西門子CPU模塊6ES7534-7QE00-0AB0
時間同步”：
可以激活“通過NTP 服務器啟動同步時間”。NTP（Network Time Protocol） 即網(wǎng)絡時間協(xié)議，可用于同步網(wǎng)絡中系統(tǒng)時鐘的一種通用機制�？梢詫崿F(xiàn)跨子網(wǎng)的時間同步，精度則取決于所使用的NTP 服務器和網(wǎng)絡路徑等特性。在NTP 時間同步模式下，CPU 的接口按設定的“更新間隔”時間（單位為秒）從 NTP 服務器定時獲取時鐘同步，時間間隔的取值范圍在10秒到一天之間, 這里多可以添加4個NTP服務器。
“CPU與該設備中的模塊進行數(shù)據(jù)同步”：是指同步 CM/CP 的時間和CPU 的時間。
注意：
建議在CM/CP和CPU中，只對一個模塊進行時間同步，以便使站內的時間保持*。
“操作模式”：
可以設置“IO 控制器”或是 “IO設備”。如果該 CPU 作為智能設備，則激活“IO設備”，并在“已分配的 IO 控制器中”， 選擇該IO 設備的IO 控制器（如果 IO 控制器不在同一項目中，則選擇“未分配”）。并根據(jù)需要選擇是否激活“PN 接口的參數(shù)由上位 IO 控制器進行分配”和“優(yōu)先啟用”等參數(shù)，以及設置智能設備的通信傳輸區(qū)等。
高級選項：可以對“接口選項”，“介質冗余”，“實時設定”和“端口”進行設置。
“Web 服務器訪問”：
激活“啟用使用該接口訪問 Web 服務器”，則可以通過該接口訪問集成在 CPU 內部的 Web 服務器。
“硬件標識符”：接口的診斷地址
“常規(guī)”：單擊數(shù)字量輸入/輸出的“常規(guī)”選項可以輸入項目信息：
“數(shù)字量輸入”：以通道0 的組態(tài)為例進行說明，如圖 3 所示。
S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結構，可包含多 32 個模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導軌上（請參見手冊以了解要求）。
系統(tǒng)包含下列組件：
控制器：
CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設備、操作員面板、其它 SIMATIC 控制器或第三方設備間的通信。
SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU：
標準 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）
緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出，還配備計數(shù)器輸入和高速輸出，將技術功能直接集成在 CPU 上。
故障安全型 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺計算機上執(zhí)行標準程序和安全相關的程序。
具有擴展運動控制功能的 T-CPU，如同步運行（通過同步位置進行同步）、凸能以及運動控制功能。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。
工藝模塊用于高速計數(shù)、位置檢測或測量等功能。
通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展
根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：
在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內部電路供電。另外，60 W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲整個工作存儲器的內容（數(shù)據(jù)）。
用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負載電源模塊 (PM)。
接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，完美實現(xiàn)定位.
運動控制基本功能
標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節(jié)，可以調節(jié)電機速度、閥門開度等
在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的
CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能
PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進
性能 SIMATIC S7-1500 控制器的用戶利益和亮點
集成技術
集成了安全功能
