袋裝物料智能裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動(dòng)無(wú)人化裝車設(shè)備，主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無(wú)人化裝車解決方案，它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝、箱裝等物料的自動(dòng)裝車過(guò)程。完全替代人工對(duì)多種袋裝、箱裝物料進(jìn)行裝車作業(yè)，同時(shí)節(jié)省了大量勞動(dòng)力和勞動(dòng)成本，提高裝車效率。適用于糧油、化肥、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車。
本系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機(jī)械人+抓手、3D視覺傳感器、升降托盤位、主控系統(tǒng)組成。通過(guò)視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計(jì)算，建立碼放數(shù)字庫(kù)。主控系統(tǒng)通過(guò)后臺(tái)通訊協(xié)議的連接，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場(chǎng)控制器，控制器通過(guò)接收到的數(shù)據(jù)包，控制設(shè)備執(zhí)行的碼放動(dòng)作，完成裝車過(guò)程。工作人員可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)或控制室電子看板實(shí)時(shí)查看車輛裝車信息。
垛形算法:
袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法與云計(jì)算
垛形算法
●裝車預(yù)警--判斷能否裝
.裝車方案--解決如何裝
●裝車執(zhí)行--實(shí)現(xiàn)怎么裝(最合適擺放數(shù)量)
實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)監(jiān)控，通過(guò)集中監(jiān)控室，可了解所有作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況，確保安全、準(zhǔn)確作業(yè)。
人機(jī)交互有聲光提示，確保桁架機(jī)器人作業(yè)和托盤更換作業(yè)有序進(jìn)行，不干涉。
有作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)功能，通過(guò)視覺檢測(cè)是否有人入侵作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，碼垛是否超限，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)告警或停止作業(yè)，確保人身和機(jī)器安全。
