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產(chǎn)品簡介
自動化化肥裝車系統(tǒng)
自動化化肥裝車系統(tǒng)
產(chǎn)品價格:
上架日期:2021-11-30 10:10:58
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明

    自動化化肥裝車系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢:


    1.托盤放置的位置可以根據(jù)車型信息自動升降,以保證機械手移動距離優(yōu)化,提升效率;


    2.可以滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車;



    3D視覺定位,碼垛更精細


    1. 高精度3D視覺傳感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料;

    2. 2.根據(jù)袋/包點云信息實現(xiàn)高精度抓取和碼垛,碼垛精細,防止遛包垮跺;

    袋包橫豎交疊自動碼垛算法

    1.垛形算法

    裝車預(yù)警--判斷能否裝

    裝車方案--解決如何裝

    裝車執(zhí)行—實現(xiàn)怎么裝(優(yōu)擺放數(shù)量)

    2.垛形設(shè)計

    基本垛形適應(yīng)不同車型

    橫豎包交錯,包間互相交疊

    防遛包

    垛形隨高度作塔形算法


    車輛激光掃描檢測成像


    ?車輛特征識別與提取

    各類車型樣式的特征識別,并建模,完成特征的提取

    ?車輛規(guī)格尺寸檢測

    主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格

    ?檢測系統(tǒng)自檢

    通過標(biāo)準(zhǔn)物體的識別,進行標(biāo)準(zhǔn)比對,確保檢測運行可靠


    停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)

    水平停偏

    當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差,如左圖所示,裝車 機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位 的偏差,容許的偏移量為單邊15cm。

    角度停偏

    當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差,如右圖所示,裝車 機通過激光掃描得出的角度偏差,以及車 身長寬高來計算偏差遞增量,電控根據(jù)給 出的遞增量,在容許偏差單邊15cm內(nèi)來 進行碼垛計算。


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