設計與操作
集成系統(tǒng)診斷功能
性能
SIMATIC S7-1500控制器提供了更高性能，位指令的處理時間低至 1ns，浮點運算的指令處理時間低至 10ns （取決于 CPU 類型，不在次上市發(fā)布范圍內）。背板總線的速度是 S7-400 PLC 的 40 倍；由于代碼生成得到優(yōu)化，CPU 的響應速度與現(xiàn)有控制器的 CPU 相比更快。
每個 CPU 都配有一個 PROFINET IO （2 端交換機）標準接口。CPU 1516-3PN/DP 另外還具有一個集成 PROFINET 基本接口，例如，可用于網(wǎng)絡隔離。通過集成的 PROFIBUS 的接口，可以將 PROFIBUS 節(jié)點連接至 CPU 1516-3 PN/DP。
通過一個 PROFIBUS CM，可方便地對不帶 PROFIBUS 接口的 CPU 進行擴展
集成技術
通過 PROFINET、PROFIBU 或模擬量接口，可靈活地將變頻器連接至 S7-1500 CPU。運動控制序列的編程可借助于 PLCopen 運動控制軟件塊方便地完成。用戶可通過易于使用的診斷和調試工具對變頻器進行調試。自動發(fā)送到工程組態(tài)系統(tǒng)和人機界面的報警消息可以簡化用戶調試，節(jié)省調試時間，降低工作量。
集成了安全功能
與 STEP 7 結合使用時，每個 CPU 都會提供基于密碼的知識保護，可防止未經(jīng)授權而讀出并更改程序塊的內容。
復制保護加強了安全防護，防止未經(jīng)授權而復制程序塊�？梢詫⒕唧w程序塊鏈接至存儲卡的序列號，以便只有在將組態(tài)的存儲卡插到 CPU 中之后，才會執(zhí)行該程序塊。
并且，控制器具有四個不同的安全訪問級別，以便向不同用戶組分配不同的訪問權限。
由于操作保護得到改進，因此，控制器可以檢測到數(shù)據(jù)更改或未經(jīng)授權的組態(tài)數(shù)據(jù)傳輸。
設計與操作
每個 SIMATIC S7-1500 CPU 都配有一個顯示屏。通過此顯示屏，用戶可方便地分析中央模塊以及分布式模塊的狀態(tài)，或者無需編程器而設置和更改 IP 地址。系統(tǒng)診斷信息和用戶診斷以普通文本形式顯示在顯示屏上，從而有助于快速而高效地響應到來的出錯消息。
顯示屏上可用多種語言顯示菜單文本和信號文本。該系統(tǒng)還允許在運行期間卸下和重新安裝模塊。
在 S7-1500 控制器的一個集中組態(tài)中，可以將多 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）插到一層上，而無需使用接口模塊。系統(tǒng)的主干是自動建立式背板總線。每個 I/O 模塊都配有所需的 U 型連接器。一種有源背板總線正在準備中，供需要“在運行期間無響應地拆卸和重新安裝部件”功能的客戶使用。
集成系統(tǒng)診斷功能
集成系統(tǒng)診斷功能已針對 S7-1500系列的 CPU 預先激活；系統(tǒng)診斷信息以普通文本形式統(tǒng)一顯示在顯示屏、TIA Portal、HMI 和 Web 服務器上，甚至可顯示來自變頻器的消息；現(xiàn)在，在 CPU 停止運行期間也將提供這種診斷。若配置了新的硬件組件，則自動對診斷信息進行更新。
SIMATIC STEP 7 Professional V12 工程組態(tài)軟件
新的 SIMATIC S7-1500控制器系列只能在 Totally Integrated Automation Portal 中使用 STEP 7 Professional V12 及更高版本進行組態(tài)。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是用于對 SIMATIC S7-1500 進行直觀處理的工程組態(tài)系統(tǒng)，除了對 S7-1500進行組態(tài)外，還可對 S7-300/400 和 S7-1200 控制器進行組態(tài)。
西門子CPU模塊6ES7534-7QE00-0AB0
S7TCP驅動,支持西門子的S7系列PLC以太網(wǎng)TCP協(xié)議,可以與S7-200、300、400、1200、1500通訊;
此通訊驅動與西門子設備通訊非常簡單方便,具有以下特點:
不需要安裝和設置西門子網(wǎng)絡軟件包SIMATIC NET,
不需要Set PG/PC Interface支持,計算機中可以不安裝Step 7等西門子軟件;
連接PLC的較大數(shù)量為16;
PLC網(wǎng)絡模塊設定
¨ 通過Micro/Win或Step 7編程軟件為通訊模塊(CP243-1/CP343-1/CP443-1)設定IP地址和子網(wǎng)掩碼,并下傳到PLC中;如IP地址(192.168.1.10)、子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0);
計算機網(wǎng)絡參數(shù)設定
