西門子模塊6ES7517-3AP00-0AB0
SIMATIC S7-1500 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上實(shí)現(xiàn) SIMATIC S7-1500 控制器。
它特別適用于專用機(jī)器制造中的控制解決方案，涉及高性能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制任務(wù)、集成 PC 應(yīng)用程序或在一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)多個(gè)任務(wù)。
S7-1500 軟控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的長期后續(xù)產(chǎn)品。它可提供顯著提高的可用性和系統(tǒng)診斷，可在 TIA Portal 中完成組態(tài)。與 S7-1500 控制器一樣，該軟控制器具有集成運(yùn)動(dòng)控制功能以及經(jīng)過改進(jìn)的信息安全機(jī)制，適合知識(shí)產(chǎn)權(quán)和復(fù)制保護(hù)。
S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。這樣，SIMATIC IPC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備。
要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力
當(dāng)必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動(dòng)化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時(shí)，該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢(shì)。
為此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發(fā)這種應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件（例如，數(shù)據(jù)庫、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)），或用于實(shí)時(shí)應(yīng)用（例如，算法、控制器）。
標(biāo)準(zhǔn) CPU：
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特點(diǎn) |
CPU 1507S |
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程序用工作存儲(chǔ)器，集成 |
5 MB |
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數(shù)據(jù)用工作存儲(chǔ)器，集成 |
20 MB |
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裝載存儲(chǔ)器 |
320 MB |
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命令執(zhí)行時(shí)間（Microbox IPC427D，Core i7，1.7 GHz） |
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0.001 μs |
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0.002 μs |
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0.002 μs |
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0.006 μs |
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位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 |
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S7 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器 |
各 2048 |
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IEC 計(jì)數(shù)器 |
任意（僅受工作存儲(chǔ)器限制） |
|
IEC 定時(shí)器 |
任意（僅受工作存儲(chǔ)器限制） |
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位存儲(chǔ)器 |
16 KB |
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I/O 地址范圍 |
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輸入 |
32 KB（所有輸入都保存在過程映像中） |
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輸出 |
32 KB（所有輸出都保存在過程映像中） |
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運(yùn)動(dòng) |
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軸數(shù) |
多 60 |
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通信 |
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PROFINET |
√（通過 PC 接口） |
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PROFIBUS |
√（通過 PC 接口） |
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Web 器 |
√ |
優(yōu)先級(jí)是指多個(gè)中斷事件同時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)，CPU對(duì)中斷事件響應(yīng)的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和定時(shí)中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)，如表2所示。
一個(gè)程序中總共可有128個(gè)中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級(jí)組內(nèi)按照先來先的原則為中斷提供。在任何時(shí)刻，只能執(zhí)行一個(gè)中斷程序。一旦一個(gè)中斷程序開始執(zhí)行，則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個(gè)中斷程序打斷，即使是更高優(yōu)先級(jí)的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中，新的中斷請(qǐng)求按優(yōu)先級(jí)排隊(duì)等候。中斷隊(duì)列能保存的中斷個(gè)數(shù)有限，若超出，則會(huì)產(chǎn)生溢出。中斷隊(duì)列的多中斷個(gè)數(shù)和溢出標(biāo)志位如表3所示。
表2中斷事件及優(yōu)先級(jí)
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優(yōu)先級(jí)分組 |
組內(nèi)優(yōu)先級(jí) |
中斷事件號(hào) |
中斷事件說明 |
中斷事件類別 |
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通信中斷 |
0 |
8 |
通信口0：接收字符 |
通信口0 |
|
0 |
9 |
通信口0：發(fā)送完成 |
||
|
0 |
23 |
通信口0：接收信息完成 |
||
|
1 |
24 |
通信口1：接收信息完成 |
通信口1 |
|
|
1 |
25 |
通信口1：接收字符 |
||
|
1 |
26 |
通信口1：發(fā)送完成 |
||
|
I/O中斷
|
0 |
19 |
PTO 0脈沖串輸出完成中斷 |
脈沖輸出 |
|
1 |
20 |
PTO 1脈沖串輸出完成中斷 |
||
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2 |
0 |
I0.0上升沿中斷 |
外部輸入 |
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3 |
2 |
I0.1上升沿中斷 |
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|
4 |
4 |
I0.2上升沿中斷 |
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|
5 |
6 |
I0.3上升沿中斷 |
||
|
6 |
1 |
10.0下降沿中斷 |
||
|
7 |
3 |
I0.1下降沿中斷 |
||
|
8 |
5 |
I0.2下降沿中斷 |
||
|
9 |
7 |
I0.3下降沿中斷 |
||
|
10 |
12 |
HSC0當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 |
高速計(jì)數(shù)器 |
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11 |
27 |
HSC0計(jì)數(shù)方向改變中斷 |
||
|
12 |
28 |
HSC0外部復(fù)位中斷 |
||
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13 |
13 |
HSC1當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 |
||
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14 |
14 |
HSC1計(jì)數(shù)方向改變中斷 |
||
|
15 |
15 |
HSC1外部復(fù)位中斷 |
||
|
16 |
16 |
HSC2當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 |
||
|
17 |
17 |
HSC2計(jì)數(shù)方向改變中斷 |
||
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18 |
18 |
HSC2外部復(fù)位中斷 |
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19 |
32 |
HSC3當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 |
||
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20 |
29 |
HSC4當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 |
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21 |
30 |
HSC4計(jì)數(shù)方向改變 |
||
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22 |
31 |
HSC4外部復(fù)位 |
||
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23 |
33 |
HSC5當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 |
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定時(shí)中斷 |
0 |
10 |
定時(shí)中斷0 |
定時(shí) |
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1 |
11 |
定時(shí)中斷1 |
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2 |
21 |
定時(shí)器T32 CT=PT中斷 |
定時(shí)器 |
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3 |
22 |
定時(shí)器T96 CT=PT中斷 |
無論是組成MPI還是RPOFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，用到的主要部件都是一樣的：
具體電纜及接頭訂貨號(hào)請(qǐng)參看：常用附件訂貨號(hào)
A. 電纜和剝線器。使用FC技術(shù)不用剝出裸露的銅線。
圖1. 剝好一端的PROFIBUS電纜與快速剝線器（FCS，訂貨號(hào)6GK1905-6AA00）。
B. 打開PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器。首先打開電纜張力釋放壓塊，然后掀開芯線鎖。
圖2. 打開的PROFIBUS連接器
C. 去除PROFIBUS電纜芯線外的保護(hù)層，將芯線按照相應(yīng)的顏色標(biāo)記插入芯線鎖，再把鎖塊用力壓下，使內(nèi)部導(dǎo)體接觸。應(yīng)注意使電纜剝出的屏蔽層與屏蔽連接壓片接觸。
