西門(mén)子CPU模塊6ES7516-3AN02-0AB0
定義配方
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC ET 200（通過(guò)帶有 PROFINET 接口的 CPU）
以下設(shè)備可作為普通設(shè)備或智能設(shè)備來(lái)連接：
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
ET 200SP CPU 1510SP-1 PN、CPU 1512SP-1 PN
SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
作為直接按鍵模塊運(yùn)行的人機(jī)界面設(shè)備
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
PROFIBUS DP 進(jìn)行過(guò)程通信
SIMATICS7-1500通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUSDP接口的CPU連接到PROFIBUS?
通訊模塊,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。
從用戶的角度來(lái)看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，
以下設(shè)備可作為主站連接：
SIMATIC S7-1500
（通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模塊的 CPU）
SIMATIC S7-300
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S7-400
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
SIMATIC 505
以下設(shè)備可作為普通從站或智能從站來(lái)連接：
分布式 I/O 設(shè)備，例如 ET 200
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
SIMATIC S7-400 (只有通過(guò) CP 443-5)
SIMATIC S7-1500（只能通過(guò) CP/CM 1542-5）
不過(guò)，安裝有 STEP 7 的編程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板僅使用部分通過(guò) PROFIBUS DP
通過(guò)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信
S7-1500可通過(guò)集成 PROFINET接口或通過(guò)通信模塊連接到工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。 可以連接以下設(shè)備：
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
編程器
PC、工業(yè) PC
SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
數(shù)控
機(jī)器人控制
驅(qū)動(dòng)控制器
其它廠商設(shè)備
支持的協(xié)議：
TCP/IP
ISO-on-TCP (RFC1006)
UDP
SNMP
DCP
LLDP
HTTP
HTTPS
MODBUS TCP
工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能：
1 Gbit 接口
支持 IPv6
安全性： 通過(guò)硬件識(shí)別、IP/MAC 訪問(wèn)列表、防火墻、 隧道進(jìn)行訪問(wèn)保護(hù)
通過(guò) ISO 協(xié)議與 S5 系統(tǒng)通信
FTP（客戶端/服務(wù)器）、電子郵件、SNMPv1/v3
通過(guò) PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-1500通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUSDP接口的CPU可連接到
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
編程器
PC、工業(yè) PC
SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
數(shù)控
機(jī)器人控制
驅(qū)動(dòng)控制器
其它廠商設(shè)備
通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊，可實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。 例如，可以連接以下設(shè)備：
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
機(jī)器人控制
打印機(jī)
支持的協(xié)議：
Freeport： 適用于通用通信的用戶可設(shè)置報(bào)文格式
3964(R) 可提高傳輸可靠性
Modbus RTU 主站
Modbus RTU 從站
USS，通過(guò)指令實(shí)現(xiàn)
接口性質(zhì)：
RS 232 帶輔助信號(hào)
RS 422 用于全雙工連接
RS 485 用于半雙工和多點(diǎn)連接
傳輸速率為 300 - 115 200 bit/s
通過(guò) Sub D 連接器進(jìn)行連接
Functions
提供有大量功能，支持用戶的 S7-1500 編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。性能指令處理速度更快,?
?
集成技術(shù)
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) PLCopen?運(yùn)動(dòng)控制塊，簡(jiǎn)便、快速地對(duì)運(yùn)動(dòng)序列進(jìn)行編程
方便的診斷和調(diào)試工具提供了驅(qū)動(dòng)器調(diào)試支持
向組態(tài)系統(tǒng)和人機(jī)界面自動(dòng)發(fā)送報(bào)警消息：簡(jiǎn)化的故障排除步驟節(jié)省了調(diào)試時(shí)的時(shí)間與工作量。
等時(shí)同步模式
將分布式信號(hào)采集、信號(hào)傳輸和程序執(zhí)行與具有恒定總線循環(huán)時(shí)間的 PROFIBUS 和 PROFINET?