¨ 要確認計算機中安裝有以太網(wǎng)卡,并已與PLC連接到同一網(wǎng)絡中;
¨ 為計算機設定IP地址和子網(wǎng)掩碼:
¨ 如IP地址(192.168.1.20)、子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0);
¨ 使用ping命令,保證能ping到PLC站;
通訊設定
¨ 選擇<設備通訊>功能,執(zhí)行<安裝驅動>任務,出現(xiàn)對話框:
¨ 選擇S7TCP驅動程序,進行安裝;
¨ 選擇<設備通訊>功能,執(zhí)行<選擇驅動>任務,選擇S7TCP:
¨ 選擇<設備通訊>功能,執(zhí)行<定義設備數(shù)據(jù)表>任務,在出現(xiàn)的設備數(shù)據(jù)表中定義某個設備號:
CPU槽號, CPU所在機架中的插槽位置:
|
S7-200 |
S7-300 |
S7-400 |
S7-1200 |
S7-200Smart |
S7-1500 |
|
0 |
2 |
2-18 |
1 |
1 |
1 |
設備IP地址,PLC的IP地址,如192.168.1.10;
本地IP地址,本地計算機所使用網(wǎng)卡IP地址,如192.168.1.20,用缺省即可;
數(shù)據(jù)類型
|
|
S7-200 |
S7-300 |
S7-400 |
S7-1200 |
S7-200S |
S7-1500 |
|
I |
Y |
Y |
Y |
Y |
Y |
Y |
|
Q |
Y |
Y |
Y |
Y |
Y |
Y |
|
M |
Y |
Y |
Y |
Y |
Y |
Y |
|
DB |
N |
Y |
Y |
Y |
N |
Y |
|
PI |
N |
Y |
Y |
N |
N |
N |
|
PQ |
N |
Y |
Y |
N |
N |
N |
|
T |
N |
Y |
Y |
N |
N |
N |
|
C |
N |
Y |
Y |
N |
N |
N |
|
V |
Y |
N |
N |
N |
Y |
N |
|
IF |
N |
Y |
Y |
N |
N |
N |
|
DT |
N |
Y |
Y |
N |
N |
N |
|
S1 |
N |
Y |
Y |
N |
N |
N |
|
S2 |
N |
Y |
Y |
N |
N |
N |
|
S3 |
N |
Y |
Y |
N |
N |
N |
|
S4 |
N |
Y |
Y |
N |
N |
N |
|
S5 |
N |
Y |
Y |
N |
N |
N |
|
S6 |
N |
Y |
Y |
N |
N |
N |
|
S7 |
N |
Y |
Y |
N |
N |
N |
處理方式:
|
數(shù)值類型 |
處理方式 |
|
字節(jié) |
y=x |
|
整數(shù) |
y=I2(x2,x1)、y=UI2(x2,x1) |
|
雙整數(shù) |
y=I4(x4,x3,x2,x1)、y=UI4(x4,x3,x2,x1) |
|
浮點數(shù) |
y=R4(x4,x3,x2,x1) |
得到S7-300/400中診斷信息
使用S7TCP驅動可以得到S7-300/400中的診斷信息;
可較多讀取較近20條診斷信息,每條信息占用10個字節(jié),所以較大長度應為200;
通過VT變量可組態(tài)顯示診斷信息的內容:
文本的格式必須為S7INFO(m,n),m為讀取診斷信息的設備號(2-2000),n為信息的起始單元號,應為10的倍數(shù)(0、10、20、30);例如:D2中存放了診斷信息,則1條信息為“S7INFO(2,0)”, 2條信息為“S7INFO(2,10)”, 3條信息為“S7INFO(2,20)”, 4條信息為“S7INFO(2,30)”,…
VT變量顯示的診斷信息內容:
得到S7-300和400時鐘
使用S7TCP驅動可以得到S7-300/400中的時鐘;
通過VT變量可顯示時鐘:
得到S7-300和400CPU指示燈狀態(tài)
使用S7TCP驅動可以得到S7-300/400的CPU指示燈狀態(tài);
設備號的有效字節(jié)為20個,指示燈亮則字節(jié)為1,各單元字節(jié)和CPU指示燈的對應關系如下:
|
單元號 |
對應指示燈 |
描述 |
|
B0 |
預留 |
|
|
B1 |
SF |
系統(tǒng)錯誤 |
|
B2 |
INTF |
內部錯誤 |
|
B3 |
EXTF |
外部錯誤 |
|
B4 |
RUN |
運行 |
|
B5 |
STOP |
停止 |
|
B6 |
FRCE |
強制 |
|
B7 |
CRST |
重啟動 |
|
B8 |
BAF |
電池故障 |
|
B9-10 |
預留 |
|
|
B11 |
BUS1F |
總線接口1故障 |
|
B12 |
BUS2F |
總線接口2故障 |
|
B13 |
REDF |
冗余故障 |
|
B14 |
MSTR |
主站 |
|
B15 |
RACK0 |
