西門子6ES7531-7NF10-0AB0
指令作業(yè)的調(diào)用分配
要跨多個調(diào)用執(zhí)行一個指令,CPU 需向該指令正在運行的作業(yè)一個后續(xù)調(diào)用。
CPU 可通過以下兩種方式為作業(yè)分配一個調(diào)用,具體取決于指令的類型:
● 使用指令的背景數(shù)據(jù)塊(“SFB”類型)
● 使用指令的作業(yè)標(biāo)識輸入?yún)?shù)。在異步指令的執(zhí)行過程中,這些輸入?yún)?shù)必須與執(zhí)行
過程中的各調(diào)用相匹配。
示例:“Create_DB”指令的作業(yè)由輸入?yún)?shù) LOW_LIMIT、UP_LIMIT、COUNT、
ATTRIB 和 SRCBLK 標(biāo)識
下表列出了標(biāo)識指令的輸入?yún)?shù)。
指令 標(biāo)識作業(yè)的輸入?yún)?shù)
DPSYC_FR LADDR、GROUP、MODE
D_ACT_DP LADDR
DPNRM_DG LADDR
WR_DPARM LADDR、RECNUM
WR_REC LADDR、RECNUM
RD_REC LADDR、RECNUM
CREATE_DB LOW_LIMIT、UP_LIMIT、COUNT、
ATTRIB、SRCBLK
READ_DBL SRCBLK、DSTBLK
WRIT_DBL SRCBLK、DSTBLK
RD_DPARA LADDR、RECNUM
DP_TOPOL DP_ID
調(diào)用的順序號
調(diào)用的類型 REQ STATUS/RET_VAL BUSY DONE ERROR
2 到 (n - 1) 中間調(diào)用 - W#16#7002 1 0 0
n 后一次調(diào)用 - W#16#0000(如果無錯誤) 0 1 0
錯誤代碼(如果出錯)。 0 0 1
資源的使用
異步指令在執(zhí)行過程中將占用 CPU 中的資源。根據(jù) CPU 類型和指令的不同,資源的使
用具有一定限制。CPU 可同時執(zhí)行大數(shù)目的異步指令作業(yè)。在作業(yè)成功完成后或在出
錯后,這些資源將再次可用。
示例:對于 RDREC 指令,S7-1500 CPU 可以并行處理多 20 個作業(yè)。
如果超出一個指令可同時運行的作業(yè)大數(shù)量,則該指令將在塊參數(shù) STATUS 中返回錯
誤代碼 80C3(資源不足)。CPU 將停止執(zhí)行作業(yè),直至資源再次可用。
說明
低層級的異步指令
某些異步指令可使用一個或多個低層級的異步指令進行處理。下表列出了這種相關(guān)性。
請注意,使用多個低層級指令時,在某個時間段通常一次僅分配一個低級資源。
在SIMATIC S7系列產(chǎn)品中包括多種不同等級、不同功能、適合不同應(yīng)用場合的串行通信模塊。
S7-300/400 PLC 主要的串行通信模塊及模塊特性,如圖 1 所示。
圖1 S7-300/400 串行通信模塊列表
注意:對于Modbus通訊協(xié)議方式,每個通訊模塊都需要配置一個Modbus主站或從站硬件狗(Dongle)。
下圖列出了目前產(chǎn)品的訂貨信息,僅供參考,訂貨時請以相關(guān)產(chǎn)品手冊或供貨商提供信息為準(zhǔn),如圖 2 所示。
關(guān)于PC/PPI電纜的詳細情況,請參考相應(yīng)的《S7-200系統(tǒng)手冊》,在附錄A中由詳細的介紹。這里只提示關(guān)于電纜的一些有趣的細節(jié)。
目前銷售的RS-232/PPI多主站電纜(6ES7 901-3CB30-0XA0)與以前銷售的PC/PPI電纜(6ES7 901-3BF21-0XA0)略有區(qū)別,比較如下:
表1. RS-232/PPI多主站電纜
RS-485側(cè)插頭 | RS-485側(cè)插頭引腳定義 | RS-232側(cè)插頭引腳定義(本地模式)1 | RS-232側(cè)插頭引腳定義(遠程模式)1 |
---|---|---|---|
1 | 未連接 | 數(shù)據(jù)載波檢測(DCD)(不用) | |
2 | 24V返回(RS-485邏輯地) | 接收數(shù)據(jù)(RD)(從電纜輸出) | 接收數(shù)據(jù)(RD)(輸入到電纜) |
3 | RS-485信號B(RxD/TxD+) | 傳送數(shù)據(jù)(TD)(輸入到電纜) | 傳送數(shù)據(jù)(TD)(從電纜輸出) |
4 | RTS(TTL電平) | 數(shù)據(jù)終端就緒(DTR) | |
5 | 未連接 | 地(RS-232邏輯地) | 地(RS-232邏輯地) |
6 | 未連接 | 數(shù)據(jù)設(shè)置就緒(DSR) | |
7 | 24V電源 | 發(fā)送請求(RTS)(不用) | 發(fā)送請求(RTS)(從電纜輸出)2 |
8 | RS-485信號A(RxD/TxD-) | 清除發(fā)送(CTS)(不用) | |
