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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
半導(dǎo)體移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人
半導(dǎo)體移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人
產(chǎn)品價(jià)格:
上架日期:2021-11-11 14:45:38
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說(shuō)明

    半導(dǎo)體移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人采用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航,無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造,現(xiàn)場(chǎng)更方便部署,運(yùn)行更穩(wěn)定; 

    自動(dòng)識(shí)別貨架/庫(kù)位二維碼,物料來(lái)源和去向可追溯; 

    實(shí)時(shí)檢測(cè)貨架姿態(tài)。貨架姿態(tài)發(fā)生變化可及時(shí)處理,確保物料安全; 

    四重安全防護(hù)(聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕)和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計(jì),保障人員、設(shè)備、物料的安全; 

    能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動(dòng)門對(duì)接通訊,實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行; 

    支持電池快拆方案,滿足生產(chǎn)線全天24小時(shí)作業(yè)。



    ?用于制造業(yè)生產(chǎn)線物流搬運(yùn)和自動(dòng)上下料; 

    ?頂部可根據(jù)場(chǎng)景訂制安裝輥筒、貨架、安全箱; 

    ?可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式; 

    ?搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器,可進(jìn)行空間障礙物檢測(cè)。




    半導(dǎo)體移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


    LXLR-FR3300L LXLR-FR3600L LXLR-FR31000L
    基本參數(shù) 外形尺寸 730L*550W*300H   mm 850L*650W*300H   mm 950L*750W*305H   mm
    本體自重 150   kg 220kg 250kg
    旋轉(zhuǎn)直徑 Φ800   mm Φ980   mm Φ1200   mm
    業(yè)務(wù)能力 頂升高度 60 mm 60   mm
    頂升額定負(fù)載 300   kg 600   kg 1000   kg
    牽引額定負(fù)載 300   kg
    貨定車轉(zhuǎn)
    安全防護(hù) 防護(hù)范圍 360°全方面無(wú)死角,含本體及背負(fù)貨架 360°無(wú)死角,含本體及背負(fù)貨架
    防護(hù)措施 三級(jí)防撞   
        減速、緩?fù)?、急剎
    三級(jí)防撞    
        減速、緩?fù)!⒓眲x
    激光避障 前后雙激光360°全覆蓋 前后雙激光360°全覆蓋
    觸邊停障 保護(hù)    保護(hù)    
    急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
    聲光 燈光指示+語(yǔ)音提示 燈光指示+語(yǔ)音提示
    視覺(jué)避障
    運(yùn)動(dòng)性能 驅(qū)動(dòng)方式 雙輪差速 雙輪差速
    導(dǎo)航方式 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
    行走方式 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
    行走速度 0~1.2   m/s 0~1.5   m/s 0~1.5   m/s
    導(dǎo)航精度 ±20mm ±20mm
    對(duì)接精度 ±10mm(激光對(duì)接)
        ±5mm
    (二維碼視覺(jué)對(duì)接)
    ±10mm(激光對(duì)接)
        
    ±5mm(二維碼視覺(jué)對(duì)接)
    續(xù)航能力 電池類型 磷酸鐵鋰 磷酸鐵鋰
    電池規(guī)格 48V   25AH 48V   25AH
    續(xù)航時(shí)間  8 h  8 h
    充電方式 自主充電+手動(dòng)充電 自主充電+手動(dòng)充電
    充電時(shí)間 1.5 h 1.5 h
    電池壽命 1500次循環(huán) 2000次循環(huán)
    人機(jī)交互 液晶顯示屏
    燈光指示 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
    聲音提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
    按鈕操作 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕
    擴(kuò)展接口 USB2.0 USB2.0   + RJ45百兆 USB2.0   + RJ45百兆
    應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用場(chǎng)景 室內(nèi) 室內(nèi)
    環(huán)境溫度 0~40  0~40   
    環(huán)境濕度 10~90%RH 無(wú)凝露 10~90%RH, 無(wú)凝露
    路面坡度 ≤ 5% / 3°  5% / 3°
    縫隙寬度  20 mm  20 mm
    空氣環(huán)境 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
    網(wǎng)絡(luò)通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
    5   G網(wǎng)絡(luò)
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