在實際產(chǎn)線上，由于待抓物體的位姿隨機（以曲軸為例），且料筐一般較深，如不選擇合適的抓取及抓取位置，機器人在運動過程中非常容易產(chǎn)生碰撞，影響生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。藍芯科技視覺引導抓取規(guī)劃算法，可實時根據(jù)來料位姿，自動選擇合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運動路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。大大降低了客戶成本。
3D視覺無序定位系統(tǒng)基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機，可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知；
針對移動平臺的識別、定位、末端執(zhí)行，進行算法優(yōu)化；
可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。
3D視覺無序定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
|
產(chǎn)品型號 |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS1232-B |
LXPS-HS2220-R |
|
分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
|
測量范圍 |
700-1500mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
|
Z軸精度 |
0.4mm |
0.05mm |
0.3mm |
1mm |
|
視場角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
|
工作波長 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
|
采集時間 |
<0.A4s選配GPU<0.2) |
<0.4s選配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
|
數(shù)據(jù)接口 |
以太網(wǎng)RJ45 |
以太網(wǎng)RJ45 |
以太網(wǎng)RJ45 |
以太網(wǎng)RJ45 |
|
供電 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
|
適用場景 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
|
外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
415*181*60mm |
174*73* 54mm |
|
重量 |
3100g |
3100g |
3100g |
832g |
