西門子6ES7531-7QD00-0AB0
性能 SIMATIC S7-1500 控制器的用戶利益和亮點(diǎn)
集成技術(shù)
集成了安全功能
設(shè)計(jì)與操作
集成系統(tǒng)診斷功能
性能
SIMATIC S7-1500控制器提供了更高性能,位指令的處理時(shí)間低至 1ns,浮點(diǎn)運(yùn)算的指令處理時(shí)間低至 10ns (取決于 CPU 類型,不在次上市發(fā)布范圍內(nèi))。背板總線的速度是 S7-400 PLC 的 40 倍;由于代碼生成得到優(yōu)化,CPU 的響應(yīng)速度與現(xiàn)有控制器的 CPU 相比更快。
每個(gè) CPU 都配有一個(gè) PROFINET IO (2 端交換機(jī))標(biāo)準(zhǔn)接口。CPU 1516-3PN/DP 另外還具有一個(gè)集成 PROFINET 基本接口,例如,可用于網(wǎng)絡(luò)隔離。通過集成的 PROFIBUS 的接口,可以將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接至 CPU 1516-3 PN/DP。
通過一個(gè) PROFIBUS CM,可方便地對不帶 PROFIBUS 接口的 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展
集成技術(shù)
通過 PROFINET、PROFIBU 或模擬量接口,可靈活地將變頻器連接至 S7-1500 CPU。運(yùn)動(dòng)控制序列的編程可借助于 PLCopen 運(yùn)動(dòng)控制軟件塊方便地完成。用戶可通過易于使用的診斷和調(diào)試工具對變頻器進(jìn)行調(diào)試。自動(dòng)發(fā)送到工程組態(tài)系統(tǒng)和人機(jī)界面的報(bào)警消息可以簡化用戶調(diào)試,節(jié)省調(diào)試時(shí)間,降低工作量。
集成了安全功能
與 STEP 7 結(jié)合使用時(shí),每個(gè) CPU 都會(huì)提供基于密碼的知識保護(hù),可防止未經(jīng)授權(quán)而讀出并更改程序塊的內(nèi)容。
復(fù)制保護(hù)加強(qiáng)了安全防護(hù),防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊。可以將具體程序塊鏈接至存儲(chǔ)卡的序列號,以便只有在將組態(tài)的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中之后,才會(huì)執(zhí)行該程序塊。
并且,控制器具有四個(gè)不同的安全訪問級別,以便向不同用戶組分配不同的訪問權(quán)限。
由于操作保護(hù)得到改進(jìn),因此,控制器可以檢測到數(shù)據(jù)更改或未經(jīng)授權(quán)的組態(tài)數(shù)據(jù)傳輸。
設(shè)計(jì)與操作
每個(gè) SIMATIC S7-1500 CPU 都配有一個(gè)顯示屏。通過此顯示屏,用戶可方便地分析中央模塊以及分布式模塊的狀態(tài),或者無需編程器而設(shè)置和更改 IP 地址。系統(tǒng)診斷信息和用戶診斷以普通文本形式顯示在顯示屏上,從而有助于快速而高效地響應(yīng)到來的出錯(cuò)消息。
顯示屏上可用多種語言顯示菜單文本和信號文本。該系統(tǒng)還允許在運(yùn)行期間卸下和重新安裝模塊。
在 S7-1500 控制器的一個(gè)集中組態(tài)中,可以將多 32 個(gè)模塊(CPU + 31 個(gè)模塊)插到一層上,而無需使用接口模塊。系統(tǒng)的主干是自動(dòng)建立式背板總線。每個(gè) I/O 模塊都配有所需的 U 型連接器。一種有源背板總線正在準(zhǔn)備中,供需要“在運(yùn)行期間無響應(yīng)地拆卸和重新安裝部件”功能的客戶使用。
集成系統(tǒng)診斷功能
集成系統(tǒng)診斷功能已針對 S7-1500系列的 CPU 預(yù)先激活;系統(tǒng)診斷信息以普通文本形式統(tǒng)一顯示在顯示屏、TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器上,甚至可顯示來自變頻器的消息;現(xiàn)在,在 CPU 停止運(yùn)行期間也將提供這種診斷。若配置了新的硬件組件,則自動(dòng)對診斷信息進(jìn)行更新。
SIMATIC STEP 7 Professional V12 工程組態(tài)軟件
新的 SIMATIC S7-1500控制器系列只能在 Totally Integrated Automation Portal 中使用 STEP 7 Professional V12 及更高版本進(jìn)行組態(tài)。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是用于對 SIMATIC S7-1500 進(jìn)行直觀處理的工程組態(tài)系統(tǒng),除了對 S7-1500進(jìn)行組態(tài)外,還可對 S7-300/400 和 S7-1200 控制器進(jìn)行組態(tài)。
兼容性
SIMATIC STEP 7 Professional V12 中集成的移植工具提供了以下支持:
從 S7-300/S7-400 切換到 S7-1500 控制器并自動(dòng)轉(zhuǎn)換程序代碼。將會(huì)記錄無法自動(dòng)轉(zhuǎn)換的程序代碼部分并可以手動(dòng)進(jìn)行修改。STEP 7 V11 項(xiàng)目可繼續(xù)在兼容模式下用于 STEP 7 V12。并且,可通過粘貼/復(fù)制功能將 S7-1200 程序轉(zhuǎn)換到 S7-1500。
SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來運(yùn)行 CPU)
SIMATIC S7-1500 CPU 采用了一個(gè) SIMATIC 存儲(chǔ)卡。該存儲(chǔ)卡用作插入式裝載存儲(chǔ)器,或用于執(zhí)行固件更新。
此 SIMATIC 存儲(chǔ)卡也可用于存儲(chǔ) STEP 7 項(xiàng)目,包括注釋和符號、其它文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)。使用系統(tǒng)函數(shù)(SFC)和用戶程序,可以創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊,并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上。
SIMATIC 設(shè)備 PROFINET 接口的每個(gè)端口都有一個(gè) LED 指示燈。借助于 PROFINET 設(shè)備的 LED 的狀態(tài)和錯(cuò)誤指示燈,可以診斷出通訊中的錯(cuò)誤或 PROFINET 模塊的錯(cuò)誤狀態(tài)。
下表匯總了 S7-1500、ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL 系統(tǒng)中這些 LED 指示燈的含義:
表 1 PROFINET 接口端口LED 指示燈含義1
下表匯總了 S7-300、400、ET 200M、ET 200S 、ET200ECO PN和 ET 200PRO 系統(tǒng)中這些 LED 指示燈的含義:
系統(tǒng)上電,在HW Config界面中,點(diǎn)擊圖標(biāo)。然后選擇菜單PLC中,點(diǎn)擊Assign Device Name...。彈出設(shè)置ET200S等IO Device的命名界面。
從圖中看到兩個(gè)ET200S站的一些信息。IP地址,由于沒有下載PLC的硬件組態(tài),故沒有IP地址。MAC地址,是ET200S的PN接口模塊在出廠時(shí)固化的硬件地址,不能修改。設(shè)備類型,此時(shí)指示在Ethernet(1)上的PN IO的類型均為ET200S。設(shè)備名,目前在ET200S的MMC卡中沒有存儲(chǔ)任何信息。通過下拉菜單指示硬件組態(tài)的ET200S的設(shè)備名稱為ET200S1,根據(jù)不同的MAC地址,通過鼠標(biāo)選擇不同ET200S設(shè)備。選擇MAC地址為08-00-06-6B-F7-A6的ET200S,通過按鈕,給其命名ET200S1。
