西門子6ES7532-5HF00-0AB0
西門子CPU1517-3PN/DP模塊
過程如下：
在TIA項(xiàng)目選擇CPU。
單擊CPU圖標(biāo) （在網(wǎng)絡(luò)視圖，例如）。
在CPU的屬性中導(dǎo)航到 "常規(guī) > OPC UA > 服務(wù)器 > 導(dǎo)出"
點(diǎn)擊 "導(dǎo)出 OPC UA XML 文件" 按鈕。
選擇你想要保存導(dǎo)出文件的目錄。
文件分配一個(gè)名稱。
點(diǎn)擊 "保存"。
完整的OPC UA 地址區(qū)作為 XML 導(dǎo)出文件來獲得。
更改導(dǎo)出文件
使用這個(gè)條目中提供的XML轉(zhuǎn)換器可以在OPC 地址區(qū)中提取用戶定制的 OPC UA 變量 (組成的PLC S7 - 1500的標(biāo)簽和DB變量) 。此外，XML文件轉(zhuǎn)換成CSV。
過程如下：
下載 ZIP 歸檔"109742903_OPCUA-ExportXML-Konverter.zip" 到硬盤。
解壓存檔到所選擇的文件夾中。
啟動(dòng) "XML Converter.exe" 應(yīng)用程序。
點(diǎn)擊 "Select an OPC UA XML file" 按鈕并選擇 XML 導(dǎo)出文件：
點(diǎn)擊 "Read namespace and identifier" 按鈕。XML 轉(zhuǎn)換器現(xiàn)在提取可訪問的變量節(jié)點(diǎn)。點(diǎn)擊 "read data type, too" 復(fù)選框來提取除了節(jié)點(diǎn)地址外的數(shù)據(jù)類型：
然后點(diǎn)擊 "Save CSV file under ..." 按鈕并分配一個(gè)名稱和CSV文件的存儲(chǔ)位置：
點(diǎn)擊 "Save" 確認(rèn)。
性能
指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào)、語言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
背板總線速度大大加快，CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短
功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接：
每個(gè) CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT（2 端換機(jī)）標(biāo)準(zhǔn)接口。此外，CPU 1517-3 PN/DP 的特點(diǎn)是具備一個(gè) PROFINET 接口，比如可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，或作為 I-設(shè)備用于高速通信。
集成技術(shù)
通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸之間可實(shí)現(xiàn)位置***的傳動(dòng)，凸輪/凸輪軌道和探頭
追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽，既適用于實(shí)時(shí)診斷，也適用于偶發(fā)錯(cuò)誤檢測；還可通過 CPU的網(wǎng)頁服務(wù)器來調(diào)用
***的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
集成安全功能
通過密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
通過復(fù)制保護(hù)，可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào)：只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。
4-級(jí) 授權(quán)理念：
與 HMI 設(shè)備的通信也會(huì)受到限制。
操作保護(hù)：
控制器可以識(shí)別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。
設(shè)計(jì)與操作
顯示概覽信息：
例如，站名稱，工廠標(biāo)識(shí)符，位置名稱，診斷信息，模塊信息，顯示設(shè)置。
顯示屏上的可能操作員控制選項(xiàng)：
設(shè)置 CPU 或所連接以太信處理器的地址、設(shè)置日期和時(shí)間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、***保護(hù)等級(jí)，確認(rèn)消息，備份和恢復(fù)項(xiàng)目。
集成系統(tǒng)診斷
系統(tǒng)診斷信息以純文本形式*顯示在顯示畫面中、TIA Portal 中、人機(jī)界面設(shè)備上和 Web 瀏覽器中，甚至可以顯示來自變頻器的消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài)，也會(huì)更新消息。
集成在 CPU 的固件中，無須進(jìn)行特殊組態(tài)。
SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來運(yùn)行 CPU)西門子CPU1517-3PN/DP模塊
用作插入式裝載存儲(chǔ)器，或用于更新固件。
還可用于存儲(chǔ)附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/讀取
