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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
智能裝卸車系統(tǒng)
智能裝卸車系統(tǒng)
產(chǎn)品價(jià)格:
上架日期:2021-11-01 16:07:38
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
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詳細(xì)說明

    用自動(dòng)化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車,此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動(dòng)強(qiáng)度。項(xiàng)目方案以桁架機(jī)器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,通過自動(dòng)裝車系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來,很好實(shí)現(xiàn)了本項(xiàng)目的所有功能要求。


    項(xiàng)目主要有以下設(shè)備構(gòu)成:

    1、激光傳感器(用于車輛識(shí)別和測(cè)量);

    2、桁架機(jī)器人+抓手(主體設(shè)備);

    3、視覺傳感器(袋裝料識(shí)別和定位);

    4、主控系統(tǒng);




    智能裝卸車系統(tǒng)產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢(shì)

    托盤位置可升降,滿足不同車型高效率裝車

    1、托盤放置的位置可以根據(jù)車型信息自動(dòng)升降,以保證機(jī)械手移動(dòng)距離最合適,提升效率

    2、可以滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車


    3D視覺定位,碼垛更精細(xì)

    1、高精度3D視覺傳感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料

    2、根據(jù)袋/包點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛,碼垛精細(xì),防止遛包垮跺


    車輛激光掃描檢測(cè)成像

    車輛特征識(shí)別與提取

    各類車型樣式的特征識(shí)別,并建模,完成特征的提取

    車輛規(guī)格尺寸檢測(cè)

    主要包括車輛的長(zhǎng)、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格

    檢測(cè)系統(tǒng)自檢

    通過標(biāo)準(zhǔn)物體的識(shí)別,進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對(duì),確保檢測(cè)運(yùn)行可靠


    車輛識(shí)別與檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù) 

    輸入電源:  AC220V±10% 

    功  率:  500W 

    檢測(cè)時(shí)間:  2分鐘 

    測(cè)量范圍:  長(zhǎng)2-23m;寬 1.5-5m; 高1.2-5.2m 

    測(cè)量誤差:  ≤1%或±20mm 

    重  復(fù) 性:  ≤0.8%或±20mm 

    分 度  值:  1mm 

    使用環(huán)境溫度:  -35℃至+45℃ 

    相對(duì)濕度:  20%至85% 


    停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)


    水平停偏

    當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差,如左圖所示,裝車 機(jī)通過碼垛小車行走偏移量來彌補(bǔ)停車位 的偏差,容許的偏移量為單邊15cm。


    角度停偏

    當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差,如右圖所示,裝車 機(jī)通過激光掃描得出的角度偏差,以及車 身長(zhǎng)寬高來計(jì)算偏差遞增量,電控根據(jù)給 出的遞增量,在容許偏差單邊15cm內(nèi)來 進(jìn)行碼垛計(jì)算。


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