機架0 |
|
B16 |
RACK1 |
機架1 |
|
B17 |
RACK2 |
機架2 |
|
B18 |
IFM1F |
接口模板1故障 |
|
B19 |
IFM2F |
接口模板2故障 |
得到S7-300和400DP站或機架狀態(tài)
使用S7TCP驅動可以得到S7-300/400的DP從站或各機架的狀態(tài);
讀*機架及擴展機架狀態(tài):
[數(shù)據(jù)類型]選擇<S2> ,[開始地址]=0,16個單元字節(jié)分別對應128個*及擴展機架狀態(tài),1代表激活,0代表無效;
讀CPU上集成DP主站接口連接的DP從站狀態(tài):
[數(shù)據(jù)類型]選擇<S2> ,[開始地址]=<DP主系統(tǒng)ID>,16個單元字節(jié)分別對應128個DP從站狀態(tài), 1代表激活,0代表無效;
讀擴展DP主站接口連接的DP從站狀態(tài):
[數(shù)據(jù)類型]選擇<S3>,[開始地址]=<DP主系統(tǒng)ID>,16個單元字節(jié)分別對應128個DP從站狀態(tài), 1代表激活,0代表無
效
得到S7-300和400的DP站或機架故障狀態(tài)
使用S7TCP驅動可以得到S7-300/400的DP從站或各機架的故障狀態(tài);
讀*機架及擴展機架故障狀態(tài):
[數(shù)據(jù)類型]選擇<S4> ,[開始地址]=0,16個單元字節(jié)分別對應128個*及擴展機架故障狀態(tài),1代表有故障;
讀CPU上集成DP主站接口連接的DP從站故障狀態(tài):
[數(shù)據(jù)類型]選擇<S4> ,[開始地址]=<DP主系統(tǒng)ID>,16個單元字節(jié)分別對應128個DP從站故障狀態(tài), 1代表有故障;
讀擴展DP主站接口連接的DP從站故障狀態(tài):
[數(shù)據(jù)類型]選擇<S5>,[開始地址]=<DP主系統(tǒng)ID>,16個單元字節(jié)分別對應128個DP從站故障狀態(tài), 1代表有故障,0代表無效
得到S7-300和400的某個機架或站的所有模塊狀態(tài)
使用S7TCP驅動可以得到S7-300/400的模塊狀態(tài);
機架號的格式為xxxyy:
為本地機架時xxx=000,yy=實際機架號(00-21);
為DP/PN擴展機架時xxx=主站系統(tǒng)標識號,DP主站系統(tǒng)標識范圍為001-031,PN主站系統(tǒng)標識范圍為100-115,yy=DP從站號或PN設備號(01-99);
例1:監(jiān)視本地的1號機架,機架號為1(00001);
例2:監(jiān)視系統(tǒng)標識為1的DP主站下的3號從站,則機架號為103(00103);
例3:監(jiān)視系統(tǒng)標識為101的PN主站下的設備號為3的從站,則機架號為10103;
返回數(shù)據(jù)的長度與機架的較大槽號有關,設備號的字節(jié)單元內容:
|
單元號 |
描述 |
位號 |
有效狀態(tài) |
內容 |
|
|
0 |
DP站 或 本地機架 |
機架狀態(tài) |
0 |
1 |
機架被組態(tài) |
|
1 |
1 |
機架未被組態(tài) |
|||
|
4 |
1 |
機架有錯誤 |
|||
|
PN站 |
接口模塊狀態(tài) |
0 |
1 |
模塊出錯 |
|
|
1 |
1 |
模塊存在 |
|||
|
2 |
1 |
站錯誤 |
|||
|
1 |
1號插槽模塊狀態(tài) |
0 |
1 |
模塊出錯 |
|
|
1 |
1 |
模塊存在 |
|||
|
2 |
1 |
模塊不存在 |
|||
|
3 |
1 |
模塊被禁用 |
|||
|
2 |
2號插槽模塊狀態(tài) |
同上 |
|||
|
3 |
3號插槽模塊狀態(tài) |
||||
|
… |
… |
||||
|
63 |
63號插槽模塊狀態(tài) |
||||
注意:并發(fā)與PLC通訊會導致通訊失敗,即PLC無法實時應答狀態(tài)信息;
n 得到S7-300和400的某PN/DP總線中所有站狀態(tài)
主站標識:DP(1-31),PN（100-115）
字節(jié)單元內容:
|
單元號 |
描述 |
位號 |
有效狀態(tài) |
內容 |
|
0 |
保留 |
|
||
|
1 |
1#站狀態(tài) |
0 |
1 |
站被組態(tài) |
|
1 |
1 |
運行正常 |
||
|
2 |
1 |
至少有1個模塊故障 |
||
|
2 |
2#站狀態(tài) |
0 |
1 |
站被組態(tài) |
|
1 |
1 |
運行正常 |
||
|
2 |
1 |
至少有1個模塊故障 |
||
|
3 |
3#站狀態(tài) |
同上 |
||
|
4 |
4#站狀態(tài) |
|||
|
… |
… |
|||
|
256 |
256#站狀態(tài) |
|||
