6ES7505-0RA00-0AB0
運(yùn)動(dòng)控制功能
通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制功能可連接各種模擬量驅(qū)動(dòng)裝置以及支持 PROFIdrive 的驅(qū)動(dòng)裝置。同時(shí)該功能還支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸。
PID 控制。
控制參數(shù)可自動(dòng)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了各種組件的快速輕松組態(tài)，從而提高了控制質(zhì)量。
SIMATIC S7-1500 中提供一種更為全面的安全保護(hù)機(jī)制，包括授權(quán)級(jí)別、模塊保護(hù)以及通信的完整性等各個(gè)方面。
“信息安全集成”機(jī)制除了可以確保投資安全，而且還可持續(xù)提高系統(tǒng)的可用性。
專有技術(shù)保護(hù)
加密算法可以有效防范未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)和修改。這樣可以避免機(jī)械設(shè)備被仿造，從而確保了投資安全。
防拷貝保護(hù)
可通過(guò)綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡或 CPU 的序列號(hào)，確保程序無(wú)法在其它設(shè)備中運(yùn)行。
這樣程序就無(wú)法拷貝，而且只能在的存儲(chǔ)卡或 CPU 上運(yùn)行。
訪問(wèn)保護(hù)
訪問(wèn)保護(hù)功能提供一種全面的安全保護(hù)功能，可防止未經(jīng)授權(quán)的項(xiàng)目計(jì)劃更改。采用為各用戶組分別設(shè)置訪問(wèn)密碼，確保具有不同級(jí)別的訪問(wèn)權(quán)限。此外，安全 的CP 1543-1 模塊的使用，更是加強(qiáng)了集成防火墻的訪問(wèn)保護(hù)。
操作保護(hù)
系統(tǒng)對(duì)傳輸?shù)娇刂破鞯臄?shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，防止對(duì)其進(jìn)行未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)?？刂破骺梢宰R(shí)別發(fā)生變更的工程組態(tài)數(shù)據(jù)或者來(lái)自陌生設(shè)備的工程組態(tài)數(shù)據(jù)。
SIMATIC S7-1500中包含有諸多新特性，地確保了工程組態(tài)的高效性和可用性。
內(nèi)置 CPU 顯示屏
可快速訪問(wèn)各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，以提高設(shè)備的可用性同時(shí)也便于全面了解工廠的所有信息。
標(biāo)準(zhǔn)前連接器
標(biāo)準(zhǔn)化的前連接器不僅極大簡(jiǎn)化了電纜的接線操作，同時(shí)還節(jié)省了更多的接線時(shí)間。
集成短接片
通過(guò)集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組。
集成 DIN 導(dǎo)軌
可快速便捷地安裝自動(dòng)斷路器、繼電器之類的其它組件。
靈活電纜存放方式
憑借兩個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)的電纜定位槽裝置，即使存放粗型電纜，也可以輕松地關(guān)閉模塊前蓋板。
預(yù)接線位置
通過(guò)帶有定位功能的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)，無(wú)論是初次布線還是重新連接，都非?？焖俦憬?。
集成的屏蔽夾
對(duì)模擬量信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)屏蔽，可確保高質(zhì)量地識(shí)別信號(hào)并有效防止外部電磁干擾。同時(shí)，使用插入式接線端子，無(wú)需借助任何工具既可實(shí)現(xiàn)快速安裝。
可擴(kuò)展性
靈活的可組裝性以及向上兼容性，便于系統(tǒng)的快速擴(kuò)展，從而在上確保了和投資安全性。
