6ES7511-1AK02-0AB0
在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能塊拖拽到編程網(wǎng)絡(luò)中(此功能塊只能與標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1配合使用)，進(jìn)行速度控制：
注意：功能塊管腳HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請(qǐng)參看下圖:
4. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數(shù)說(shuō)明
輸入?yún)?shù):
| 輸入信號(hào) | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| EnableAxis | BOOL | =1，驅(qū)動(dòng)使能 |
| AckError | BOOL | 驅(qū)動(dòng)故障應(yīng)答 |
| SpeedSp | REAL | 轉(zhuǎn)速設(shè)定值[rpm] |
| RefSpeed | REAL | 驅(qū)動(dòng)的參考轉(zhuǎn)速[rpm]，對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器中的p2000參數(shù) |
| ConfigAxis | WORD | 默認(rèn)設(shè)置為16#003F，說(shuō)明參看下表 |
| HWIDSTW | HW_IO | V90設(shè)備視圖中報(bào)文1的硬件標(biāo)識(shí)符 |
| HWIDZSW | HW_IO | V90設(shè)備視圖中報(bào)文1的硬件標(biāo)識(shí)符 |
ConfigAxis的各位說(shuō)明：
| 位 | 默認(rèn)值 | 含義 |
|---|---|---|
| 位0 | 1 | OFF2 |
| 位1 | 1 | OFF3 |
| 位2 | 1 | 驅(qū)動(dòng)器使能 |
| 位3 | 1 | 使能/禁止斜坡函數(shù)發(fā)生器使能 |
| 位4 | 1 | 繼續(xù)/凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器使能 |
| 位5 | 1 | 轉(zhuǎn)速設(shè)定值使能 |
| 位6 | 0 | 打開(kāi)抱閘 |
| 位7 | 0 | 速度設(shè)定值反向 |
| 位8 | 0 | 電動(dòng)電位計(jì)升速 |
| 位9 | 0 | 電動(dòng)電位計(jì)降速 |
輸出參數(shù):
| 輸出信號(hào) | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| AxisEnabled | BOOL | 驅(qū)動(dòng)已使能 |
| LockOut | BOOL | 驅(qū)動(dòng)處于禁止接通狀態(tài) |
| ActVelocity | REAL | 實(shí)際速度[rpm] |
| Error | BOOL | 1=存在錯(cuò)誤 |
| Status | INT |
16#7002:沒(méi)錯(cuò)誤，功能塊正在執(zhí)行 16#8401: 驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤 16#8402: 驅(qū)動(dòng)禁止啟動(dòng) 16#8600: DPRD_DAT錯(cuò)誤 16#8601: DPWR_DAT 錯(cuò)誤 |
| DiagID | WORD | 通信錯(cuò)誤,在執(zhí)行SFB 調(diào)用時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤 |
方法三 PLC通過(guò)IO地址直接控制V90 PN
此種控制方式無(wú)需的程序塊，直接給定速度。V90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，項(xiàng)目及網(wǎng)絡(luò)配置步驟與方法一相同。通過(guò)對(duì)輸出的個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起?？刂啤⒌诙€(gè)控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度。
V90的輸出地址可從設(shè)備視圖中查看：
在OB1中調(diào)用MOVE命令，發(fā)送對(duì)驅(qū)動(dòng)的控制字及速度給定：
1. 通過(guò)個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起停控制（16#047E->16#047F）
2. 通過(guò)第二個(gè)控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度（十六進(jìn)制16#4000，即十進(jìn)制的16384對(duì)應(yīng) p2000 速度參數(shù)值）
例如，V90 PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint設(shè)置為十進(jìn)制的8192（即十六進(jìn)制的16#2000），則表示速度給定為1500r
配置驅(qū)動(dòng)裝置
驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)可以采用自動(dòng)獲取的方式：
9. 在OB1中使用MC_Power、MC_MovVelocity等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動(dòng)控制文件夾中，命令相關(guān)說(shuō)明請(qǐng)查看博途的幫助文件。
方法二 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1和SINA_SPEED功能塊
V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報(bào)文1，項(xiàng)目步驟如下：
1. 創(chuàng)建新項(xiàng)目，添加設(shè)備以及組態(tài)IP地址的操作與方法一中的步驟1~3相同。
2. 在V90 PN的設(shè)備視圖中設(shè)置控制報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1