采集輸入信號(hào)并進(jìn)行處理，按固定時(shí)間間隔（恒定總線循環(huán)時(shí)間）將輸出信號(hào)輸出。同時(shí)創(chuàng)建了前后
由于分布式 I/O 以恒定總線循環(huán)時(shí)間進(jìn)行同步信號(hào)處理，可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確可重現(xiàn)的確定過(guò)程響應(yīng)時(shí)間
在分布式自動(dòng)化解決方案中，SIMATIC S7-1500
還可執(zhí)行高速處理操作，并可取得極高的精度和重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大
提供了用于完成運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集、高速控
制等復(fù)雜任務(wù)的組件。
集成安全功能
通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)而讀取和修改程序塊（與 STEP 7 相結(jié)合）
通過(guò)復(fù)制保護(hù)
來(lái)提高保護(hù)程度，防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊：通過(guò)復(fù)制保護(hù)，可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊
該程序塊才可運(yùn)行。-級(jí)授權(quán)理念：
可向用戶組分配不同訪問(wèn)權(quán)限。通過(guò)新的保護(hù)級(jí)別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。由于操
許的傳輸。設(shè)計(jì)與操作
帶集成顯示屏的 CPU：
可方便地分析集中和分布式模塊的狀態(tài)，或不使用編程設(shè)備而設(shè)置或更改 IP 地址。系統(tǒng)診斷信息和
產(chǎn)生的錯(cuò)誤消息。菜單和消息文本在顯示屏上可以多種語(yǔ)言顯示。
集成式系統(tǒng)診斷
系統(tǒng)診斷信息在顯示屏上以純文本格式持續(xù)顯示，TIA Portal，HMI 設(shè)備和 web 服務(wù)器，包括驅(qū)
個(gè)系統(tǒng)功能集成在 CPU 固件中，無(wú)需由用戶單獨(dú)組態(tài)。若配置了新硬件組件，則會(huì)自動(dòng)更新診斷信
的診斷：通過(guò)模塊的質(zhì)量信息 (QI)，可直接在決條件是可在 TIA Portal 中對(duì)模塊進(jìn)行診斷，并對(duì)
態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal?
Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直觀組態(tài)系統(tǒng)
在配方表中為每條配方定義所有的數(shù)據(jù)域。您多可以有4個(gè)配方集。而每個(gè)配方集中的配方個(gè)數(shù)，
只受存儲(chǔ)卡容量的。
創(chuàng)建和編輯配方
創(chuàng)建和編輯配方界面允許您創(chuàng)建單條配方并為這些配方分配數(shù)值。每一個(gè)可編輯的列都表示一個(gè)
的配方。
可以按“新建”按鈕來(lái)創(chuàng)建配方。每個(gè)配方會(huì)將創(chuàng)建配方集時(shí)所的缺省值作為初始值。
也可以用另外一種創(chuàng)建配方。單擊鼠標(biāo)右鍵使用關(guān)聯(lián)菜單，您可以和粘貼已有的配方。新的
列將人在當(dāng)前光標(biāo)位置的左側(cè)。
根據(jù)配方集和配方號(hào)，每條新的配方將被給予一個(gè)缺省的名字。該缺省名的格式為：DEFx_RCPy。
要?jiǎng)?chuàng)建并編輯配方，執(zhí)行以下步驟。參見(jiàn)
圖13-3。
1.“下一步”，進(jìn)人創(chuàng)建和編輯
配方窗口。
2.“新建”按鈕，插人一條
配方。
3.?將配方的缺省名改為一個(gè)的
名字。
4.?根據(jù)需求改變每個(gè)配方數(shù)據(jù)的值。
5.?單擊“確定”。
圖13-3?創(chuàng)建和編輯配方
368
使用配方
第13章
分配存儲(chǔ)區(qū)
分配存儲(chǔ)區(qū)畫(huà)面用于V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址，從這一起始地址開(kāi)始存儲(chǔ)從存儲(chǔ)卡中讀取的配方。您
可以自己選擇V存儲(chǔ)區(qū)地址，也可以使用配方向?qū)Ыㄗh的地址，配方向?qū)?huì)推薦您使用正確長(zhǎng)度的尚
未使用的V存儲(chǔ)區(qū)。
