3D視覺定位抓取系統(tǒng)LXPS-HS0系列以不同的工作距離和視野范圍實現(xiàn)高精度三維測量，可適用于無序抓取、缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等視覺應(yīng)用。
輕量級小型化近距離版本LXPS-HS2220-R，專門針對手眼一體應(yīng)用，特別適合安裝在機(jī)械臂上實現(xiàn)移動揀選：采用高幀率相機(jī)和特有的處理算法，能在小幅抖動下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息；緊湊的外形、輕量級自重、極小功耗，更適合機(jī)械臂和AGV使用；采用不可見紅外光，抗環(huán)境光干擾，適合對光照有特殊需求的場合，可提供RGB信息并內(nèi)置坐標(biāo)對齊算法。
3D視覺定位抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
|
產(chǎn)品型號 |
LXPS-HS0242-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS2220-R |
|
分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
|
測量范圍 |
1500mm-3000 mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
|
Z軸精度 |
1.2mm |
0.05mm |
0.4mm |
1mm |
|
視場角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
|
工作波長 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
|
采集時間 |
<0.A4s選配GPU<0.2) |
<0.4s選配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
|
數(shù)據(jù)接口 |
以太網(wǎng)RJ45 |
以太網(wǎng)RJ45 |
以太網(wǎng)RJ45 |
以太網(wǎng)RJ45 |
|
供電 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
|
適用場景 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
|
外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
390*181*60mm |
174*73* 54mm |
|
重量 |
2780g |
2530g |
2780g |
832g |