9 | 協(xié)議選擇 | 振鈴指示(RI)(不用) |
1. 本地(DCE)與遠程(DTE)模式在電纜上用DIP開關(guān)6選擇,開關(guān)位置在“ON”時為DTE模式,在“OFF”時為DCE模式。
2. 這時RTS信號總是為“ON”
此電纜的RS-232端,4針和6針始終連通,即DTR/DSR是短接的。
表2. PC/PPI電纜(3BF21)
RS-485側(cè)插頭 | RS-485側(cè)插頭引腳定義 | RS-232側(cè)插頭引腳定義(DCE模式)1 | RS-232側(cè)插頭引腳定義(DTE模式)1 |
---|---|---|---|
1 | 插頭外殼(PE) | 數(shù)據(jù)載波檢測(DCD)(不用) | |
2 | 24V返回(RS-485邏輯地) | 接收數(shù)據(jù)(RD)(從電纜輸出) | 接收數(shù)據(jù)(RD)(輸入到電纜) |
3 | RS-485信號B(RxD/TxD+) | 傳送數(shù)據(jù)(TD)(輸入到電纜) | 傳送數(shù)據(jù)(TD)(從電纜輸出) |
4 | RTS(TTL電平) | 數(shù)據(jù)終端就緒(DTR)(不用) | |
5 | 地(RS-232邏輯地) | 地(RS-232邏輯地) | |
6 | 未連接 | 數(shù)據(jù)設(shè)置就緒(DSR)(不用) | |
7 | 24V電源 | 發(fā)送請求(RTS)(不用) | 發(fā)送請求(RTS)(從電纜輸出)2 |
8 | RS-485信號A(RxD/TxD-) | 清除發(fā)送(CTS)(不用) | |
9 | 協(xié)議選擇 | 振鈴指示(RI)(不用) |
1. DCE與DTE模式在電纜上用DIP開關(guān)5選擇,開關(guān)位置在“ON”時為DTE模式,在“OFF”時為DCE模式。
2. RTS信號可以用DIP開關(guān)6在兩種狀態(tài)間選擇:開關(guān)為“ON”時為“發(fā)送 時為1 ”;開關(guān)為“OFF”時為 “總是為1”。
上述的“本地”模式相當(dāng)于“DCE”模式;“遠程”模式相當(dāng)于“DTE”模式。
所謂DTE和DCE是RS-232通信中的一對設(shè)備,參見PC/PPI電纜的DTE/DCE設(shè)置。
以RS232/PPI電纜為例:步:打開Communications(通信)界面
在Micro/WIN主界面的左側(cè)瀏覽條中用鼠標(biāo)單擊Communications(通信)圖標(biāo);或者在指令樹、View菜單中打開通信設(shè)置界面:
圖6. 通信設(shè)置界面
圖中:
第二步:設(shè)置PC/PPI電纜屬性
使用ProSave軟件備份/恢復(fù)
使用備份功能,備份出來的文件是不能查看和修改組態(tài)的,這個文件只能恢復(fù)到相同訂貨號的設(shè)備上。
選擇操作系統(tǒng)“開始”菜單 > 所有程序 > Siemens Automation > Simatic > ProSave,打開ProSave軟件。在“常規(guī)”選項中,選擇設(shè)備類型,連接方式。所有能下載的方式都能做備份恢復(fù),電纜以及下載參數(shù)設(shè)置和下載是一樣的。
選擇“備份”選項,選擇備份類型,點擊“開始備份”。生成的備件文件存放在“另存為”路徑下。
選擇“恢復(fù)”選項,在“打開”下面選擇之前備份的文件,點擊“開始恢復(fù)”。
MotL的脫扣保護功能及 快速停止功能 4.2.1脫扣功能(Trip)
用 于電機過熱保護停止電機(Trip = 0)。 如果電機由于脫扣功能停止運行,則OS上 會生成一條消息(過程控制消息),并在面板中使用“脫 扣”(Trip) 文 本加以指示。如果電機此時處于自動模式下,則必須使用“復(fù) 位”(Reset) 按 鈕(或通過可互連輸入?yún)?shù)RstLi = 1) 復(fù)位脫扣。手動模式下可不必復(fù)位。此外,同互鎖功能,在就地模式和仿真狀態(tài) 下可通過參數(shù)BypProt = 1屏 蔽該功能。
圖15脫 扣功能
圖16脫 扣消息
西門子6ES7531-7NF10-0AB0規(guī)格型號
電機快速停止功能 (Rapid Stop)
在 所有操作模式(手動、自動和就地模式)和操作狀態(tài)(如強制狀態(tài))中,快速停止具有優(yōu)先級。該功能默認情況下為關(guān)閉狀態(tài),需要通過功能塊的特性參數(shù)Feature位 來設(shè)置(Feature管 腳默認是隱藏的)。雙擊Feature位 將Bit14設(shè) 置為1(如 圖17) 則使能快速停止功能(畫面可操作,如圖18), 使用RapidStp = 1輸 入?yún)?shù)發(fā)出進入快速停止?fàn)顟B(tài)的命令,也可以通過單擊面板中的“快 速停止”(Rapid Stop) 按 鈕來停止電機??焖偻V购蟮碾姍C如果需要重新啟動,則必須手動通過復(fù)位按鈕復(fù)位后方可再次啟動。