西門子6ES7531-7KF00-0AB0
一 些復雜的電機控制回路需要使用到連鎖保護控制的功能,MotL功 能塊提供了多三種類型的連鎖,對應的管腳分別為Intlock、Protect和Permit, 如圖13。
圖13連 鎖功能
4.1.1啟動使能(許可Permit )
電 機處于停止位置并準備啟動時,如 果啟動條件允許(即輸入Permit = 1), 則允許啟動電機;如果啟動條件不允許(輸入Permit = 0) 則不能啟動電機,此時如圖13中“停 止”右 邊的按鈕為灰色。該激活使能條件只針對電機處于停止位置時有效,即只在啟動電機時進行連鎖,如果電機已經啟動起來,則不再校驗該使能信號。(即電機啟動 后,即使條件不允許,電機也不會停止)。
4.1.2不帶復位的互鎖(互鎖 Intlock)
該 類互鎖條件用于連鎖停止電機。當互鎖條件來時(輸入Intlock = 0), 電機將進入安全位置(電機停止)?;ユi條件消失后(輸入Intlock = 1), 如果電機處于自動或就地模式,而且啟動信號存在(如StartAut=1), 則電機將再次啟動。在手動模式下可再次操作面板啟動電機。該互鎖和上述的許可條件大的區(qū)別是,該條件不僅僅針對電機停止狀態(tài)有效,在電機運行情況下也同 樣有效。
4.1.3帶復位的互鎖(保 護Protect)
該 類互鎖條件用于連鎖停止電機。當互鎖條件來時(輸入Protect = 0), 電機將進入安全位置(電機停止)?;?鎖條件消失后(輸入Protect = 1), 操作員需要通過點擊面板中的復位按鈕(僅在自動模式下)復位故障后,電機方可再次啟動。
電源需求計算實例
以下實例是 PLC 電源計算實例,該 PLC 包括一個 CPU 1214C AC/DC/繼電器型、1xSM 1231 4 x 模擬量輸入、 3xSM 1223 8 DC輸入/8 繼電器輸出和 1xSM 1221 8DC 輸入。該實例一共有 46 點輸入和 34 點輸出 。電源需求如下表8.所示
表8.電源需求計算實例列表
CPU 電源計算 |
5 VDC |
24 VDC |
CPU 1214C AC/DC/繼電器型 |
1600 mA |
400 mA |
減 | ||
系統(tǒng)要求 |
5 VDC |
24 VDC |
CPU 1214C, 14點輸入 |
--- |
14 * 4 mA = 56 mA |
1 個 SM 1231 |
1 * 80 mA = 80 mA |
1 * 45 mA = 45 mA |
3 個 SM 1223 |
3 * 145 mA = 435 mA |
3 * 8 * 4 mA = 96 mA |
3 * 8 * 11 mA = 264 mA |
||
1 個 SM 1221 |
1 * 105 mA = 105 mA |
8 * 4 mA = 32 mA |
總要求 |
620 mA |
493 mA |
等于 | ||
電流差額 |
5 VDC |
24 VDC |
總電流差額 |
980 mA |
- 93 mA |
注意:該 CPU 已分配驅動內部繼電器線圈所需的電源,則電源計算中無需包括 CPU 內部繼電器線圈的功率要求。
由表中可以看出,所選 CPU 已經為 SM 提供了足夠的 5 VDC 電流,但沒有通過傳感器電源為所有輸入和擴展繼電器線圈提供足夠的 24 VDC 電流。I/O 需要 493 mA 而 CPU 只能提供 400 mA。則該系統(tǒng)而外需要一個至少為 93 mA 的 24 VDC 電源以運行所有包括的 24 VDC 輸入和輸出。
CPU 提供的 5 VDC 電源能否使用外部電源擴展?
答:不能,根據模板 5 VDC 電源使用情況選擇合適的 CPU 。
CPU 提供的 24 VDC 電源不夠用時,能否使用外部電源擴展?
答:可以,根據需要可以選擇使用外部電源。
通訊模板(CM)和信號板(SB)是否占用信號擴展模板數量?
答:
S7-1200 模板安裝位置如下:
通電時能否插拔模板?
答:不能,所有的信號板、信號模板和通訊模板都不支持通電時的插入和拔除
恢復出廠設置
如何使用BOP-2面板恢復出廠設置
常用的協(xié)議類型
ASCII 協(xié)議
ASCII 協(xié)議通過通訊處理器和通訊伙伴之間的點對點連接控制數據傳輸。
由于消息的結構完全由用戶定義,用戶可以以 ASCII 協(xié)議為基礎開發(fā)自己的消息。在接收方只需要定義接收消息的結束方式,發(fā)送接收雙方協(xié)商*。
ASCII 驅動程序允許發(fā)送和接收任何結構的數據(所有可打印的 ASCII 碼表字符符以及從 00 到 FFH [帶有 8 個數據位字符幀] 的所有其它字符或從 00 到 7FH [帶有 7 個數據位字符幀]的所有其它字符)。
ASCII協(xié)議適用于與支持串行通信的智能儀表、條形碼閱讀器、掃描儀、打印機等設備進行通訊。
MODBUS 協(xié)議
MODBUS RTU 通信協(xié)議是以主從的方式進行數據傳輸的,主動方發(fā)送請求,被動方響應請求,應答的方式。
在傳輸的過程中主站是主動方,即主站發(fā)送數據請求報文到從站;從站是被動方,即如果正常從站返回正常響應報文,如果故障從站返回異常響應報文,如圖 3 所示。
圖3 MODBUS 請求響應報文格式
MODBUS 系統(tǒng)中,數據交換需要通過功能代碼(Function Code)來控制的,具體分以下兩類。
有些功能碼是對位操作的,通信的用戶數據是以位為單位的:
有些功能碼是對16位寄存器操作的,通信的用戶數據是以字為單位的: