6ES7518-4AP00-0AB0
西門子PLC模塊S7-1500 CPU 1518-4 PN/DP中央處理器，帶4MByte工作存儲(chǔ)器用于程序和20MByte用于數(shù)據(jù)，第1個(gè)接口：PROFINET IRT帶雙端交換機(jī)，第2接口：PROFINET RT，第3接口：以太網(wǎng)， 第4個(gè)接口：PROFIBUS， 1ns比特性能表現(xiàn)，需要SIMATIC存儲(chǔ)卡
2.組態(tài)
2.1配置PC站的硬件機(jī)架
PC站的硬件機(jī)架配置參見表2.
序號(hào) 說明 圖示
1. SIMATIC NET軟件成功安裝后，在任務(wù)欄（Taskbar）中會(huì)有Station Configuration Editor圖標(biāo)2. 雙擊圖標(biāo)打開Station Configuration Editor 配置對(duì)話框3. 選擇1號(hào)插槽，鼠標(biāo)右鍵選擇Add添加4. 在添加組件窗口中選擇OPC Server，點(diǎn)擊OK即完成5. 選擇3號(hào)槽，鼠標(biāo)右鍵選擇Add添加6. 在添加組件窗口中選擇CP5611，點(diǎn)擊OK7. CP5611的參數(shù)設(shè)置：
a) 地址設(shè)置為 4
b) 波特率設(shè)置為187.5K
c) Bus profile設(shè)置為
Standard
8. 點(diǎn)擊Station name按鈕，PC站的名稱。這里命名為“MPIOPC”。點(diǎn)擊OK
表2
2.2 在Step7中組態(tài)PC Station
在Step7中組態(tài)PC Station參見表3.
序號(hào) 說明 圖示
1. 創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入PC站點(diǎn)2. 將PC Station默認(rèn)名稱“SIMATIC PC Station(1)”，修改為“MPIOPC”，必需與Station Configuration Editor中所命名的Station Name名稱相同3. 打開硬件組態(tài)4. 在硬件目錄窗口中，鼠標(biāo)左鍵選擇與安裝的Simatic net軟件版本相符的硬件，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機(jī)架相對(duì)應(yīng)的1號(hào)插槽中。5. 在硬件目錄中，鼠標(biāo)左鍵選中要組態(tài)的CP5611，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機(jī)架相對(duì)應(yīng)的3號(hào)插槽中。6. 配置CP5611網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。在CP5611屬性對(duì)話框中，選擇與Station Configurator中相同的MPI地址4，單擊OK。7. 雙擊CP5611，在彈出的CP5611屬性對(duì)話框的Interface Type下拉框中選擇MPI，點(diǎn)擊Properties8. 在接口設(shè)置對(duì)話框的Address下拉框中選擇4，點(diǎn)擊Properties9. 在MPI屬性對(duì)話框中，Network Settings標(biāo)簽下選擇187.5K，10. 編譯保存PC站點(diǎn)硬件組態(tài)11. 從菜單欄Option下Configure Network命令進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面12. 如右圖所示，右鍵單擊OPC Server，在彈出對(duì)話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個(gè)新連接13. a) 選擇Unspecified連接伙伴，
b) 連接類型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對(duì)話框
14. S7 connection屬性對(duì)話框設(shè)置：
設(shè)置伙伴S7-200PLC的MPI地址2，點(diǎn)擊Address Details按鈕
15. Address Details對(duì)話框中設(shè)置機(jī)架號(hào)和插槽號(hào)如右圖（Rack/Slot）必須是0，通信伙伴的TSAP必須為03.00。設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK確認(rèn)16. 確認(rèn)所有對(duì)話框后，已建好的S7連接就會(huì)顯示在連接列表中。點(diǎn)擊編譯存盤按鈕，如得到No error的編譯結(jié)果，則正確組態(tài)完成
表3.
2.3組態(tài)下載
組態(tài)的下載參見表4.
序號(hào) 說明 圖示
1. 打開設(shè)置PG/PC接口，選擇PC internal（local）2. NetPro中的站點(diǎn)出現(xiàn)黃色箭頭標(biāo)識(shí)3. 在NetPro窗口點(diǎn)擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態(tài)下載到PC站中4. 下載完成后，可以打開Station Configuration Editor窗口檢查組件狀態(tài)。右圖為正確狀態(tài)顯示畫面。OPC Server插槽Conn一欄出現(xiàn)連接圖標(biāo)，說明OPC server下至少組態(tài)了一個(gè)連接。
表4.
2.4數(shù)據(jù)通訊的測(cè)試—OPC Scout
OPC Scout工具隨Simatic Net軟件一起提供，當(dāng)完成PC Station組態(tài)下載后，可用此工具進(jìn)行OPC Server和PLC的數(shù)據(jù)通訊測(cè)試。參見表5.
序號(hào) 說明 圖示
1. 按照以下路徑打開OPC Scout：Start→All Programs→Simatic→SIMATIC NET→OPC Scout2. 在OPC Scout界面，雙擊“OPC.SimaticNET”3. 在隨之彈出的“Add Group”對(duì)話框中輸入組名，本例命名為“OPC_MPI”。點(diǎn)擊OK確認(rèn)4. 雙擊已添加的連接組5 在彈出的OPC Navigator對(duì)話框中雙擊S7，再雙擊S7 connection_1，然后雙擊bs，即出現(xiàn)可訪問的對(duì)象樹（bs tree）6 雙擊任意所需訪問的PLC數(shù)據(jù)區(qū)都可以建立標(biāo)簽變量。這里以DB區(qū)為例。雙擊“New Definition”，“Define New Item”對(duì)話框即被打開。7 在“Define New Item”對(duì)話框中定義標(biāo)簽變量與數(shù)據(jù)類型。
a)：Datatype設(shè)置數(shù)據(jù)類型
b)：Address設(shè)置首地址
c)：No.Value設(shè)置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。定義完成后，點(diǎn)擊OK確認(rèn)。
8 新定義的條目顯示在OPC Navigator的中間窗口。點(diǎn)擊“→”就可將此條目移到OPC-Navigator的右側(cè)窗口，再點(diǎn)擊OK按鈕就可將此條目連接到OPC Server9 上一步確認(rèn)后，所定義的條目（Item）即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality”顯示“good”，則OPC Server與PLC的S7連接已經(jīng)建立，也就意味著可以對(duì)標(biāo)簽變量進(jìn)行讀寫操作。10 雙擊條目的“Value”欄，即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中對(duì)有關(guān)條目進(jìn)行寫操作。
SIMATIC S7-1500 – 極大提升生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率
新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，提高生產(chǎn)效率。無論是小型設(shè)備還是對(duì)速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用。SIMATIC S7-1500 無縫集成到 TIA 博途中，極大提高了工程組態(tài)的效率。
SIMATIC S7-1500 采用模塊化結(jié)構(gòu)，各種功能皆具有可擴(kuò)展性。
每個(gè)控制器中都包含有以下組件：
沒有，只有更快！SIMATIC S7-1500 的系統(tǒng)性能極大縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，進(jìn)而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能。
處理速度
SIMATIC S7-1500 的信號(hào)處理速度更為快速，極大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。
高速背板總線
新型的背板總線技術(shù)采用高波特率和高效傳輸協(xié)議，以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的快速處理。
通信
SIMATIC S7-1500 帶有多達(dá) 3 個(gè) PROFINET 接口。
其中，兩個(gè)端口具有相同的 IP 地址，適用于現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信；第三個(gè)端口具有獨(dú)立的 IP 地址，可集成到公司網(wǎng)絡(luò)中。
通過 PROFINET IRT，可定義響應(yīng)時(shí)間并確保高度精準(zhǔn)的設(shè)備性能。
集成 Web Server
無需親臨現(xiàn)場(chǎng)，即可通過 Internet 瀏覽器隨時(shí)查看 CPU 狀態(tài)。過程變量以圖形化方式進(jìn)行顯示，同時(shí)用戶還可以自定義網(wǎng)頁，這些都極大地簡(jiǎn)化了信息的采集操作。
SIMATIC S7-1500 中可將運(yùn)動(dòng)控制功能直接集成到 PLC 中，而無需使用其它模塊。通過 PLCopen 技術(shù)，控制器可使用標(biāo)準(zhǔn)組件連接支持 PROFIdrive 的各種驅(qū)動(dòng)裝置。
此外，SIMATIC S7-1500 還支持所有 CPU 變量的 TRACE 功能，提高了調(diào)試效率的同時(shí)優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)和控制器的性能。
TRACE 功能
TRACE 功能適用于所有 CPU，不僅增強(qiáng)了用戶程序和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用診斷的準(zhǔn)確性，同時(shí)還極大優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)裝置的性能。
運(yùn)動(dòng)控制功能
通過運(yùn)動(dòng)控制功能可連接各種模擬量驅(qū)動(dòng)裝置以及支持 PROFIdrive 的驅(qū)動(dòng)裝置。同時(shí)該功能還支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸。
PID 控制。
控制參數(shù)可自動(dòng)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了各種組件的快速輕松組態(tài)，從而提高了控制質(zhì)量。
SIMATIC S7-1500 中提供一種更為的安全保護(hù)機(jī)制，包括授權(quán)級(jí)別、模塊保護(hù)以及通信的完整性等各個(gè)方面。
“信息安全集成”機(jī)制除了可以確保投資安全，而且還可持續(xù)提高系統(tǒng)的可用性。
專有技術(shù)保護(hù)
加密算法可以有效防范未經(jīng)授權(quán)的訪問和修改。這樣可以避免機(jī)械設(shè)備被仿造，從而確保了投資安全。
防拷貝保護(hù)
可通過綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡或 CPU 的序列號(hào)，確保程序無法在其它設(shè)備中運(yùn)行。
這樣程序就無法拷貝，而且只能在的存儲(chǔ)卡或 CPU 上運(yùn)行。
訪問保護(hù)
訪問保護(hù)功能提供一種的安全保護(hù)功能，可防止未經(jīng)授權(quán)的項(xiàng)目計(jì)劃更改。采用為各用戶組分別設(shè)置訪問密碼，確保具有不同級(jí)別的訪問權(quán)限。此外，安全 的CP 1543-1 模塊的使用，更是加強(qiáng)了集成防火墻的訪問保護(hù)。
操作保護(hù)
系統(tǒng)對(duì)傳輸?shù)娇刂破鞯臄?shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，防止對(duì)其進(jìn)行未經(jīng)授權(quán)的訪問?？刂破骺梢宰R(shí)別發(fā)生變更的工程組態(tài)數(shù)據(jù)或者來自陌生設(shè)備的工程組態(tài)數(shù)據(jù)。
SIMATIC S7-1500中包含有諸多新特性，地確保了工程組態(tài)的高效性和可用性。
內(nèi)置 CPU 顯示屏
可快速訪問各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，以提高設(shè)備的可用性同時(shí)也便于了解工廠的所有信息。
標(biāo)準(zhǔn)前連接器
標(biāo)準(zhǔn)化的前連接器不僅極大簡(jiǎn)化了電纜的接線操作，同時(shí)還節(jié)省了更多的接線時(shí)間。
集成短接片
通過集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組。
集成 DIN 導(dǎo)軌
可快速便捷地安裝自動(dòng)斷路器、繼電器之類的其它組件。
靈活電纜存放方式
憑借兩個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)的電纜定位槽裝置，即使存放粗型電纜，也可以輕松地關(guān)閉模塊前蓋板。
預(yù)接線位置
通過帶有定位功能的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)，無論是初次布線還是重新連接，都非常快速便捷。
集成的屏蔽夾
對(duì)模擬量信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)屏蔽，可確保高質(zhì)量地識(shí)別信號(hào)并有效防止外部電磁干擾。同時(shí)，使用插入式接線端子，無需借助任何工具既可實(shí)現(xiàn)快速安裝。
可擴(kuò)展性
靈活的可組裝性以及向上兼容性，便于系統(tǒng)的快速擴(kuò)展，從而在上確保了和投資安全性。
SIMATIC S7-1500 中包含有諸多新特性，地確保了工程組態(tài)的高效性和可用性。
內(nèi)置 CPU 顯示屏
可快速訪問各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，以提高設(shè)備的可用性同時(shí)也便于了解工廠的所有信息。
標(biāo)準(zhǔn)前連接器
標(biāo)準(zhǔn)化的前連接器不僅極大簡(jiǎn)化了電纜的接線操作，同時(shí)還節(jié)省了更多的接線時(shí)間。
集成短接片
通過集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組。
集成 DIN 導(dǎo)軌
可快速便捷地安裝自動(dòng)斷路器、繼電器之類的其它組件。
靈活電纜存放方式
憑借兩個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)的電纜定位槽裝置，即使存放粗型電纜，也可以輕松地關(guān)閉模塊前蓋板。
預(yù)接線位置
通過帶有定位功能的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)，無論是初次布線還是重新連接，都非?？焖俦憬?。
集成的屏蔽夾
對(duì)模擬量信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)屏蔽，可確保高質(zhì)量地識(shí)別信號(hào)并有效防止外部電磁干擾。同時(shí)，使用插入式接線端子，無需借助任何工具既可實(shí)現(xiàn)快速安裝。
可擴(kuò)展性
靈活的可組裝性以及向上兼容性，便于系統(tǒng)的快速擴(kuò)展，從而在上確保了和投資安全性。
SIMATIC S7-1500 中集成有診斷功能，無需再進(jìn)行額外編程。統(tǒng)一的顯示機(jī)制可將故障信息以文本方式顯示在 TIA 博途、HMI、Web server和 CPU 的顯示屏上。
一鍵生成診斷信息
只需簡(jiǎn)單一擊，無需額外編程操作，既可生成系統(tǒng)診斷信息。整個(gè)系統(tǒng)中集成有包含軟硬件在內(nèi)的所有診斷信息。
統(tǒng)一的顯示機(jī)制
無論是在本地還是通過 Web 遠(yuǎn)程訪問，文本信息和診斷信息的顯示都完全相同，從而確保所有層級(jí)上的投資安全。
接線端子 / LED 標(biāo)簽的 1:1 分配
在測(cè)試、調(diào)試、診斷和操作過程中，通過對(duì)端子和標(biāo)簽進(jìn)行快速便捷的顯示分配，節(jié)省了大量操作時(shí)間。
通道級(jí)的顯示機(jī)制
發(fā)生故障時(shí)，可快速準(zhǔn)確地識(shí)別受影響的通道，從而縮短了停機(jī)時(shí)間，并提高了工廠設(shè)備的可用性。
TRACE 功能
TRACE 功能適用于所有 CPU，不僅增強(qiáng)了用戶程序和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用診斷的準(zhǔn)確性，同時(shí)還極大優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)裝置的性能。
SIMATIC S7-1500 無縫集成到 TIA 博途平臺(tái)中，該平臺(tái)是一個(gè)適用于所有自動(dòng)化任務(wù)的創(chuàng)新型工程組態(tài)軟件平臺(tái)。因此，在使用 SIMATIC S7-1500 進(jìn)行工程組態(tài)時(shí)就可以應(yīng)用 TIA 博途中的所有先進(jìn)功能。
TIA 博途 intuitiv
在直觀的用戶界面中應(yīng)用的軟件技術(shù)
TIA 博途 efficient
提高質(zhì)量，降低工程組態(tài)工作量
TIA 博途 proven
TIA Portal 成熟可靠的高品質(zhì)源自融洽的客戶關(guān)系以及與合作伙伴的緊密合作
TIA 博途
在 TIA 博途中，可以對(duì)控制器、HMI 和驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行統(tǒng)一的項(xiàng)目規(guī)劃和控制操作。
在這一工程組態(tài)平臺(tái)中集成有適用于未來應(yīng)用的所有硬件組件，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的統(tǒng)一存儲(chǔ)，從而確保了整個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)數(shù)據(jù)的一致性。
統(tǒng)一的工程組態(tài)平臺(tái)
TIA 博途工程組態(tài)平臺(tái)界面直觀，易于掌握。通過快速啟動(dòng)功能，可以輕松進(jìn)行項(xiàng)目規(guī)劃。由于可以重復(fù)使用之前的程序和現(xiàn)有的專有知識(shí)，極大簡(jiǎn)化了移植操作。此外，它還可以傳輸所有更改，從而確保傳送到 CPU 中數(shù)據(jù)的完整性，以及所有組件的處于激活狀態(tài)。
故障安全
在 TIA 博途中，所有故障安全功能的工程組態(tài)都具有相同界面和操作方式，不但節(jié)省了操作時(shí)間而且還提高了安全性。
在線功能
在線項(xiàng)目可與控制器上的離線項(xiàng)目進(jìn)行比較。
通過在線組件狀態(tài)，可提高調(diào)試效率，并輕松查找編程錯(cuò)誤，不但縮短了停機(jī)時(shí)間，同時(shí)還增加了工廠設(shè)備的可用性。
6ES7518-4AP00-0AB0
SIMATIC STEP 7 Professional V12 工程組態(tài)軟件
新的 SIMATIC S7-1500 控制器系列只能在 Totally Integrated Automation Portal 中使用 STEP 7 Professional V12 及更高版本進(jìn)行組態(tài)。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是用于對(duì) SIMATIC S7-1500 進(jìn)行直觀處理的工程組態(tài)系統(tǒng)，除了對(duì) S7-1500 進(jìn)行組態(tài)外，還可對(duì) S7-300/400 和 S7-1200 控制器進(jìn)行組態(tài)。
SIMATIC STEP 7 Professional V12 中集成的移植工具提供了以下支持：
從 S7-300/S7-400 切換到 S7-1500 控制器并自動(dòng)轉(zhuǎn)換程序代碼。將會(huì)記錄無法自動(dòng)轉(zhuǎn)換的程序代碼部分并可以手動(dòng)進(jìn)行修改。STEP 7 V11 項(xiàng)目可繼續(xù)在兼容模式下用于 STEP 7 V12。并且，可通過粘貼/復(fù)制功能將 S7-1200 程序轉(zhuǎn)換到 S7-1500
實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
配置TO中的驅(qū)動(dòng)，選擇V90 PN，V90默認(rèn)采用的報(bào)文為西門子報(bào)文105：
根據(jù)V90電機(jī)的編碼器選擇編碼器類型，對(duì)于值編碼器建議選擇循環(huán)編碼器：
"與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行連接"中，數(shù)據(jù)交換和信息傳遞通過集成組態(tài)的形式可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳遞，默認(rèn)采用的報(bào)文為西門子105，勾選"運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)用驅(qū)動(dòng)值（在線）"：
"與編碼器進(jìn)行連接"中，編碼器信可以不填寫，通過勾選"自動(dòng)進(jìn)行編碼器數(shù)據(jù)交換（在線）"自動(dòng)獲取相關(guān)參數(shù)：
用戶可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息，完成工藝對(duì)象的配置。
5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動(dòng)控制文件夾中，命令相關(guān)說明請(qǐng)查看博途的幫助文件
