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西門子模塊6ES7531-7NF10-0AB0

CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導軌上，并具有：

  A powerful processor:

  The CPU achieves command execution times as low as 72ns per binary instruction.

  大容量工作存儲器：

  100 KB 用于程序，750 KB 用于數(shù)據(jù)

  SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器；

  允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能

  位模塊化擴展性，靈活性好；

  任意組合達 64 個 I/O 模塊（I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊）。大 1 m 的站寬度。

  采用 ET 200AL 的混合配置；

  通過“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器，可以在可擴展的 I/O ET 200SP (IP20) 裝置中集成進 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 的多 16 個 I/O 模塊。

  PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端換機：

  端口 1 和 2 通過總線適配器來連接（CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器，不使用該適配器也可運行）。

  如果需要，相應的總線適配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）需單獨訂購。）

  端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接

  集成通信功能：

  編程器/OP 通信

  PROFINETIO

  開放式 IE通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）

  OPC UA (數(shù)據(jù)存取)

  Web

  S7 通信

  S7 路由

  數(shù)據(jù)集路由

  免數(shù)據(jù)備份（無電池）

  用于錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN/Stop)、 (MT)、電源 (PWR) 以及每個端口一個鏈路 LED 的診斷顯示

  可選標簽采用淺灰色或標簽條。有兩種材料可供選擇：

  標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷，用于熱轉印打印機

  標簽紙 (280 g/m2)，規(guī)格 DIN A4，每張 100 個標簽條，適用于激光打印機

  ET 200SP CPU 可帶有一個參考 ID 標簽

  借助于總線適配器，可實現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型

  在具有中等機械及 EMC 負荷的應用中，可以使用帶 RJ45 接口的 SIMATIC 總線適配器，如總線適配器 BA 2xRJ45。

  對于設備上承受較高機械和/或 EMC 負荷的機械設備和，建議使用通過 FastConnect (FC) 進行連接的 SIMATIC 總線適配器。

  不能將帶有光纖電纜接口（SCRJ、LC）的 SIMATIC 總線適配器與 CPU 1510SP-1 PN 相連。

  在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作個 I/O 模塊時，應將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的個基本單元

  供貨清單：

  CPU 1510SP-1 PN（包括模塊）、24 V DC 連接器和總線適配器端口蓋（總線適配器須單獨訂購）

  功能

  性

  高速命令處理

  功能強大的網(wǎng)絡接口：

  每個 CPU 均配備 PROFINET IO IRT (3 端換機) 作為接口。

  集成技術

  通過化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅動器和具有 PROFIdrive 功能的驅動器

  支持轉速控制軸和定位軸以及外部編碼器

  位置傳動可實現(xiàn)軸之間的同步操作

  具有所有 CPU 變量的跟蹤功能，用于實時診斷和偶發(fā)故障檢測

  的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動控制參數(shù)實現(xiàn)優(yōu)控制

  等時同步

  通過恒定總線循環(huán)時間，將分布式采集、傳輸和程序執(zhí)行與 PROFIBUS 循環(huán)進行同步

  集成功能

  通過進行知識保護，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊

  通過保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行

1. PLC地址：設定CPU通信口的地址。如果有兩個通信口，它們的地址可以相同，因為不屬于一個網(wǎng)絡
2. 高地址：輸入通信網(wǎng)絡上設備的高地址
3. 波特率：設置通信速率。從下拉列表中可以選擇9.6K、19.2K、187.5K
4. 重試次數(shù)：輸入通信失敗時重新嘗試的次數(shù)
5. 地址間隙刷新因數(shù)：設置本站每隔幾次獲得網(wǎng)絡令牌后，嘗試在本站地址和下一個已知（活動）的主站地址的空間內尋找新加入的主站（僅在本站做主站時有效）。一般情況下使用缺省值10就比較合適
6. 括號中是取值范圍

 注意在這里設置的通信速率為CPU的PPI/MPI通信速率，與由用戶實現(xiàn)的自由口功能所定義的串行通信速率不同。

1.3 Set PG/PC Interface

Set PG/PC Interface是西門子的PLC編程軟件共用的編程訪問路徑設置界面。Micro/WIN也通過Set PG/PC Interface設置計算機與S7-200進行編程通信的訪問點。

用Micro/WIN對S7-200編程時，如果需要改變編程通信方式，就需要打開Set PG/PC Interface進行設置。有如下幾種方式可以打開Set PG/PC Interface窗口：

• 打開Windows的Settings（設置）> Control Panel（控制面板），選擇Set PG/PC Interface圖標
• 在Micro/WIN主窗口的左側的View（瀏覽條）中，用鼠標單擊Set PG/PC Interface圖標
• 打開Micro/WIN的Communications（通信）界面，用鼠標按其中的Set PG/PC Interface按鈕，或雙擊當前通信設備的圖標
• 在Micro/WIN的指令樹中用鼠標雙擊相應的圖標
• 在Micro/WIN的菜單View > Components中打開

