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處理器 80486 Modicon Quantum - 1 Modbus plus, 2 Modbus RS232
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交流伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質上的差異。但是,交流伺服電機必須具備一個性能,就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現(xiàn)象,即無控制信號時,它不應轉動,特別是當它已在轉動時,如果控制信號消失,它應能立即停止轉動。而普通的感應電動機轉動起來以后,如控制信號消失,往往仍在繼續(xù)轉動。
當電機原來處于靜止狀態(tài)時,如控制繞組不加控制電壓,此時只有勵磁繞組通電產(chǎn)生脈動磁場。可以把脈動磁場看成兩個圓形旋轉磁場。這兩個圓形旋轉磁場以同樣的大小和轉速,向相反方向旋轉,所建立的正、反轉旋轉磁場分別切割籠型繞組(或杯形壁)并感應出大小相同,相位相反的電動勢和電流(或渦流),這些電流分別與各自的磁場作用產(chǎn)生的力矩也大小相等、方向相反,合成力矩為零,伺服電機轉子轉不起來。一旦控制系統(tǒng)有偏差信號,控制繞組就要接受與之相對應的控制電壓。在一般情況下,電機內部產(chǎn)生的磁場是橢圓形旋轉磁場。一個橢圓形旋轉磁場可以看成是由兩個圓形旋轉磁場合成起來的。這兩個圓形旋轉磁場幅值不等(與原橢圓旋轉磁場轉向相同的正轉磁場大,與原轉向相反的反轉磁場?。?,但以相同的速度,向相反的方向旋轉。它們切割轉子繞組感應的電勢和電流以及產(chǎn)生的電磁力矩也方向相反、大小不等(正轉者大,反轉者小)合成力矩不為零,所以伺服電機就朝著正轉磁場的方向轉動起來,隨著信號的增強,磁場接近圓形,此時正轉磁場及其力矩增大,反轉磁場及其力矩減小,合成力矩變大,如負載力矩不變,轉子的速度就增加。如果改變控制電壓的相位,即移相180o,旋轉磁場的轉向相反,因而產(chǎn)生的合成力矩方向也相反,伺服電機將反轉。若控制信號消失,只有勵磁繞組通入電流,伺服電機產(chǎn)生的磁場將是脈動磁場,轉子很快地停下來。