SIMATIC S7-1500 中包含有諸多新特性，地確保了工程組態(tài)的高效性和可用性。
內(nèi)置 CPU 顯示屏
可快速訪問(wèn)各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，以提高設(shè)備的可用性同時(shí)也便于全面了解工廠的所有信息。
標(biāo)準(zhǔn)前連接器
標(biāo)準(zhǔn)化的前連接器不僅極大簡(jiǎn)化了電纜的接線操，同時(shí)還節(jié)省了更多的接線時(shí)間。
集成短接片
通過(guò)集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組。
集成 DIN 導(dǎo)軌
可快速便捷地安裝自動(dòng)斷路器、繼電器之類的其它組件。
靈活電纜存放方式
憑借兩個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)的電纜定位槽裝置，即使存放粗型電纜，也可以輕松地關(guān)閉模塊前蓋板。
預(yù)接線位置
通過(guò)帶有定位功能的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)，無(wú)論是初次布線還是重新連接，都非?？焖俦憬?。
集成的屏蔽夾
對(duì)模擬量信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)屏蔽，可確保高質(zhì)量地識(shí)別信號(hào)并有效防止外部電磁干擾。同時(shí)，使用插入式接線端子，無(wú)需借助任何工具既可實(shí)現(xiàn)快速安裝。
可擴(kuò)展性
靈活的可組裝性以及向上兼容性，便于系統(tǒng)的快速擴(kuò)展，從而在上確保了和投資安全性。
SIMATIC S7-1500 中集成有診斷功能，無(wú)需再進(jìn)行額外編程。統(tǒng)一的顯示機(jī)制可將故障信息以文本方式顯示在 TIA 博途、HMI、Web server和 CPU 的顯示屏上。
一鍵生成診斷信息
只需簡(jiǎn)單一擊，無(wú)需額外編程操作，既可生成系統(tǒng)診斷信息。整個(gè)系統(tǒng)中集成有包含軟硬件在內(nèi)的所有診斷信息。
統(tǒng)一的顯示機(jī)制
無(wú)論是在本地還是通過(guò) Web 遠(yuǎn)程訪問(wèn)，文本信息和診斷信息的顯示都完全相同，從而確保所有層級(jí)上的投資安全。
接線端子 / LED 標(biāo)簽的 1:1 分配
在測(cè)試、調(diào)試、診斷和操作過(guò)程中，通過(guò)對(duì)端子和標(biāo)簽進(jìn)行快速便捷的顯示分配，節(jié)省了大量操作時(shí)間。
通道級(jí)的顯示機(jī)制
發(fā)生故障時(shí)，可快速準(zhǔn)確地識(shí)別受影響的通道，從而縮短了停機(jī)時(shí)間，并提高了工廠設(shè)備的可用性。
TRACE 功能
TRACE 功能適用于所有 CPU，不僅增強(qiáng)了用戶程序和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用診斷的準(zhǔn)確性，同時(shí)還極大優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)裝置的性能。
SIMATIC S7-1500 無(wú)縫集成到 TIA 博途平臺(tái)中，該平臺(tái)是一個(gè)適用于所有自動(dòng)化任務(wù)的創(chuàng)新型工程組態(tài)軟件平臺(tái)。因此，在使用 SIMATIC S7-1500 進(jìn)行工程組態(tài)時(shí)就可以應(yīng)用 TIA 博途中的所有先進(jìn)功能。
TIA 博途 intuitiv
在直觀的用戶界面中應(yīng)用的軟件技術(shù)
TIA 博途 efficient
提高質(zhì)量，降低工程組態(tài)工作量
TIA 博途 proven
TIA Portal 成熟可靠的高品質(zhì)源自融洽的客戶關(guān)系以及與合作伙伴的緊密合作
TIA 博途
在 TIA 博途中，可以對(duì)控制器、HMI 和驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行統(tǒng)一的項(xiàng)目規(guī)劃和控制操作。