要為配方分配存儲(chǔ)區(qū)，執(zhí)行以下步驟。參
見(jiàn)圖13-4。
1.?在窗輸人地址值作為您希望儲(chǔ)
存配方的V存儲(chǔ)區(qū)起始地址。
2.?您也可以通過(guò)“建議地址”按
鈕，讓配方向?qū)槟x擇一個(gè)正確
長(zhǎng)度的尚未使用的V存儲(chǔ)區(qū)。
3.?“下一步”
項(xiàng)目組件
項(xiàng)目組件畫(huà)面列出了將要被添加到您項(xiàng)目
中的不同組件。參見(jiàn)圖13-5。
“完成”來(lái)完成配方向?qū)Р⑻砑舆@些
組件。
每個(gè)配方結(jié)構(gòu)擁有的名字。這些名字
會(huì)顯示在項(xiàng)目樹(shù)中。配方集名(RCPx)被附
加在名字尾部。
圖13-5?項(xiàng)目組件
使用符號(hào)表
為每一個(gè)配方集創(chuàng)建一個(gè)符號(hào)表。每張表
定義一些常用數(shù)值來(lái)表示每條配方?？梢?/span>
在 RCPx_READ 和 RCPx_WRITE 指令中使
用這些符號(hào)來(lái)表示想要的"配方。參見(jiàn)圖
13-6。
每張表中也為配方中的每個(gè)域創(chuàng)建符號(hào)
名。您可以使用這些符號(hào)來(lái)訪問(wèn)V存儲(chǔ)區(qū)
中的配方值。
圖13-6?符號(hào)表
369
S7-200可編程序控制器手冊(cè)
下載一個(gè)帶有配方的項(xiàng)目
要下載一個(gè)帶有配方的項(xiàng)目，執(zhí)行以下步驟。參見(jiàn)圖13-7。
1.?選擇文件> 下載。
2.?在對(duì)話框中，確保程序塊、數(shù)據(jù)塊
和配方均被選中。
3.?“下載”按鈕。
圖13-7?下載一個(gè)帶有配方的項(xiàng)目
編輯已有的配方
要編輯已有的配方，執(zhí)行以下步驟。參見(jiàn)
圖13-8。
1.?下拉列表選擇一個(gè)已有的
配方。
2.?可以通過(guò)“組態(tài)”按鈕來(lái)
一個(gè)已有的配方。
圖13-8?編輯已有的配方
370
使用配方
第13章
由配方向?qū)?chuàng)建的指令
RCPx_Read子程序
子程序RCPx_READ是由配方向?qū)?chuàng)建的，它用于將配方從存
儲(chǔ)卡中讀取到V存儲(chǔ)區(qū)中。
RCPx_READ指令中的x是指包含您想讀取的配方的配方集
編號(hào)。
當(dāng)EN輸人為高電平時(shí)，允許指令執(zhí)行。
Rep輸人端決定了從存儲(chǔ)卡中讀取哪條配方
Error輸出端返回該指令的執(zhí)行結(jié)果。有關(guān)錯(cuò)誤代碼的定義，請(qǐng)
參見(jiàn)表13-3。
RCPx_Write 子程序
子程序RCPx_WRITE是由配方向?qū)?chuàng)建的。調(diào)用該指令可以
使V存儲(chǔ)區(qū)中的配方內(nèi)容替代存儲(chǔ)卡中的配方。
RCPx_WRITE指令中的x是指包含您想替代的配方的配方
定義
DP 總線系統(tǒng)。 通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或
編址及編程）。
運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。
PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)?？梢赃B接以下設(shè)備：
取決于 CPU 型號(hào)、語(yǔ)言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型代碼生成得到優(yōu)化，響應(yīng)時(shí)間顯著縮短
的循環(huán)進(jìn)行同步耦合：
*的部分過(guò)程圖像。
生產(chǎn)數(shù)量。
與其序列號(hào)綁定，以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，
作保護(hù)得到改進(jìn)，控制器可以檢測(cè)到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未經(jīng)允
用戶報(bào)警在顯示屏上以普通文本形式顯示，有助于快速有效地響應(yīng)
動(dòng)器中的消息，在CPU停止運(yùn)行的狀態(tài)下均有可能。此功能是作為一
息。通過(guò)質(zhì)量信息，直接在用戶程序中進(jìn)行簡(jiǎn)單快速
質(zhì)量信息進(jìn)行組態(tài)。通過(guò) SIMATIC STEP 7 Professional V12 組
平臺(tái)中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本來(lái)編程。 SIMATIC STEP 7
