【工控小知識(shí)】
PLC控制系統(tǒng)主要抗干擾措施
(1)電源的合理處理，電網(wǎng)引入的干擾對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。
(2)正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有
兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A，B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。
此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其他接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。
安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會(huì)對(duì)人造成傷害。
系統(tǒng)接地：PLC控制器為了與所控的各個(gè)設(shè)備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。接地電阻值不得大于4Ω，一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開關(guān)電源負(fù)端接在一起，作為控制系統(tǒng)地。
信號(hào)與屏蔽接地：一般要求信號(hào)線必須要有惟一的參考地即“單點(diǎn)接地”，屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的場(chǎng)合，也要在就地或者控制室接地，防止形成“地環(huán)路”。
信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏蔽電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。
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減少焊接熔池過熱,選用較小的焊接電流和較快的焊接速度,加快冷卻速度。對(duì)耐晶間腐蝕性能要求很高的焊件進(jìn)行焊后穩(wěn)定化退火處理應(yīng)力腐蝕開裂:應(yīng)力腐蝕開裂是焊接接頭在特定腐蝕環(huán)境下受拉伸應(yīng)力作用時(shí)所產(chǎn)生的延遲開裂現(xiàn)象。奧氏體不銹鋼焊接接頭的應(yīng)力腐蝕開裂是焊接接頭比較嚴(yán)重的失效形式,表現(xiàn)為無塑性變形的脆性破壞。應(yīng)力腐蝕開裂防止措施:合理制定成形加工和組裝工藝,盡可能減小冷作變形度,避免強(qiáng)制組裝,防止組裝過程中造成各種傷痕(各種組裝傷痕及電弧灼痕都會(huì)成為SCC的裂源,易造成腐蝕坑)。
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分四火鍛造成型，鍛造溫度1250～750℃，變形過程總鍛造比為6.4。鍛后熱處理采用正火＋回火。12Cr2Mo1鋼比較理想的組織是貝氏體組織，具有良好的強(qiáng)韌性、組織穩(wěn)定性、耐熱疲勞性，并且比馬氏體組織或鐵素體＋珠光體具有更好的抗回火能力。通過SEM、EDS等試驗(yàn)手段對(duì)鋼中夾雜物的大小、形貌、數(shù)量進(jìn)行研究，發(fā)現(xiàn)鋼中夾雜物多為脫氧產(chǎn)物及合金料和耐火材料的氧化產(chǎn)物，主要為硅鋁酸鹽復(fù)合夾雜物。試驗(yàn)表明，12Cr2Mo1鋼的純凈度較高，大于10m的夾雜物約為0.47%。Indramat KDS1.1-150-300-W1-1
Indramat KDS Servo Drive
Indramat KDS1.1-100-300-W1
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Indramat RAC3.3-100-460-AY0-W1-220
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Indramat TVM 1.2-050-220/300-W0
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Indramat DKC04.3-040-7-FW
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Indramat EcoDrive Digital Servo Drive (Analogue V)
Indramat MAC112D-0-ED-4-C/130-B-1/WI520LX/S0
Indramat Permanent Magnet
Indramat MAC 112 D-O-HD-I-B/130-B-0/J625/S00
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Indramat AC Servo Power Supply
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Indramat RAC2.1 200A Spindle Drive
Indramat HVR02 2-W025N
Indramat Power Supply Unit
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Programming Module
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