西門子6SN1118-0NH01-0AA1伺服驅(qū)動(dòng)器模塊
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1.5kw伺服電機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)啟動(dòng)電流在額度范圍內(nèi)，為什么走自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)電流就很大？請(qǐng)各位專--家?guī)兔卮?，謝謝！
問(wèn)題補(bǔ)充：
出現(xiàn)上述情況的前提是轉(zhuǎn)速和負(fù)載均相同，只是運(yùn)轉(zhuǎn)方式不同而已。也嘗試減小加速度既增加了加速時(shí)間，但調(diào)試結(jié)果無(wú)變化。
樓主的的問(wèn)題具有一定代表性，實(shí)際上就是位置環(huán)響應(yīng)滯后造成的，導(dǎo)致機(jī)械的運(yùn)行滯后，跟隨誤差較大，出現(xiàn)啟動(dòng)電流大。需要仔細(xì)分析，注意以下幾點(diǎn)：
1.可以適當(dāng)減小MD32200: POSCTRL_GAIN (kV因子)。
增大軸參數(shù)MD 36400: CONTOUR_TOL (輪廓監(jiān)控允差帶)，再試機(jī)，
2.如故障現(xiàn)象未變，需要檢查機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，如該軸電機(jī)與工作臺(tái)絲杠的連接是否可靠，各個(gè)機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的潤(rùn)滑是否良好，間隙是否適當(dāng)?shù)?.....用手摸或觀察就能判斷導(dǎo)軌、絲杠是否有油膜；工作臺(tái)的斜鐵調(diào)整是否適當(dāng)。另外，位置檢測(cè)元件如編碼器信號(hào)狀態(tài)不正常，也會(huì)造成該故障，具體方法如下：
將電機(jī)與絲杠脫開(kāi)，用手輕輕盤動(dòng)絲杠，正常時(shí)應(yīng)感覺(jué)平穩(wěn)，無(wú)滯澀、停頓感，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行調(diào)整或更換，
3.改變加工條件，改善排屑條件，利于排屑，或者改變加工工藝參數(shù)，如通過(guò)減少進(jìn)給率/提高轉(zhuǎn)速，再反復(fù)試機(jī)，
一般來(lái)說(shuō)，按照以上方法可以快速排故，祝樓主好運(yùn)
1.加速度和增益設(shè)置過(guò)大；
2.加工程序里使用了G00指令，可以改為G01試一下；
3.負(fù)載過(guò)大造成啟動(dòng)電流大。
一臺(tái)落地鏜，主軸箱Y軸在做自動(dòng)優(yōu)化的時(shí)候，劇烈抖動(dòng)，然后報(bào)警
“Y軸輪廓監(jiān)控”、“207900 Y軸電機(jī)堵轉(zhuǎn)”。Y軸抱閘是打開(kāi)的，不明白為什么會(huì)這樣，自動(dòng)優(yōu)化進(jìn)行不下去。
現(xiàn)在Y軸沒(méi)有經(jīng)過(guò)自動(dòng)優(yōu)化，帶光柵尺往上開(kāi)的時(shí)候，速度在1米左右，第一次不抖，如果停下接著再往上開(kāi)，就會(huì)抖的很厲害，復(fù)位一下，再開(kāi)就沒(méi)事。往下開(kāi)一直都不抖。半閉環(huán)上下都不抖。
Y軸是絲杠傳動(dòng)，增益目前是0.18（改大了往上開(kāi)會(huì)劇烈抖）,加速度0.25，35200是10,1460是10,1462是10ms。
之前又碰到劇烈抖動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)是因?yàn)楸чl沒(méi)打開(kāi)或者抱閘的供電系統(tǒng)功率不足，導(dǎo)致抱閘沒(méi)有完全打開(kāi)，半抱著就使能轉(zhuǎn)動(dòng)，還有就是機(jī)械裝配或共振或偏振的問(wèn)題，如果只是上升有可能電機(jī)的慣量系數(shù)小了或不足，伺服的提升轉(zhuǎn)矩對(duì)于負(fù)載來(lái)說(shuō)小了，小馬拉大車?yán)鄣拇跉饫幌?，類似喘震的現(xiàn)象，希望可以幫到你。
問(wèn)題:
新的VPM模塊有沒(méi)有不能工作的情況？
回答:
VPM模塊出廠時(shí)都經(jīng)過(guò)測(cè)試。VPM 的X3觸點(diǎn)由機(jī)械雙穩(wěn)態(tài)繼電器控制。在運(yùn)輸和組裝時(shí)的機(jī)械沖擊會(huì)導(dǎo)致繼電器輕觸到脈沖禁止的狀態(tài)，從而導(dǎo)致變頻器鎖定。
為了復(fù)位繼電器，請(qǐng)做如下的操作：
1. 在SIMODRIVE上 或直接在X3上用KL 9 和KL 663 做旁路橋式輸出。
2. 啟動(dòng)SIMODRIVE 611 。
3.允許軸以中速旋轉(zhuǎn)至少兩圈。
4. 關(guān)掉SIMODRIVE 611，關(guān)掉內(nèi)部24V供電會(huì)復(fù)位繼電器。
5. 拆掉安裝的橋