例如在使用TCP通訊建立連接時(shí)采用客戶端服務(wù)器模式,這種模式又常常被稱為主從式架構(gòu),簡稱為C/S結(jié)構(gòu),屬于一種網(wǎng)絡(luò)通訊架構(gòu),將通訊的雙方以客戶端(Client )與服務(wù)器 (Server) 的身份區(qū)分開來。使用C/S結(jié)構(gòu)的通信常見的還有S7通信, ISO-on-TCP通信。
服務(wù)器的特征:被動(dòng)角色,等待來自客戶端的連接請求,處理請求并回傳結(jié)果。
客戶端的特征:主動(dòng)角色,發(fā)送連接請求,等待服務(wù)器的響應(yīng)。
端口:是指用于區(qū)分不同服務(wù)的邏輯編號,端口號的范圍從0到65535,SIEMENS設(shè)備的開放式以太網(wǎng)通信通常使用編號為2000~5000范圍內(nèi)端口。
客戶端側(cè)在配置TCP連接時(shí),必須設(shè)置服務(wù)器IP地址及端口號,自身使用的端口號如果沒有明確,則由設(shè)備自動(dòng)分配。
服務(wù)器側(cè)在配置TCP連接時(shí),必須設(shè)置服務(wù)器使用的端口號,客戶端IP地址及端口號為可選項(xiàng)。
圖 1在TIA軟件中TCP服務(wù)器側(cè)連接參數(shù)設(shè)置
圖 2 在STEP7 V5.x 軟件中TCP客戶端側(cè)連接參數(shù)設(shè)置
SINAMICS S120的GSD文件,可用于DP主站設(shè)備通過PROFIBUS-DP通訊控制S120。
SINAMICS S120的控制單元有CU320和CU320-2兩種型號。CU320的Firmware版本常見的有V2.5,V2.6,而CU320-2的Firmware版本有V4.3,V4.4。Firmware版本不同,對應(yīng)的GSD文件也不同,可根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的GSD文件。
S120的GSD文件可從西門子技術(shù)支持網(wǎng)站上下載,鏈接為 49216293 。除此之外,在控制單元CU320上的CF卡中也有此文件,文件路徑為 Siemenssinamicsdatacfg。如圖1所示。
圖1 CF卡中的GSD文件
得到GSD文件后,就可以安裝了。首先打開STEP7調(diào)試軟件,創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并插入PLC。然后雙擊“Hardware”打開硬件組態(tài)。如圖2所示。
圖2 打開硬件組態(tài)界面
在硬件組態(tài)界面下,點(diǎn)擊菜單 Options---- Install GSD File,開始安裝GSD文件。
圖3 安裝GSD文件
彈出窗口中,在安裝GSD文件選項(xiàng)下選擇“from the directory”。然后點(diǎn)擊“Browse”選擇選擇GSD文件所在路徑,點(diǎn)擊“OK”確定
在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)確定控制方案,下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的,按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則選型。所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng),PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時(shí)間,因此,工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等,zui后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。
一、輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的估算
I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?,通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù),再增加10%~20%的可擴(kuò)展余量后,作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí),還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn),對輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。
二、存儲(chǔ)器容量的估算
存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小,程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小,因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,因此,程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的,需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對程序容量有一定估算,通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來替代。
存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
三、控制功能的選擇
該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
(一)運(yùn)算功能
簡單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能;普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能;較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級運(yùn)算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),目前在PLC中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合,只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于模擬量檢測和控制時(shí),才使用代數(shù)運(yùn)算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。
(二)控制功能
控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等,應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制,因此,大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時(shí)也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。
(三)通信功能
大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議(如TCP/IP),需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。
PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等;大中型PLC通信總線(含接口設(shè)備和電纜)應(yīng)1:1冗余配置,通信總線應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn),通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。
PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中,上級的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,通信負(fù)荷不大于60%。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式:1)PC為主站,多臺同型號PLC為從站,組成簡易PLC網(wǎng)絡(luò);2)1臺PLC為主站,其他同型號PLC為從站,構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò);3)PLC網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng);4)PLC網(wǎng)絡(luò)(各廠商的PLC通信網(wǎng)絡(luò))。
為減輕CPU通信任務(wù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要,應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點(diǎn)對點(diǎn)、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng))通信處理器。
(四)編程功能
離線編程方式:PLC和編程器公用一個(gè)CPU,編程器在編程模式時(shí),CPU只為編程器提供服務(wù),不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式,CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在大中型PLC中常采用。
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),同時(shí),還應(yīng)支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求。
(五)診斷功能
PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,通過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。
PLC的診斷功能的強(qiáng)弱,直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求,并影響平均維修時(shí)間。
(六)處理速度
PLC采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來看,處理速度應(yīng)越快越好,如果信號持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間,則PLC將掃描不到該信號,造成信號數(shù)據(jù)的丟失。
處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。目前,PLC接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高,每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2~0.4Ls,因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:小型PLC的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K;大中型PLC的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。
四、機(jī)型的選擇
(一)PLC的類型
PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。
整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較小,用于小型控制系統(tǒng);模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù),功能擴(kuò)展方便靈活,一般用于大中型控制系統(tǒng)。
(二)輸入輸出模塊的選擇
輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對輸入模塊,應(yīng)考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應(yīng)用要求。對輸出模塊,應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型,通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長等特點(diǎn);可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁,電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場合,但價(jià)格較貴,過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等,與應(yīng)用要求應(yīng)*。
可根據(jù)應(yīng)用要求,合理選用智能型輸入輸出模塊,以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本。
考慮是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等。
(三)電源的選擇
PLC的供電電源,除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計(jì)和選用外,一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源,與國內(nèi)電網(wǎng)電壓*。重要的應(yīng)用場合,應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。
如果PLC本身帶有可使用電源時(shí),應(yīng)核對提供的電流是否滿足應(yīng)用要求,否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC,對輸入和輸出信號的隔離是必要的,有時(shí)也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。
(四)存儲(chǔ)器的選擇
由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展,存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降,因此,為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn),一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量,按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí),應(yīng)選擇容量更大,檔次更高的存儲(chǔ)器。
(五)冗余功能的選擇
1.控制單元的冗余
(1)重要的過程單元:CPU(包括存儲(chǔ)器)及電源均應(yīng)1B1冗余。
(2)在需要時(shí)也可選用PLC硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)、2重化或3重化冗余容錯(cuò)系統(tǒng)等。
2.I/O接口單元的冗余
(1)控制回路的多點(diǎn)I/O卡應(yīng)冗余配置。
(2)重要檢測點(diǎn)的多點(diǎn)I/O卡可冗余配置。(3)根據(jù)需要對重要的I/O信號,可選用2重化或3重化的I/O接口單元。
(六)經(jīng)濟(jì)性的考慮
選擇PLC時(shí),應(yīng)考慮性能價(jià)格比??紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí),應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素,進(jìn)行比較和兼顧,zui終選出較滿意的產(chǎn)品