西門子模塊6ES7534-7QE00-0AB0
新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術之外,還設定了新標準,提高生產效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置,都一一適用。SIMATIC S7-0 無縫集成到 TIA 博途中,極大提高了工程組態(tài)的效率。
SIMATIC S7-1500 采用模塊化結構,各種功能皆具有可擴展性。
每個控制器中都包含有以下組件:
· 一個中央處理器(CPU),用于執(zhí)行用戶程序
· 一個或多個電源
· 信號模塊,用作輸入/輸出
· 以及相應的工藝模塊和通信模塊。
SIMATICS7-1500 的系統(tǒng)性能極大縮短了系統(tǒng)響應時間,進而優(yōu)化了控制質量并提高了系統(tǒng)性能。
SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速,極大縮短系統(tǒng)響應時間,進而提高了生產效率。
新型的背板總線技術采用高波特率和高效傳輸協(xié)議,以實現(xiàn)信號的快速處理。
SIMATIC S7-1500 中可將運動控制功能直接集成到PLC 中,而無需使用其它模塊。通過 PLCopen 技術,控制器可使用標準組件連接支持PROFIdrive 的各種驅動裝置。
此外,SIMATICS7-1500 還支持所有 CPU 變量的 TRACE 功能,提高了調試效率的同時優(yōu)化了驅動和控制器的性能。
TRACE 功能適用于所有 CPU,不僅增強了用戶程序和運動控制應用診斷的準確性,同時還極大優(yōu)化了驅動裝置的性能。
通過運動控制功能可連接各種模擬量驅動裝置以及支持 PROFIdrive 的驅動裝置。同時該功能還支持轉速軸和定位軸。
SIMATIC S7-1500 中提供一種更為全面的安全保護機制,包括*級別、模塊保護以及通信的完整性等各個方面。
“信息安全集成”機制除了可以確保投資安全,而且還可持續(xù)提高系統(tǒng)的可用性。
加密算法可以有效防范未經*的訪問和修改。這樣可以避免機械設備被仿造,從而確保了投資安全。
可通過綁定 SIMATIC 存儲卡或 CPU 的序列號,確保程序無法在其它設備中運行。
這樣程序就無法拷貝,而且只能在的存儲卡或 CPU 上運行。
訪問保護功能提供一種全面的安全保護功能,可防止未經*的項目計劃更改。采用為各用戶組分別設置訪問密碼,確保具有不同級別的訪問權限。此外,安全的CP 1543-1 模塊的使用,更是加強了集成防火墻的訪問保護。
系統(tǒng)對傳輸?shù)娇刂破鞯臄?shù)據(jù)進行保護,防止對其進行未經*的訪問。控制器可以識別發(fā)生變更的工程組態(tài)數(shù)據(jù)或者來自陌生設備的工程組態(tài)數(shù)據(jù)。
SIMATIC S7-1500 中包含有諸多新特性,地確保了工程組態(tài)的高效性和可用性。
可快速訪問各種文本信息和詳細的診斷信息,以提高設備的可用性同時也便于全面了解工廠的所有信息。
標準化的前連接器不僅極大簡化了電纜的接線操作,同時還節(jié)省了更多的接線時間。
通過集成短接片的連接,可以更為靈活便捷地建立電位組。
時間同步”:
可以激活“通過NTP 服務器啟動同步時間”。NTP(Network Time Protocol) 即網絡時間協(xié)議,可用于同步網絡中系統(tǒng)時鐘的一種通用機制。可以實現(xiàn)跨子網的時間同步,精度則取決于所使用的NTP 服務器和網絡路徑等特性。在NTP 時間同步模式下,CPU 的接口按設定的“更新間隔”時間(單位為秒)從 NTP 服務器定時獲取時鐘同步,時間間隔的取值范圍在10秒到一天之間, 這里多可以添加4個NTP服務器。
“CPU與該設備中的模塊進行數(shù)據(jù)同步”:是指同步 CM/CP 的時間和CPU 的時間。
注意:
建議在CM/CP和CPU中,只對一個模塊進行時間同步,以便使站內的時間保持*。
“操作模式”:
可以設置“IO 控制器”或是 “IO設備”。如果該 CPU 作為智能設備,則激活“IO設備”,并在“已分配的 IO 控制器中”, 選擇該IO 設備的IO 控制器(如果 IO 控制器不在同一項目中,則選擇“未分配”)。并根據(jù)需要選擇是否激活“PN 接口的參數(shù)由上位 IO 控制器進行分配”和“優(yōu)先啟用”等參數(shù),以及設置智能設備的通信傳輸區(qū)等。
高級選項:可以對“接口選項”,“介質冗余”,“實時設定”和“端口”進行設置。
“Web 服務器訪問”:
激活“啟用使用該接口訪問 Web 服務器”,則可以通過該接口訪問集成在 CPU 內部的 Web 服務器。
“硬件標識符”:接口的診斷地址
“常規(guī)”:單擊數(shù)字量輸入/輸出的“常規(guī)”選項可以輸入項目信息:
“數(shù)字量輸入”:以通道0 的組態(tài)為例進行說明,如圖 3 所示。
S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結構,可包含多 32 個模塊。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進行各種組合。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置,其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導軌上(請參見手冊以了解要求)。
