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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
SMT上下料機(jī)機(jī)器人方案
SMT上下料機(jī)機(jī)器人方案
產(chǎn)品價(jià)格:
上架日期:2021-12-21 13:31:04
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明
    SMT上下料機(jī)機(jī)器人方案采用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航,無需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造,不受周邊人群流動(dòng)的影響,現(xiàn)場(chǎng)更方便部署,運(yùn)行更穩(wěn)定;
    采用3D視覺避障,智能檢測(cè)低矮、懸空障礙物,行駛更安全;
    通用性強(qiáng)的浮動(dòng)對(duì)接平臺(tái),支持多維度精準(zhǔn)對(duì)接要求,滿足絕大部分應(yīng)用場(chǎng)景;
    支持電池快拆方案,滿足生產(chǎn)線全天24小時(shí)作業(yè);

    四重安全防護(hù)(聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕)和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計(jì)。



    SMT上下料機(jī)機(jī)器人方案特點(diǎn):

    用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料;

    負(fù)載50KG;

    激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可供選擇;

    安全防護(hù):360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞;

    有全向底盤和雙輪差動(dòng)底盤可選。







    SMT上下料機(jī)機(jī)器人方案技術(shù)參數(shù):

    產(chǎn)品型號(hào)

    LXSR-SMT3200R

    基本參數(shù)

    外形尺寸

    1120L *600W *1375H mm

    本體自重

    250 kg

    旋轉(zhuǎn)直徑

    Φ1220   mm

    業(yè)務(wù)能力

    升降行程

    800 mm


    離地高度250 ~   1050 mm


    平臺(tái)伸縮深度

    ±80 mm

    配送平臺(tái)個(gè)數(shù)

    個(gè)

    額定負(fù)載

    50 kg

    適配料架

    530W*535L*570H mm

    安全防護(hù)

    防護(hù)范圍

    包括本體及背負(fù)物料

    防護(hù)措施

    三級(jí)防撞

    減速、緩?fù)?、急剎


    激光避障

    前后雙激光360°全覆蓋

    觸邊停障

    全面保護(hù)

    急停按鈕

    本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

    聲光告警

    燈光指示+語音提示

    視覺避障

    支持

    運(yùn)動(dòng)性能

    驅(qū)動(dòng)方式

    雙輪差速

    導(dǎo)航方式

    自然導(dǎo)航

    行走方式

    前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

    行走速度

    0~1.0 m/s

    導(dǎo)航精度

    ±20mm

    對(duì)接精度

    ±10mm(激光對(duì)接)


    ±5mm(二維碼視覺對(duì)接)


    上料對(duì)接精度

    ≤±3 mm






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