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產(chǎn)品簡介
智能裝卸車系統(tǒng)
智能裝卸車系統(tǒng)
產(chǎn)品價格:
上架日期:2021-11-01 16:07:38
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應數(shù)量:不限
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詳細說明

    用自動化設備替代人工實現(xiàn)自動裝車,此設備的導入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動強度。項目方案以桁架機器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來,很好實現(xiàn)了本項目的所有功能要求。


    項目主要有以下設備構成:

    1、激光傳感器(用于車輛識別和測量);

    2、桁架機器人+抓手(主體設備);

    3、視覺傳感器(袋裝料識別和定位);

    4、主控系統(tǒng);




    智能裝卸車系統(tǒng)產(chǎn)品技術優(yōu)勢

    托盤位置可升降,滿足不同車型高效率裝車

    1、托盤放置的位置可以根據(jù)車型信息自動升降,以保證機械手移動距離最合適,提升效率

    2、可以滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車


    3D視覺定位,碼垛更精細

    1、高精度3D視覺傳感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料

    2、根據(jù)袋/包點云信息實現(xiàn)高精度抓取和碼垛,碼垛精細,防止遛包垮跺


    車輛激光掃描檢測成像

    車輛特征識別與提取

    各類車型樣式的特征識別,并建模,完成特征的提取

    車輛規(guī)格尺寸檢測

    主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格

    檢測系統(tǒng)自檢

    通過標準物體的識別,進行標準比對,確保檢測運行可靠


    車輛識別與檢測系統(tǒng)技術參數(shù) 

    輸入電源:  AC220V±10% 

    功  率:  500W 

    檢測時間:  2分鐘 

    測量范圍:  長2-23m;寬 1.5-5m; 高1.2-5.2m 

    測量誤差:  ≤1%或±20mm 

    重  復 性:  ≤0.8%或±20mm 

    分 度  值:  1mm 

    使用環(huán)境溫度:  -35℃至+45℃ 

    相對濕度:  20%至85% 


    停車引導及位置偏差自適應


    水平停偏

    當車輛出現(xiàn)水平偏差,如左圖所示,裝車 機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位 的偏差,容許的偏移量為單邊15cm。


    角度停偏

    當車輛出現(xiàn)角度偏差,如右圖所示,裝車 機通過激光掃描得出的角度偏差,以及車 身長寬高來計算偏差遞增量,電控根據(jù)給 出的遞增量,在容許偏差單邊15cm內來 進行碼垛計算。


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