數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中；
便于使用 Office 工具或通過 web 服務(wù)器，訪問工廠運(yùn)行數(shù)據(jù)
通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）
編程
使用 STEP 7 Professional V13 UPD3 或更高版本進(jìn)行編程
用于從 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具；可基本上自動(dòng)轉(zhuǎn)換程序代碼。記錄不可轉(zhuǎn)換的代碼，并可以手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。
STEP 7 V11 項(xiàng)目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用
例如在使用TCP通訊建立連接時(shí)采用客戶端服務(wù)器模式，這種模式又常常被稱為主從式架構(gòu)，簡稱為C/S結(jié)構(gòu)，屬于一種網(wǎng)絡(luò)通訊架構(gòu)，將通訊的雙方以客戶端（Client ）與服務(wù)器 (Server) 的身份區(qū)分開來。使用C/S結(jié)構(gòu)的通信常見的還有S7通信， ISO-on-TCP通信。
服務(wù)器的特征：被動(dòng)角色，等待來自客戶端的連接請(qǐng)求，處理請(qǐng)求并回傳結(jié)果。
客戶端的特征：主動(dòng)角色，發(fā)送連接請(qǐng)求，等待服務(wù)器的響應(yīng)。
端口：是指用于區(qū)分不同服務(wù)的邏輯編號(hào)，端口號(hào)的范圍從0到65535，SIEMENS設(shè)備的開放式以太網(wǎng)通信通常使用編號(hào)為2000~5000范圍內(nèi)端口。
客戶端側(cè)在配置TCP連接時(shí)，必須設(shè)置服務(wù)器IP地址及端口號(hào)，自身使用的端口號(hào)如果沒有明確，則由設(shè)備自動(dòng)分配。
服務(wù)器側(cè)在配置TCP連接時(shí)，必須設(shè)置服務(wù)器使用的端口號(hào)，客戶端IP地址及端口號(hào)為可選項(xiàng)。
圖 1在TIA軟件中TCP服務(wù)器側(cè)連接參數(shù)設(shè)置
西門子SM532模擬量輸出模塊 產(chǎn)品簡介：
提供有以下模擬量輸出模塊：
AQ 2xU/I ST：2通道模擬量輸出模塊；16 位分辨率；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個(gè)電壓組；可設(shè)置診斷參數(shù)；可設(shè)置輸出的替代值；在執(zhí)行時(shí)間中進(jìn)行校準(zhǔn)，模塊寬度25 mm。
AQ 4xU/I ST：4通道模擬量輸出模塊；16 位分辨率；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個(gè)電壓組；可設(shè)置診斷參數(shù)；可設(shè)置輸出的替代值；在執(zhí)行時(shí)間中進(jìn)行校準(zhǔn)，模塊寬度 35 mm。
AQ 8xU/I HS：8通道模擬量輸出模塊；16 位分辨率；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個(gè)電壓組；可設(shè)置診斷參數(shù)；可設(shè)置輸出的替代值；高速 8 通道，125 μs；等時(shí)同步模式；在執(zhí)行時(shí)間中進(jìn)行校準(zhǔn)，模塊寬度 35 mm。
尺寸圖：
附錄中提供了模塊位于安裝導(dǎo)軌上的尺寸圖以及在前面板打開時(shí)的尺寸圖。 應(yīng)始終遵循在機(jī)柜、控制室等空間內(nèi)安裝時(shí)的尺寸。
圖片: AQ 2xU/I ST 模塊的尺寸圖
圖片: 接線電源元件
連接：電壓輸出
下圖舉例說明了電壓輸出的引腳分配：
| ① | 2 線制連接 | CHx | 通道或 2 個(gè)通道狀態(tài)（綠/紅） |
| ② | 4 線制連接 | RUN | 狀態(tài) LED 指示燈（綠色） |
| ③ | 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) | ERROR | 錯(cuò)誤 LED 指示燈（紅色） |
| ④ | 背板總線接口 | PWR | 電源 LED 指示燈（綠色） |
| ⑤ | 電源模塊的電源電壓 |
連接：電流輸出
下圖舉例說明了電流輸出的引腳分配。
圖片: AQ 2xU/I ST 模塊的視圖
要進(jìn)行S7-200的編程通信，必須注意使通信雙方（即安裝了Micro/WIN的PC機(jī)和S7-200的CPU或通信模塊上的通信口）的通信速率、通信協(xié)議符合、兼容。否則不會(huì)順利連通。
在具體工作中，參與編程通信的設(shè)備未必一定符合上述要求。例如，它們的通信速率就可能不一致。
注意以下幾個(gè)通信速率，它們必須一致：
缺省情況下，S7-200 CPU的通信口處于PPI從站模式，地址為2，通信速率為9.6K。
要更改通信口的地址或通信速率，必須在系統(tǒng)塊中的Communicaiton Ports（通信端口）選項(xiàng)卡中設(shè)置，然后將系統(tǒng)塊下載到CPU中，新的設(shè)置才能起作用。
圖1. CPU通信口屬性設(shè)置