在這一工程組態(tài)平臺(tái)中集成有適用于未來(lái)應(yīng)用的所有硬件組件，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的統(tǒng)一存儲(chǔ)，從而確保了整個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)數(shù)據(jù)的一致性。
統(tǒng)一的工程組態(tài)平臺(tái)
TIA 博途工程組態(tài)平臺(tái)界面直觀，易于掌握。通過(guò)快速啟動(dòng)功能，可以輕松進(jìn)行項(xiàng)目規(guī)劃。由于可以重復(fù)使用之前的程序和現(xiàn)有的專有知識(shí)，極大簡(jiǎn)化了移植操作。此外，它還可以傳輸所有更改，從而確保傳送到 CPU 中數(shù)據(jù)的完整性，以及所有組件的處于激活狀態(tài)。
故障安全
在 TIA 博途中，所有故障安全功能的工程組態(tài)都具有相同界面和操作方式，不但節(jié)省了操作時(shí)間而且還提高了安全性。
在線功能
在線項(xiàng)目可與控制器上的離線項(xiàng)目進(jìn)行比較。
通過(guò)在線組件狀態(tài)，可提高調(diào)試效率，并輕松查找編程錯(cuò)誤，不但縮短了停機(jī)時(shí)間，同時(shí)還增加了工廠設(shè)備的可用性。
SP1或更早的STEP7版本導(dǎo)入該文件，步驟(導(dǎo)出)打開(kāi)一個(gè)站組態(tài)或保存當(dāng)前編輯的站組態(tài)(站保存菜單命令)，當(dāng)一個(gè)站組態(tài)打開(kāi)后，選擇菜單命令站導(dǎo)出，在出現(xiàn)的對(duì)話框中，輸入導(dǎo)出文件的路徑，名稱，格式，以及其它選項(xiàng)。
ServicePack4以上版本組態(tài)更新的DP從站，再用STEP7早先的版本(早于STEP7V5.1，SP4)編輯項(xiàng)目，將不能編輯該DP從站，因?yàn)樵缦鹊陌姹静荒茏R(shí)別所使用的GSD文件，用STEP7早先的版本編輯當(dāng)前組態(tài)組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換(橫向通信)組態(tài)無(wú)DP主站系統(tǒng)的DP主站的直接數(shù)據(jù)交換:不能用于S。
在此文件夾中，可以找到可以用來(lái)擴(kuò)展已組態(tài)DP從站的模塊，用STEP7V5.1ServicePack4中的GSD文件代替類型文件后的群集從STEP7V5.1ServicePack4起，類型文件要么更新，要么大量地由GSD文件替代。
先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
當(dāng)打開(kāi)一個(gè)空的站組態(tài)后，選擇菜單命令站導(dǎo)入如果沒(méi)有打開(kāi)站組態(tài)，將出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框，以供選擇項(xiàng)目，這種情況下，瀏覽到要為其導(dǎo)入站組態(tài)的項(xiàng)目，在出現(xiàn)的對(duì)話框中，瀏覽以找到想要導(dǎo)入的文本文件，使用確定確認(rèn)設(shè)置
SINAMICS G120系列變頻器做為西門(mén)子通用型變頻器產(chǎn)品中的一種，在市場(chǎng)上一直有著非常廣泛的應(yīng)用，隨著行業(yè)應(yīng)用的不斷拓展， G120系列變頻器也逐漸具有了故障安全功能。本文將主要介紹G120變頻器的故障安全功能的調(diào)試和使用方法。
1 SINAMICS G120 故障安全型變頻器的硬件
G120變頻器包括支持DP接口和PN接口兩種，其中G120D具有高防護(hù)等級(jí)（IP67）的特性，它們的安全功能基本都類似：
1）SINAMICS G120 CU240S DP F （6SL3244-0BA21-1PA0）
2）SINAMICS G120 CU240S PN F （6SL3244-0BA21-1FA0）
3）SINAMICS G120D CU240D DP F （6SL3544-0FA21-1PA0）
4) SINAMICS G120D CU240D PN F (6SL3 544-0FA21-1FA0)
硬件的版本為到目前為止高版本V3.2。
2 組態(tài)PLC
2.1 軟件需求
我們通過(guò)一個(gè)實(shí)例來(lái)介紹如何在STEP7中組態(tài)G120變頻器模塊。
