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產(chǎn)品簡介
3D視覺無序定位系統(tǒng)
3D視覺無序定位系統(tǒng)
產(chǎn)品價格:
上架日期:2021-11-05 14:20:05
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明

    在實際產(chǎn)線上,由于待抓物體的位姿隨機(以曲軸為例),且料筐一般較深,如不選擇合適的抓取及抓取位置,機器人在運動過程中非常容易產(chǎn)生碰撞,影響生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。藍芯科技視覺引導(dǎo)抓取規(guī)劃算法,可實時根據(jù)來料位姿,自動選擇合適的抓取角度和抓取位置,并生成合適的運動路徑,避免碰撞,保證生產(chǎn)效率。大大降低了客戶成本。


    3D視覺無序定位系統(tǒng)基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機,可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知;
    針對移動平臺的識別、定位、末端執(zhí)行,進行算法優(yōu)化;
    可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。




    3D視覺無序定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):


    產(chǎn)品型號

    LXPS-HS0232-B

    LXPS-HS0213-B

    LXPS-HS1232-B

    LXPS-HS2220-R

    分辨率

    1920 X 1200

    1920 X 1200

    1920 X1200

    1280X 1024

    測量范圍

    700-1500mm

    300-450mm

    700-1500mm

    400-800mm

    Z軸精度

    0.4mm

    0.05mm

    0.3mm

    1mm

    視場角

    40.6X26°

    30.2X19°

    40.6X26°

    43.6X33°

    工作波長

    460nm

    460nm

    460nm

    850nm

    采集時間

    <0.A4s選配GPU<0.2)

    <0.4s選配GPU<0.2)

    <0.4s(造配GPU<0.2)

    <0.4s

    數(shù)據(jù)接口

    以太網(wǎng)RJ45

    以太網(wǎng)RJ45

    以太網(wǎng)RJ45

    以太網(wǎng)RJ45

    供電

    DC12V

    DC12V

    DC12V

    DC12V

    適用場景

    室內(nèi)

    室內(nèi)

    室內(nèi)

    室內(nèi)

    外形尺寸

    390* 181*60mm

    256.5* 181*60mm

    415*181*60mm

    174*73* 54mm

    重量

    3100g

    3100g

    3100g

    832g

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    推薦供應(yīng)
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