1.Set PG/PC Interface主界面如下：

圖2. Set PG/PC Interface

圖中：

1. 顯示當前的編程軟件使用的編程訪問路徑及應用的協(xié)議
   
   圖中設置為Micro/WIN通過PC/PPI電纜用PPI協(xié)議與S7-200通信。其中Micro/WIN不能修改是因為從Micro/WIN中打開的PG/PC Interface。
   
    
2. 顯示當前的通信設備及使用的協(xié)議
   
   這里使用PC/PPI電纜并使用PPI協(xié)議
   
    
3. 按此按鈕設置當前使用的設備的屬性
4. 在此區(qū)域內選擇要用的設備，如CP5611（PPI）
5. 如果在d.區(qū)中找不到設備，可以按“Select...”按鈕進入添加/刪除通信硬件的界面

2. 添加/刪除通信硬件

用圖1中的e.按鈕進入“添加/刪除通信設備”界面：

圖3. 添加/刪除通信設備

在a.區(qū)顯示可以選擇的設備，在b.區(qū)顯示了在系統(tǒng)中已經(jīng)安裝的設備；使用“安裝/刪除”按鈕（c.）改變系統(tǒng)設置。

2S7-200PC/PPI電纜

通過PC/PPI電纜的編程通信是為常見的S7-200編程方式，很多人也在此遇到問題。

影響通信的因素很多，要順利通信首先需要注意：

• 檢查Micro/WIN和Windows操作系統(tǒng)的版本兼容性
  
  未經(jīng)西門子版本兼容測試的往往有通信問題。
  
   
• 使用西門子的原裝PC/PPI電纜
  
  包括用于連接PC機RS232串口的RS232/PPI電纜，和連接USB口的USB/PPI電纜。

2.1 為什么要使用SIEMENS的編程電纜

西門子目前提供兩種串口編程電纜，統(tǒng)稱為PC/PPI電纜：RS-232/PPI電纜和USB/PPI電纜。

我們強烈建議用戶使用西門子生產(chǎn)的上述兩種原裝電纜，也有義務告知用戶從中所能獲得的好處：

• 安全：西門子原裝PC/PPI電纜的兩個通信端口在電氣上是隔離的。這就意味著編程計算機和PLC通信口之間的共模干擾不會造成雙方通信口硬件的損壞，或者通信斷續(xù)。在必須帶電拔插電纜的情況下，原裝電纜提供了可靠的保障
• 穩(wěn)定：原裝電纜針對西門子的通信協(xié)議進行了專門設計、優(yōu)化，其穩(wěn)定性和抗干擾能力出色
• 高速：使用原裝電纜可以工作在187.5K通信速率下，充分發(fā)揮PLC和HMI通信口的潛力，不會制約整個網(wǎng)絡的通信速度
• 完備：原裝智能多主站電纜能夠完全支持西門子的PPI網(wǎng)絡協(xié)議，如多主站通信功能，配合西門子的軟、硬件使用，不會發(fā)生編程、監(jiān)控時在某些情況下無法通信的問題

2.2 RS232與USB的PC/PPI電纜

S7-200 CPU有其的低成本編程電纜，統(tǒng)稱為PC/PPI電纜，用于連接PC機和CPU上的RS-485通信口，可用做STEP 7-Micro/WIN對CPU 的編程調試，或與上位機做監(jiān)控通信、或與其他具有RS-232端口的設備之間作自由口通信。

西門子提供的所有用于S7-200的編程電纜，長度都是5米。

目前西門子提供兩種PC/PPI編程電纜，它們是：

• RS-232/PPI電纜（訂貨號6ES7 901-3CB30-0XA0）：智能多主站電纜，連接S7-200 CPU/EM277通信口和計算機RS-232串口，作為編程或數(shù)據(jù)通信電纜；同時也可以用于連接TP170 micro和安裝了WinCC flexible (micro)的計算機RS-232串口，作為配置畫面下載電纜
• USB/PPI電纜（訂貨號6ES7 901-3DB30-0XA0）：智能多主站電纜，用于連接計算機的USB通信口與S7-200 CPU/EM277通信口做編程或數(shù)據(jù)通信電纜

 用于S7-300/400編程的PC串口電纜（PC-Adapter），不能用于S7-200編程通信

 注意：西門子公司的PC/PPI電纜是帶光電隔離的，不會燒CPU 或PC機的通信口。使用不隔離的自制或的PC/PPI電纜，容易損壞通信口。一般電纜還不支持S7-200 CPU通信端口的高通信速率（187.5K），而且不能支持S7-200的多主站編程模式。

 用計算機串口與CPU通過RS-232/PPI電纜進行編程通信，要求計算

在做Profinet通訊時，Control和Device有什么區(qū)別 ？

在做Profinet IO 通訊時，常見到的兩種角色是Control 和Device ，又稱為IO控制器和IO設備。IO 控制器是一個控制設備 , 連接一個或多個 IO 設備 ( 現(xiàn)場設備 ) ，常見的IO控制器就是PLC，如S7-300、S7-1500 可編程控制器。IO設備是一個現(xiàn)場設備，常見的IO設備就是分布式IO，如ET200MP PN設備等。