所需軟件：
2.2 STEP7項(xiàng)目組態(tài)和設(shè)置
1）硬件組態(tài)
首先在STEP7中建立一個(gè)S7 300項(xiàng)目，在實(shí)際硬件中，我們采用了帶PN接口的G120模塊，因而需要組態(tài)Profinet網(wǎng)絡(luò)。
圖1 新建S7 300項(xiàng)目
在硬件組態(tài)中，選擇CPU317F-2PN/DP做為F的主站，添加一條以太網(wǎng)，在硬件列表中選擇“PROFINET IO” ? “SINAMICS G120” ?“SINAMICS G120 CU240S PN F”，用鼠標(biāo)點(diǎn)中將其拖拽到以太網(wǎng)上，同時(shí)將“PROFIsafe”報(bào)文添加到G120的硬件插槽中（圖2）。
圖2 將G120添加到項(xiàng)目中
2） 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)
雙擊G120為其分配設(shè)備名（g120pnio）和IP地址(192.168.0.3)。其中設(shè)備名必須與實(shí)際連接的G120的設(shè)備名一致，否則將無(wú)法進(jìn)行下載（圖3）。
圖3 為G120的PN口分配IP地址和設(shè)備名
3) 故障安全參數(shù)設(shè)置
雙擊G120硬件組態(tài)1.3槽中的“Profisafe”，打開(kāi)屬性設(shè)置（圖4）。
圖4 Profisafe屬性設(shè)置
其中：
F_SIL：表示系統(tǒng)能夠達(dá)到的安全等級(jí)；
F_Source_Add：F系統(tǒng)主站的“源地址”，一般采用默認(rèn)值即可；
F_Dest_Add：F系統(tǒng)目的站的地址，一般采用默認(rèn)值即可，該值需要與G120的實(shí)際值相對(duì)應(yīng)，可通過(guò)參數(shù)P9810在G120上設(shè)定；
F_WD_Time：F系統(tǒng)的看門(mén)狗時(shí)間，一般至少應(yīng)大于OB35的循環(huán)中斷時(shí)間（建議設(shè)置在300ms以上）；
4） F-CPU的參數(shù)配置
雙擊CPU，打開(kāi)屬性頁(yè)面。首先選擇“F Parameters”屬性頁(yè)，為安全程序設(shè)置密碼。該密碼防止了F程序被沒(méi)有*的用戶隨意修改（圖5）。
圖5 為F程序設(shè)置密碼
密碼設(shè)置后，點(diǎn)擊“OK”，可以看到F參數(shù)。這些參數(shù)是CPU處理F程序時(shí)的基本信息，一般是系統(tǒng)自動(dòng)分配的，不建議做修改，選擇確認(rèn)即可。
圖6 CPU的F相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)
接下來(lái)在“Protection”屬性中，設(shè)置程序的讀/寫(xiě)保護(hù)，同時(shí)將“CPU contains safety program”激活（圖7）。
圖7 設(shè)置CPU讀/寫(xiě)密碼保護(hù)
配置結(jié)束后，選擇“存盤(pán)/編譯”。
圖8 存盤(pán)編譯
2. 3 G120的參數(shù)設(shè)置
（1）編譯后的S7項(xiàng)目下，出現(xiàn)了G120設(shè)備，其設(shè)備名為“g120pnio”，雙擊“Commissioning”，打開(kāi)G120的調(diào)試界面（圖9）。
圖9 雙擊打開(kāi)G120調(diào)試界面
（2）系統(tǒng)將啟動(dòng)SIMOTION SCOUT（或者DriveES / Starter）。
首先選擇接口設(shè)置，否則軟件可能無(wú)法與G120正常連接（圖10）。
圖10 設(shè)置連接接口
這里采用的以太網(wǎng)的連接方式。
圖11 設(shè)置PG/PC 接口
（3）在Scout軟件中，選擇在線“online”，連接到G120。
圖12 選擇在線功能
至于如何配置驅(qū)動(dòng)，這里不再詳細(xì)介紹，請(qǐng)參照有關(guān)G120的調(diào)試手冊(cè)。
G120的安全功能只有在“Online”狀態(tài)下才可以進(jìn)行調(diào)試。
圖13 打開(kāi)安全功能調(diào)試界面
選擇“Safety Integrated”，設(shè)置故障安全功能的參數(shù)
