西門子S7-200系列PLC的基本編程元件有：數(shù)字量輸入繼電器、數(shù)字量輸出繼電器、通用輔助繼電器、特殊標(biāo)志繼電器、變量存儲器、局部變量存儲器、順序控制繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器、累加器等。
一、關(guān)于西門子S7-200系列PLC的基本編程元件1、數(shù)字量輸入繼電器（I）輸入繼電器也就是輸入映像寄存器，每個PLC的輸入端子都對應(yīng)有一個輸入繼電器，它用于接收外部的開關(guān)信號。輸入繼電器的狀態(tài)地由其對應(yīng)的輸入端子的狀態(tài)決定，在程序中不能出現(xiàn)輸入繼電器線圈被驅(qū)動的情況，只有當(dāng)外部的開關(guān)信號接通PLC的相應(yīng)輸入端子的回路，則對應(yīng)的輸入繼電器的線圈“得電”，在程序中其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。這些觸點(diǎn)可以在編程時(shí)任意使用，使用數(shù)量（次數(shù)）不受限制。
2、數(shù)字量輸出繼電器（Q）輸出繼電器也就是輸出映像寄存器，每個PLC的輸出端子對應(yīng)都有一個輸出繼電器。當(dāng)通過程序使得輸出繼電器線圈“得電”時(shí)，PLC上的輸出端開關(guān)閉合，它可以作為控制外部負(fù)載的開關(guān)信號。同時(shí)在程序中其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。這些觸點(diǎn)可以在編程時(shí)任意使用，使用次數(shù)不受限制。
3、通用輔助繼電器（M）通用輔助繼電器如同電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，在PLC中沒有輸入輸出端與之對應(yīng)，因此通用輔助繼電器的線圈不直接受輸入信號的控制，其觸點(diǎn)也不能直接驅(qū)動外部負(fù)載。所以，通用輔助繼電器只能用于內(nèi)部邏輯運(yùn)算。
4、特殊標(biāo)志繼電器（SM）有些輔助繼電器具有特殊功能或存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量、有關(guān)的控制參數(shù)和信息，稱為特殊標(biāo)志繼電器。用戶可以通過特殊標(biāo)志來溝通PLC與被控對象之間的信息，如可以讀取程序運(yùn)行過程中的設(shè)備狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果信息，利用這些信息用程序?qū)崿F(xiàn)一定的控制動作。用戶也可通過直接設(shè)置某些特殊標(biāo)志繼電器位來使設(shè)備實(shí)現(xiàn)某種功能。
5、變量存儲器（V）變量存儲器用來存儲變量。它可以存放程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以使用變量存儲器來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。
6、局部變量存儲器（L）局部變量存儲器用來存放局部變量。局部變量與變量存儲器所存儲的全局變量十分相似，主要區(qū)別是全局變量是全局有效的，而局部變量是局部有效的。全局有效是指同一個變量可以被任何程序(包括主程序、子程序和中斷程序)訪問；而局部有效是指變量只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。
7、順序控制繼電器（S）順序控制繼電器用在順序控制和步進(jìn)控制中，它是特殊的繼電器。順序控制繼電器用“S”表示，順序控制繼電器區(qū)屬于位地址空間，可進(jìn)行位操作，也可以進(jìn)行字節(jié)、字、雙字操作。8、定時(shí)器（T）定時(shí)器是可編程序控制器中重要的編程元件，是累計(jì)時(shí)間增量的內(nèi)部器件。自動控制的大部分領(lǐng)域都需要用定時(shí)器進(jìn)行定時(shí)控制，靈活地使用定時(shí)器可以編制出動作要求復(fù)雜的控制程序。
9、計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器用來累計(jì)內(nèi)部事件的次數(shù)?？梢杂脕砝塾?jì)內(nèi)部任何編程元件動作的次數(shù)，也可以通過輸入端子累計(jì)外部事件發(fā)生的次數(shù)，它是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)或進(jìn)行特定功能的編程。使用時(shí)要提前輸入它的設(shè)定值(計(jì)數(shù)的個數(shù))。當(dāng)輸入觸發(fā)條件滿足時(shí)，計(jì)數(shù)器開始累計(jì)其輸入端脈沖電位跳變(上升沿或下降沿)的次數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)定的設(shè)定值時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。
10、高速計(jì)數(shù)器(HC)高速計(jì)數(shù)器的工作原理與普通計(jì)數(shù)器基本相同，它用來累計(jì)比主機(jī)掃描速率更快的高速脈沖。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為雙字長(32位)的整數(shù)，且為只讀值。11、累加器(AC)S7—200PLC提供4個32位累加器，分別為AC0、ACl、AC2、AC3，累加器(AC)是用來暫存數(shù)據(jù)的寄存器。它可以用來存放數(shù)據(jù)如運(yùn)算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)和結(jié)果數(shù)據(jù)，也可用來向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序返回參數(shù)。使用時(shí)只表示出累加器的地址編號，如AC0。累加器可進(jìn)行讀、寫兩種操作，在使用時(shí)只出現(xiàn)地址編號。累加器可用長度為32位，但實(shí)際應(yīng)用時(shí)，數(shù)據(jù)長度取決于進(jìn)出累加器的數(shù)據(jù)類型。
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