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產(chǎn)品簡介
袋裝自動化裝車系統(tǒng)
袋裝自動化裝車系統(tǒng)
產(chǎn)品價格:
上架日期:2021-10-22 15:33:00
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應數(shù)量:不限
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詳細說明

    袋裝自動化裝車系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動無人化裝車設(shè)備,主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案,它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝、箱裝等物料的自動裝車過程。完全替代人工對多種袋裝、箱裝物料進行裝車作業(yè),同時節(jié)省了大量勞動力和勞動成本,提高裝車效率。適用于糧油、化肥、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車。



    本系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機械人+抓手、3D視覺傳感器、升降托盤位、主控系統(tǒng)組成。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計算,建立碼放數(shù)字庫。主控系統(tǒng)通過后臺通訊協(xié)議的連接,把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場控制器,控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包,控制設(shè)備執(zhí)行碼放動作,完成裝車過程。工作人員可通過現(xiàn)場或控制室電子看板實時查看車輛裝車信息。




    項目配備

    ●激光傳感器(用 于車輛識別和測量)

    桁架機器人+抓手(主體設(shè)備)

    ●視覺傳感器(袋裝料識別和定位)

    主控系統(tǒng)


    系統(tǒng)優(yōu)勢

    ADVANTAGE

    以桁架機器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,通過自動裝車系統(tǒng)把

    各個作業(yè)工序連接起來。


    停車優(yōu)勢

    停車引導及位置偏差自適應

    水平停偏

    當車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位的偏差,容許的偏移量為單邊15cm。

    角度停偏

    當車輛出現(xiàn)角度偏差,裝車機通過激光掃描得出的角度偏差,以及車身長寬高來計算偏差遞增量,電控根據(jù)給出的遞增量,在容許偏差單邊15cm內(nèi)來進行碼垛計算。


    抓取優(yōu)勢

    采用真空泵吸取裝置,不依賴現(xiàn)場氣源,更輕巧靈活

    雙抓手,可獨立旋轉(zhuǎn)吸抱- -體,速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。


    碼垛優(yōu)勢

    3D視覺定位,碼垛更精細

    高精度3D視覺傳感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料。

    根據(jù)袋/包點云信息實現(xiàn)高精度抓取和碼垛,碼垛精細,防止遛包垮垛。


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