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西門子CPU模塊6ES7512-1DK01-0AB0

一、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

（一）字節(jié)與整數(shù)

1、字節(jié)到整數(shù)

BTI，字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。字節(jié)型是無(wú)符號(hào)的，所以沒(méi)有符號(hào)擴(kuò)展。

使能流輸出ENO斷開(kāi)的出錯(cuò)條件：SM4.3(運(yùn)行時(shí)間)；0006(間接尋址)。

指令格式：BTIIN,OUT

例：BTIVB0,AC0

2、整數(shù)到字節(jié)

ITB，整數(shù)轉(zhuǎn)換字節(jié)指令。使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成字節(jié)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍（0~255）則產(chǎn)生溢出。

移位指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.1（溢出）。

使能流輸出ENO斷開(kāi)的出錯(cuò)條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。

指令格式：ITBIN,OUT

例：ITBAC0,VB10

（二）整數(shù)與雙整數(shù)

1、雙整數(shù)到整數(shù)

DTI，雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出整數(shù)范圍則產(chǎn)生溢出。

移位指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.1（溢出）。

使能流輸出ENO斷開(kāi)的出錯(cuò)條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。

指令格式：DTIIN,OUT

例：DTIAC0,VW20

2、整數(shù)到雙整數(shù)

ITD，整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)類型（符號(hào)進(jìn)行擴(kuò)展），并將結(jié)果送到OUT輸出。

使能流輸出ENO斷開(kāi)的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。

指令格式：ITDIN,OUT

一、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

（一）字節(jié)與整數(shù)

1、字節(jié)到整數(shù)

BTI，字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。字節(jié)型是無(wú)符號(hào)的，所以沒(méi)有符號(hào)擴(kuò)展。

使能流輸出ENO斷開(kāi)的出錯(cuò)條件：SM4.3(運(yùn)行時(shí)間)；0006(間接尋址)。

指令格式：BTIIN,OUT

例：BTIVB0,AC0

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU適用于程序尺寸和處理速度的中等要求的串聯(lián)和機(jī)械制造。

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU可用作PROFINET IO控制器或分布式智能(PROFINET I-設(shè)備)。集成PROFINET IO IRT接口支持等時(shí)模式，設(shè)計(jì)為2端口開(kāi)關(guān)，使線性拓?fù)淠軌蛟谙到y(tǒng)中配置。

CPU上的集成數(shù)字和模擬輸入/輸出允許直接連接到進(jìn)程。CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN都有5個(gè)模擬輸入，可用于檢測(cè)壓力或溫度等模擬處理信號(hào)。5個(gè)集成模擬輸入中的4個(gè)可用于電流或電壓測(cè)量，一個(gè)輸入可用于電阻測(cè)試。直接集成在CPU上的兩個(gè)模擬輸出將16位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓，并將此值輸出到進(jìn)程。例如，它們適用于控制比例閥。

數(shù)字輸入可用于直接在控制器上檢測(cè)來(lái)自系統(tǒng)的24V直流信號(hào)。集成計(jì)數(shù)器可檢測(cè)高達(dá)100 kHz的快速信號(hào)，無(wú)需直接在控制器中添加模塊即可評(píng)估計(jì)數(shù)器讀數(shù)或電流速度。速度可以輸出為頻率，周期或速度標(biāo)準(zhǔn)化的用戶。
集成數(shù)字輸出操作24V直流電壓，從而將內(nèi)部信號(hào)從控制器轉(zhuǎn)發(fā)到系統(tǒng)。
每個(gè)高速計(jì)數(shù)器可以分配一個(gè)數(shù)字輸出。集成比較器根據(jù)計(jì)數(shù)器讀取允許快速響應(yīng)。
CPU的運(yùn)動(dòng)控制功能可以使用積分計(jì)數(shù)器作為位置實(shí)際值，模擬輸出作為速度設(shè)定點(diǎn)輸出

配置數(shù)字量輸出通道

①“對(duì)CPU STOP 模式的響應(yīng)”：設(shè)置數(shù)字量輸出對(duì)CPU 從運(yùn)行狀態(tài)切換到 STOP 狀態(tài)的響應(yīng)，可以設(shè)置為保留zui后的有效值或者使用替代值；
②“通道地址”：輸出通道的地址，首地址在“I/O地址”項(xiàng)中設(shè)置；
③“從RUN 模式切換到 STOP 模式時(shí)，替代值1”：如果在數(shù)字量輸出設(shè)置中，選擇“使用替代值”，則此處可以勾選，表示從運(yùn)行切換到停止?fàn)顟B(tài)后，輸出使用“替代值1”，如果不勾選表示輸出使用“替代值0”。如果選擇了“保持上一個(gè)值”則此處為灰色不能勾選。

“I/O 地址”：數(shù)字量地址設(shè)置如圖 5 所示。

圖5 數(shù)字量輸入輸出地址設(shè)置

• “輸入地址”：

①“起始地址”：模塊輸入的起始地址；
②“結(jié)束地址”：系統(tǒng)根據(jù)起始地址和模塊的IO數(shù)量自動(dòng)計(jì)算并生成結(jié)束地址；
③“組織塊”：可將過(guò)程映像區(qū)關(guān)聯(lián)到一個(gè)組織塊，當(dāng)啟用該組織塊時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)更新所分配的過(guò)程映像分區(qū)；
④“過(guò)程映像”：選擇過(guò)程映像分區(qū)。

