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西門子ET200模塊6ES7193-4CB30-0AA0
SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制
的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現(xiàn)
復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
可以進一步通過設置參數(shù)使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。
將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。
變頻器v/f控制方式驅動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發(fā)生振蕩，
嚴重時系統(tǒng)無法運行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護，使得電機不能正常啟動，
在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重?？梢愿鶕到y(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點，
在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，
保證系統(tǒng)能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度。
有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，
用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。
設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，
對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。
參數(shù)p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，
調速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應很快，
高精度調速都采用svpwm矢量控制方式。
功能
S7-300
提供有大量功能，支持用戶的S7-300編程、調試和維護等工作。
高速指令處理：
指令執(zhí)行時間從 4 ns 起，開辟了中低端性能范圍內的全新應用。
浮點運算：
可以高效率地使用浮點運算甚至復數(shù)運算功能。
用戶友好的參數(shù)分配：
僅需一個帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具，就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓費用。
操作員控制與監(jiān)視 (HMI)：
用戶友好的 HMI 服務已集成在 S7-300 操作系統(tǒng)中。這些功能不再需要成本高昂的編程工作：SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請求過程數(shù)據， S7-300 操作系統(tǒng)在期望的更新時間完成這些數(shù)據的自動傳輸工作。并且完全使用相同的符號和數(shù)據庫。
診斷功能：
CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測系統(tǒng)的功能、記錄錯誤信息和特定的系統(tǒng)事件（例如，時間錯誤、模塊故障等）。這些事件已加上時間標簽并儲存在循環(huán)緩沖器內以用于將來故障排除。
密碼保護：
使用密碼保護功能高效、可靠地保護用戶信息，以防受到非授權復制與更改。
SIMATIC S7-300 符合以下國內和國際標準：
CE 認證
UL 認證
CSA 認證
cULus 認證
cULus HAZ.LOC. 認證
FM 認證
ATEX 認證
澳大利亞標志
IEC 61131
船級社認證
ABS（美國船級社）
BV（法國船級社）
DNV（挪威船級社）
GL（德國勞氏船級社）
LRS（英國勞氏船級社）
Class NK（日本船級社）
詳細信息，請參閱手冊《SIMATIC S7-300 可編程控制器 S7-300 模塊數(shù)據》中的一般技術數(shù)據 / 1.1 標準與認證”。
通信
S7-1500 配有各種通信接口：
PROFINET IO IRT 接口（2 端換機），集成在 CPU 中（PROFINET RT 僅限于 S7-1500R/H）；
用于獲得確定的響應時間和高精度設備特性。
通信處理機，用于連接到 PROFIBUS，工業(yè)以太網和 PROFINET 總線系統(tǒng)。
用于點到點連接的通訊模塊。
CPU 1515 PN 具有一個附加的集成 PROFINET 接口，其具有單獨的 IP 地址，例如，用于網絡分離或連接其他 PROFINET IO 設備。對于 CPU 1516-3 PN/DP，可通過該集成 PROFIBUS 接口來連接 PROFIBUS 節(jié)點。通過一個 PROFIBUS CM，可方便地對不帶集成 PROFIBUS 接口的 CPU 進行擴展。
通過 PROFINET IO 進行過程通信
SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)，可實現(xiàn)具有確定響應時間和高精度設備性能的分布式自動化配置。
從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。
可將下列設備作為 IO 控制器進行連接：
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC ET 200（通過帶有 PROFINET 接口的 CPU）
以下可作為智能設備或設備連接：
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
ET 200 分布式 I/O 設備
作為直接按鍵模塊運行的人機界面設備
西門子ET200模塊6ES7193-4CB30-0AA0
設計
SIMATIC S7-400 有多個型號：
S7-400：
中、性能的功能強大的 PLC，具有模塊化結構和免風扇的設計。
S7-400H：
采用冗余設計的容錯自動化系統(tǒng)，適用于故障安全型應用。
S7-400F/FH：
采用冗余設計的故障安全自動化系統(tǒng)，也具備高可用性。
S7-400
S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。
系統(tǒng)包含下列組件：
電源模塊 (PS)：
用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
CPU：
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據具體型號，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站?？梢詫⒍?256 個 PROFINET IO 設備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外，在一個中央控制器中的多重計算模式下，多個 CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間，可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。
用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點連接
功能模塊 (FM)：
用于完成計數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務的模塊。
根據具體要求，也可使用下列模塊：
單側配置用于：
不需要很高可用性的工廠部分。
連接基于用戶程序的冗余I/O。此時，必須對系統(tǒng)進行對稱設置。
高可用性（切換式配置）
在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設計，但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。
通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)程度的可用性，因為通過這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。
可進行實現(xiàn)以下配置：
單側 DP 從站采中采用冗余 I/O
切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對插槽進行規(guī)定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：
切換式冗余配置：
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
雙通道冗余配置：
可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中（參見單側配置）。
此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余：
1987年，西門子公司開始了與中國建立合資廠的探索。1988年10月31日，西門子達成在中國建立家生產型企業(yè)的協(xié)議，生產數(shù)字公共電話交換系統(tǒng)(EWSD)。隨后，北京國際交換系統(tǒng)有限公司(BISC)于1990年11月宣告成立，以滿足中國不斷增長的公共電話系統(tǒng)的需求。
1988年，西門子決定建立一家生產計算機斷層掃描系統(tǒng)(CT)的合資廠。這份協(xié)議終促成了西門子醫(yī)療器械有限公司于1992年成立，這是西門子在德國以外成立的家CT生產基地。
1995年，西門子（中國）有限公司在武漢、福州和廣州建立了西門子在中國早的3個地區(qū)辦事處。西門子同年在中國建立了13個運營公司。同年7月，時任中國國家在訪德期間參觀了西門子在慕尼黑的總部。
