西門子模塊6ES7531-7KF00-0AB0
A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 72ns per binary instruction.
大容量工作存儲器:
100 KB 用于程序,750 KB 用于數(shù)據(jù)
SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器;
允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
位模塊化擴展性,靈活性好;
任意組合達 64 個 I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。大 1 m 的站寬度。
采用 ET 200AL 的混合配置;
通過“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器,可以在可擴展的 I/O ET 200SP (IP20) 裝置中集成進 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 的多 16 個 I/O 模塊。
PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端換機:
端口 1 和 2 通過總線適配器來連接(CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運行)。
如果需要,相應的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨訂購。)
端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接
集成通信功能:
編程器/OP 通信
PROFINETIO
開放式 IE通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
OPC UA (數(shù)據(jù)存取)
Web
S7 通信
S7 路由
數(shù)據(jù)集路由
免數(shù)據(jù)備份(無電池)
用于錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN/Stop)、 (MT)、電源 (PWR) 以及每個端口一個鏈路 LED 的診斷顯示
可選標簽采用淺灰色或標簽條。有兩種材料可供選擇:
標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷,用于熱轉印打印機
標簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個標簽條,適用于激光打印機
ET 200SP CPU 可帶有一個參考 ID 標簽
借助于總線適配器,可實現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
在具有中等機械及 EMC 負荷的應用中,可以使用帶 RJ45 接口的 SIMATIC 總線適配器,如總線適配器 BA 2xRJ45。
對于設備上承受較高機械和/或 EMC 負荷的機械設備和,建議使用通過 FastConnect (FC) 進行連接的 SIMATIC 總線適配器。
不能將帶有光纖電纜接口(SCRJ、LC)的 SIMATIC 總線適配器與 CPU 1510SP-1 PN 相連。
在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作個 I/O 模塊時,應將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的個基本單元
供貨清單:
CPU 1510SP-1 PN(包括模塊)、24 V DC 連接器和總線適配器端口蓋(總線適配器須單獨訂購)
功能
性
高速命令處理
功能強大的網(wǎng)絡接口:
每個 CPU 均配備 PROFINET IO IRT (3 端換機) 作為接口。
集成技術
通過化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅動器和具有 PROFIdrive 功能的驅動器
支持轉速控制軸和定位軸以及外部編碼器
位置傳動可實現(xiàn)軸之間的同步操作
具有所有 CPU 變量的跟蹤功能,用于實時診斷和偶發(fā)故障檢測
的控制功能,例如,通過便于組態(tài)的塊可自動控制參數(shù)實現(xiàn)優(yōu)控制
等時同步
通過恒定總線循環(huán)時間,將分布式采集、傳輸和程序執(zhí)行與 PROFIBUS 循環(huán)進行同步
集成功能
通過進行知識保護,防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
通過保護,可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號:只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行
每條二進制指令執(zhí)行時間約60ns,每條浮點數(shù)運行指令約0.59μs.實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信ET200S1的MAC地址在IM151-3的接口模塊上,打開接口模塊的前蓋,可以看見相應的MAC地址。
使用同樣的方式給ET200S2命名。
表 2 PROFINET 接口端口LED 指示燈含義2
關于借助于 LED 的狀態(tài)和錯誤顯示燈來進行診斷的更多信息,請參考所述的 PROFINET 設備的相應手冊。
在做PROFINET IO 通訊調(diào)試時經(jīng)常遇到PROFINET IO通訊不通的情況,在使用多種診斷工具進行診斷時,可能會發(fā)現(xiàn)有物理連接鏈路的問題存在,這里介紹一下通過哪些工具發(fā)現(xiàn)物理連接問題,以及基本的排查物理連接問題的方法。
如果PROFINET IO 通訊存在物理連接鏈路故障,那么通??梢酝ㄟ^以下幾個工具或方式發(fā)現(xiàn)故障,有時可能需要綜合多方面進行判斷:
2.1、通過以太網(wǎng)線測線儀進行測試(電纜)
圖 1 以太網(wǎng)線測線儀
2.2、通過激光筆簡單測試或通過專業(yè)光纖檢測儀器測試(光纜)
圖 2 激光筆簡單測試
圖 3 專業(yè)光纖檢測儀器測試
2.3、通過觀察PROFINET 端口LED指示燈狀態(tài)
表 3 ET200M PN端口指示燈含義
2.4、如果設備分配了IP地址,可以通過Ping指令測試到設備的網(wǎng)絡連接狀態(tài)