-10A+伺服電機 HC-KFS13
200瓦：驅動器 MR-J2S-20A+伺服電機 HC-KFS23
400瓦：驅動器 MR-J2S-40A+伺服電機 HC-KFS43
500瓦：驅動器 MR-J2S-60A+伺服電機 HC-SFS52
750瓦：驅動器 MR-J2S-70A+伺服電機 HC-KFS73
1000瓦：驅動器 MR-J2S-100A+伺服電機 HC-SFS102
1500瓦：驅動器 MR-J2S-200A+伺服電機 HC-SFS152
2000瓦：驅動器 MR-J2S-200A +伺服電機 HC-SFS202
3500瓦：驅動器 MR-J2S-350A +伺服電機 HC-SFS352
5000瓦：驅動器 MR-J2S-500A +伺服電機 HC-SFS502
7000瓦：驅動器 MR-J2S-500A +伺服電機 HC-SFS702
MR-J4A系列
功率/KW 名稱型號
0.05 電機 HG-MR053/KR053
驅動器 MR-J4-10A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L
電機電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.1 電機 HG-MR13/KR13
驅動器 MR-J4-10A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L
電機電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.2 電機 HG-MR23/KR23
驅動器 MR-J4-20A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L
電機電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.4 電機 HG-MR43/KR43
驅動器 MR-J4-40A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L
電機電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.5 電機 HG-SR52
驅動器 MR-J4-60A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENSCBL5M-L
電機動力接頭 MR-PWCNS4
0.75 電機 HG-MR73/KR73
驅動器 MR-J4-70A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L
電機電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L
1 電機 HG-SR102
驅動器 MR-J4-100A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENSCBL5M-L
電機動力接頭 MR-PWCNS4
1.5 電機 HG-SR152
驅動器 MR-J4-200A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENSCBL5M-L
電機動力接頭 MR-PWCNS4，
MITSUBISHI/三菱 【MR-J4-70A】三菱伺服電機伺服驅動器系列特點：
一、MR-J4-B(SSCNET III/H 接口)
1.通信速度為150Mbps,通信周期為0.22ms.
2.可實現(xiàn)長距離配線
3.由于使用的光纖電纜與傳統(tǒng)SSCNET III/H相同,因此可輕松互換
二、MR-J4W2-B/MR-J4W3-B(SSCNET III/H 接口、多軸一體伺服放大器)
1.不僅繼承了MR-J4-B的同性能、多功能及便利性，還可通過1中伺服放大器驅動2臺或3臺伺服電機
2.與MR-J4-B相比，MR-J4W2-B節(jié)省了25%-30%的安裝空間,MR-J4W3-B節(jié)省了約30%的安裝空間.
三、MR-J4-A（通用接口）
1.具備標準的脈沖序列指令口及模擬電壓輸入指令接口
2.可在位置、速度、轉矩控制等各控制模式間進行切換
3.標準支持指令脈沖頻率為4MPPs
MITSUBISHI/三菱 【MR-J4-70A】三菱伺服電機伺服驅動器系列型號：
|
伺服放大器 |
伺服電機 |
功率 |
|
MR-J4-10A |
HG-KR053 |
額定輸出功率50W |
|
MR-J4-10A |
HG-KR13J |
額定輸出功率100W |
|
MR-J4-20A |
HG-KR23J |
額定輸出功率200W |
|
MR-J4-40A |
HG-KR43J |
額定輸出功率400W |
|
MR-J4-60A |
HG-SR52 |
額定輸出功率500W |
|
MR-J4-70A |
HG-KR73J |
額定輸出功率750W |
|
MR-J4-100A |
HG-SR102J |
額定輸出功率1KW |
|
MR-J4-200A |
HG-SR152J |
額定輸出功率1.5KW |
|
MR-J4-200A |
HG-SR202J |
額定輸出功率2KW |
|
MR-J4-350A |
HG-SR352J |
額定輸出功率3.5KW |
|
MR-J4-500A |
HG-SR502J |
額定輸出功率5KW |
|
MR-J4-700A |
HG-SR702J |
額定輸出功率7KW |