 西門子模塊6ES7531-7NF10-0AB0

圖3 安裝GSD文件

  彈出窗口中，在安裝GSD文件選項下選擇“from the directory”。然后點擊“Browse”選擇選擇GSD文件所在路徑，點擊“OK”確定。

  圖4 選擇GSD文件所在路徑

  進入GSD文件所在路徑，畫面如圖5所示。有多種語言可供選擇，如英語、法語、德語、意大利語等，選擇所需的語言類型，然后點擊左下角“Install”。

  圖5 選擇安裝GSD文件

  安裝完畢，彈出安裝成功對話框，點擊“OK”結束。

西門子6ES7534-7QE00-0AB0規(guī)格型號

圖6 安裝成功對話框

  安裝成功后，在硬件組態(tài)界面PROFIBUS DP目錄樹下可找到剛才安裝的GSD文件，這樣就可以組態(tài)了。

  圖7 安裝成功的GSD文件

  組態(tài)時，首先把“SINAMICS S”站點拖入PROFIBUS DP網(wǎng)絡，并在彈出窗口中設置站地址和傳輸速率。

  圖8 組態(tài)SINAMICS S站點

  圖9 設置站地址和傳輸速率

  然后組態(tài)報文，可依次添加控制單元CU320、電源模塊和電機模塊的報文。組態(tài)完畢后，編譯下載就可以了。

要將S7-1500自動化系統(tǒng)作為PROFIBUS DP從站接入到三方自動化系統(tǒng)的DP主站系統(tǒng)中，必須使用CM 1542-5或CP 1542-5并設置PROFIBUS 相關參數(shù)，才能實現(xiàn)S7-1500與三方自動化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。本文通過一個示例，說明如何在STEP 7 V13 SP1（TIA Portal ）中組態(tài)CP 1542-5為DP從站，并在STEP 7 V5.5 SP4中由S7-300 CPU（作為DP主站，模擬三方自動化系統(tǒng)）訪問該DP從站的情況。
 

目錄
 

如何將S7-1500作為DP從站連接到三方DP主站系統(tǒng)？ 

1組態(tài)S7-1500 PROFIBUS DP從站 

2 組態(tài)S7-300 PROFIBUS DP主站 

3 在不同的工程軟件中分別下載DP從站和DP主站

如何將S7-1500作為DP從站連接三方DP主站系統(tǒng)？

S7-1500的PROFIBUS DP通信可通過集成DP接口的CPU、PROFIBUS通信模塊CM 1542-5或通信處理器CP 1542-5實現(xiàn)。CPU 1516/CPU 1517/CPU 1518集成的PROFIBUS DP接口只能被組態(tài)為DP主站，不能被組態(tài)為DP從站。CM 1542-5/CP 1542-5既可被組態(tài)為DP主站，也可被組態(tài)為DP從站，但是不能同時作為DP主站和DP從站使用。

要將S7-1500自動化系統(tǒng)作為PROFIBUS DP從站接入三方自動化系統(tǒng)的DP主站系統(tǒng)中，必須使用CM 1542-5或CP 1542-5并設置PROFIBUS 相關參數(shù)，才能實現(xiàn)S7-1500與三方自動化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。本文通過一個示例，說明如何在STEP 7 V13 SP1（TIA Portal ）中組態(tài)CP 1542-5為DP從站，并在STEP 7 V5.5 SP4中由S7-300 CPU（作為DP主站，模擬三方自動化系統(tǒng)）訪問該DP從站的情況。

1組態(tài)S7-1500 PROFIBUS DP從站

在STEP 7 V13 SP1（TIA Portal）中按照實際配置插入S7-1500 CPU及CP 1542-5。在CP 1542-5的屬性標簽頁下選擇“常規(guī)”-“PROFIBUS接口”-“操作模式”，選擇“DP從站”操作模式，“分配的DP主站”為“未分配”。如圖1-1所示。  

圖1-1 設置CP 1542-5的“DP從站”操作模式

在“常規(guī)”-“PROFIBUS接口”-“操作模式”-“智能從站通信”的“傳輸區(qū)域”中，設置PROFIBUS DP主從通信的傳輸區(qū)，示例中設置了兩個傳輸區(qū)，分別對應從站的接收地址區(qū)（I區(qū)）和發(fā)送地址區(qū)（Q區(qū)）。設置每個傳輸區(qū)的長度為64字節(jié)（大），“一致性”選擇“按長度單位”，如圖1-2所示。

圖1-2 設置“智能從站通信”的傳輸區(qū)域

在“常規(guī)”-“PROFIBUS接口”-“PROFIBUS地址”下，添加一個新的子網(wǎng)，并在“參數(shù)”中設置該DP從站的地址，示例中為3，如圖1-3所示。