有全向底盤(pán)和雙輪差動(dòng)底盤(pán)可選。
產(chǎn)品特點(diǎn)
可靠:先進(jìn)的自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)和自動(dòng)對(duì)接技術(shù)，機(jī)器人移動(dòng)性能可靠,智能對(duì)接SMT產(chǎn)線。
安全:自動(dòng)檢測(cè)障礙物，保證貨物、機(jī)器人、工人能安全。
靈活:機(jī)器人的輥筒平臺(tái)可自動(dòng)升降和伸縮，靈活適配不同高度SMT產(chǎn)線。
適用環(huán)境
重復(fù)的搬運(yùn)任務(wù);
多班制和每天24小時(shí)運(yùn)作;
室內(nèi)搬運(yùn)環(huán)境;
高頻率搬運(yùn);
往返于SMT產(chǎn)線與物料緩存區(qū)之間的搬運(yùn)。
眾多好處
降低運(yùn)營(yíng)成本，提高生產(chǎn)效率;
減少人力成本;
更加安全;
提高了產(chǎn)品可追溯性;
簡(jiǎn)便快捷的部署和施工;
后期維護(hù)費(fèi)用低;
機(jī)器人的行駛路徑可靈活調(diào)整。
SMT車間上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
SMT上下料機(jī)器人
LXSR-SMT3200R
基本參數(shù)
外形尺寸
1120L *600W *1375H mm
本體自重
250 kg
旋轉(zhuǎn)直徑
1220mm
業(yè)務(wù)能力
升降行程
800 mm
離地高度250 ~ 1050 mm
平臺(tái)伸縮深度
±80 mm
配送平臺(tái)個(gè)數(shù)
1 個(gè)
額定負(fù)載
50 kg
適配料架
530W*535L*570H mm
安全防護(hù)
防護(hù)范圍
包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施
三級(jí)防撞
減速、緩?fù)！⒓眲x
激光避障
前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障
全方面保護(hù)
急停按鈕
本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光警告
燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障
支持
運(yùn)動(dòng)性能
驅(qū)動(dòng)方式
雙輪差速
導(dǎo)航方式
混合導(dǎo)航
激光SLAM+二維碼+視覺(jué)(選)
行走方式
前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度
0~1.0 m/s
導(dǎo)航精度
±20mm
對(duì)接精度
±10mm（激光對(duì)接）
±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接）
上料對(duì)接精度
≤±3 mm
續(xù)航能力
電池類型
磷酸鐵鋰
電池規(guī)格
48V 30AH
工作時(shí)間
≥8h
充電方式
自主充電+手動(dòng)充電+手動(dòng)換電
充電時(shí)間
≤1.5 h
電池壽命
1500次循環(huán)
人機(jī)交互
液晶顯示屏
支持
燈光指示
包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示
包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
按鈕操作
急停、開(kāi)關(guān)、操作
手操器
支持
擴(kuò)展接口
USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境
應(yīng)用場(chǎng)景
室內(nèi)
環(huán)境溫度
0~40 ℃
環(huán)境濕度
10~90%RH 無(wú)凝露
路面坡度
≤ 5% / 3°
越障高度
≤ 5 mm
縫隙寬度
≤ 20mm
空氣環(huán)境
無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5 G網(wǎng)絡(luò)
○