系統(tǒng)包含下列組件:
控制器:
CPU 具有不同性能等級,并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于連接分布式 I/O 或用于編程設備、操作員面板、其它 SIMATIC 控制器或第三方設備間的通信。
SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU:
標準 CPU(MFP 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)
緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出,還配備計數(shù)器輸入和高速輸出,將技術功能直接集成在 CPU 上。
故障安全型 CPU(MFP 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)適用于在同一臺計算機上執(zhí)行標準程序和安全相關的程序。
具有擴展運動控制功能的 T-CPU,如同步運行(通過同步位置進行同步)、凸能以及運動控制功能。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。
工藝模塊用于高速計數(shù)、位置檢測或測量等功能。
通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內部電路供電。另外,60 W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲整個工作存儲器的內容(數(shù)據(jù))。
用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負載電源模塊 (PM)。
接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,實現(xiàn)定位.
運動控制基本功能
標準型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調制)和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調節(jié),可以調節(jié)電機速度、閥門開度等
在PTO 方式(運動控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動尋找原點,可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制,達到調速和定位的目的
CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向導設置完成上述功能
PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向導可以生成位控指令,您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進
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SM 1221 數(shù)字量輸入
① 對于漏型輸入將“-”連接到“M”(如圖示);對于源型輸入將“+”連接到“M”
SM 1222 數(shù)字量輸出
新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種創(chuàng)新技術之外,還設定了新標準,zui大程度提高生產效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置,都一一適用。SIMATICS7-1500無縫集成到TIA博途中,*提高了工程組態(tài)的效率。
沒有zui快,只有更快!SIMATIC S7-1500的系統(tǒng)性能*縮短了系統(tǒng)響應時間,進而優(yōu)化了控制質量并提高了系統(tǒng)性能。
SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速,*縮短系統(tǒng)響應時間,進而提高了生產效率。
新型的背板總線技術采用高波特率和高效傳輸協(xié)議,以實現(xiàn)信號的快速處理。
SIMATIC S7-1500帶有多達3個PROFINET接口。其中,兩個端口具有相同的IP地址,適用于現(xiàn)場級通信;第三個端口具有獨立的IP地址,可集成到公司網絡中。通過 PROFINET IRT,可定義響應時間并確保高度精準的設備性能。
無需親臨現(xiàn)場,即可通過Internet瀏覽器隨時查看CPU狀態(tài)。過程變量以圖形化方式進行顯示,同時用戶還可以自定義網頁,這些都*地簡化了信息的采集操作。
西門子模塊6ES7531-7KF00-0AB0
ET200S2的MAC地址在IM151-3的接口模塊上,打開接口模塊的前蓋,可以看見相應的MAC地址。
點擊圖標。然后選擇菜單PLC中,點擊VerifyDevice Name...。來查看組態(tài)的設備名是否正確。綠色的√,表示正確。
設置完畢后點擊工具欄中的按鈕,保存和編譯剛剛的組態(tài)。
圖 4 網絡暢通Ping指令結果
圖 5 網絡不暢通Ping指令可能結果1
圖 6 網絡不暢通Ping指令可能結果2
2.5、通過PST工具進行以太網節(jié)點掃描