• “自動(dòng)更新”：在每個(gè)程序循環(huán)內(nèi)自動(dòng)更新I/O過(guò)程映像（默認(rèn)）。
• “無(wú)”：無(wú)過(guò)程映像，只能通過(guò)立即指令對(duì)此I/O進(jìn)行讀寫(xiě)。
• “PIP x”：可以關(guān)聯(lián)到③中所選的組織塊。同一個(gè)映像分區(qū)只能關(guān)聯(lián)一個(gè)組織塊，一個(gè)組織塊只能更新一個(gè)映像分區(qū)。系統(tǒng)在執(zhí)行分配的OB時(shí)更新此PIP。如果未分配OB，則不更新PIP。
• “PIP OB伺服”：為了對(duì)控制進(jìn)行優(yōu)化，將運(yùn)動(dòng)控制使用的所有I/O模塊（如，工藝模塊，硬限位開(kāi)關(guān)）均給過(guò)程映像分區(qū)“OB 伺服 PIP”。這樣I/O模塊即可與工藝對(duì)象同時(shí)處理。

? "輸出地址"：設(shè)置與輸入類似。

注意： 所有輸入輸出的地址都在過(guò)程映像區(qū)之內(nèi)，如果沒(méi)有選擇組織塊和分區(qū)，默認(rèn)情況下過(guò)程映像區(qū)是自動(dòng)更新。

"硬件標(biāo)識(shí)符"：用于尋址硬件對(duì)象，常用于診斷，也可以在系統(tǒng)常量中查詢。

模擬量

 “常規(guī)”：?jiǎn)螕裟M量輸入/輸出的“常規(guī)”選項(xiàng)可以輸入項(xiàng)目信息：

• • “名稱”：定義更改組件的名稱
  • “注釋”：說(shuō)明模塊或設(shè)備的用途

“模擬量輸入”:組態(tài)如圖 6 所示。

圖6 模擬量輸入組態(tài)

①“積分時(shí)間”：通過(guò)設(shè)置積分時(shí)間可以抑制頻率的干擾；
②“通道地址”：首地址在模擬量的“I/O地址”中設(shè)置；
③“測(cè)量類型”：本體上的模擬量輸入只能測(cè)量電壓信號(hào)，所以選項(xiàng)為灰，不可設(shè)置；
④“電壓范圍”：測(cè)量的電壓信號(hào)范圍為固定的0～10V；
⑤“濾波”：模擬值濾波可用于減緩測(cè)量值變化，提供穩(wěn)定的模擬信號(hào)。模塊通過(guò)設(shè)置濾波等級(jí)（無(wú)、弱、中、強(qiáng)）計(jì)算模擬量平均值來(lái)實(shí)現(xiàn)平滑化。
⑥“啟用溢出診斷”：如果激活“啟用溢出診斷”，則發(fā)生溢出時(shí)會(huì)生成診斷事件。

"模擬量輸出":組態(tài)如圖 7 所示。

西門子CPU模塊6ES7512-1DK01-0AB0

編寫(xiě)SFC51程序：

CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#294 //讀取從站是否存在
INDEX :=W#16#1
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結(jié)果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中

在本例中，P#DB1.DBX0.0 BYTE 500中為每個(gè)DP從站(16 x 8 = 128)保留一位，地址為Address 1的DP從站的狀態(tài)保存在第三個(gè)字節(jié)的Bit 1位中, 地址為Address 3的DP從站的狀態(tài)保存在第三個(gè)字節(jié)的Bit 3位中,依次類推。如果從站對(duì)應(yīng)的位未被置位，則表明那個(gè)DP從站沒(méi)有通信上或不存在。
舉例：從DB1.DBW2開(kāi)始，每個(gè)位對(duì)應(yīng)一個(gè)bit，例如3號(hào)站對(duì)應(yīng)的位是DB1.DBX2.3 ,站點(diǎn)存在的位為1，不存在的為0。

注意事項(xiàng)：
關(guān)于系統(tǒng)功能SFC51的更多詳情請(qǐng)參閱STEP 7的在線幫助，或者通過(guò)Start > SIMATIC > documentATION選擇手冊(cè)“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”

4讀取CPU的序列號(hào)

4.1 編程
說(shuō)明：
通過(guò) SFC 51“RDSYSST”可以從系統(tǒng)狀態(tài)列表(SSL)中讀取下列標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)：
下面的表格指明了可以從不同型號(hào)和固件版本的 CPU 讀取其它哪些標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)。為此使用 SFC 51 和 SSL ID W#16#011C。

表3 INDEX說(shuō)明

需要注意，老CPU升級(jí)到上表版本也無(wú)法實(shí)現(xiàn)此功能。
首先需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)塊，用來(lái)存放讀取出來(lái)的狀態(tài)結(jié)果

圖7 創(chuàng)建DB1，存放讀取結(jié)果

打開(kāi)OB1,首先在OB1的臨時(shí)變量區(qū)創(chuàng)建一個(gè)變量length，類型設(shè)置為Struct（結(jié)構(gòu)）

圖8 創(chuàng)建名為length的結(jié)構(gòu)變量

雙擊length變量，進(jìn)入結(jié)構(gòu)變量成員定義，創(chuàng)建兩個(gè)word類型的變量，本例中分別為size和number：

圖9 創(chuàng)建length的結(jié)構(gòu)變量的兩個(gè)word成員

編寫(xiě)SFC51程序：

CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#11C //讀取CPU 的序列號(hào)
INDEX :=W#16#5
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結(jié)果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中

結(jié)果如下圖：

圖10 CPU序列號(hào)