【工控小知識(shí)】
PLC控制系統(tǒng)主要抗干擾措施
(1)電源的合理處理，電網(wǎng)引入的干擾對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。
(2)正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有
兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A，B都接地，就存在地電位差，有電流流過(guò)屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。
此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過(guò)屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其他接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。
安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會(huì)對(duì)人造成傷害。
系統(tǒng)接地：PLC控制器為了與所控的各個(gè)設(shè)備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。接地電阻值不得大于4Ω，一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開(kāi)關(guān)電源負(fù)端接在一起，作為控制系統(tǒng)地。
信號(hào)與屏蔽接地：一般要求信號(hào)線必須要有惟一的參考地即“單點(diǎn)接地”，屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的場(chǎng)合，也要在就地或者控制室接地，防止形成“地環(huán)路”。
信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏蔽電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。
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大于1毫米部分通過(guò)主滾筒篩再送給3毫米篩子，大于3毫米硬巖拋棄，小于3毫米物料通過(guò)洗礦和篩分級(jí)，篩上物料（＞1毫米）丟掉，篩下物料（＜1毫米）用泵抽入φ45毫米旋流器，旋流器沉砂給入跳汰機(jī)，通過(guò)一次粗選，一次精選，取得次和低檔次兩種粗精礦。次粗精礦含錫3％～4％，鉭鐵礦5％～1％；低檔次粗精礦含錫石5％～1％，鉭鐵礦2％～5％，別離送粗選廠選一步處理。選用重選—磁選組合流程，次粗精礦先給入1毫米滾筒篩，篩上物料不含礦拋棄，篩下物料經(jīng)分配器給入拉皮德滾筒濕式磁選機(jī)選出鐵礦藏（含磁鐵礦），非磁性部分給入1.4毫米滾筒篩，大于1.4毫米物料給入礦倉(cāng)，經(jīng)φ15毫米旋流器，旋流器底流給入擦拭機(jī)（NaOH）溶液在的礦漿濃度下進(jìn)行擦拭，擦拭過(guò)的精礦經(jīng)φ15毫米旋流器和真空?qǐng)A錐給入一臺(tái)以煤氣為燃料的回?？菰餀C(jī)，枯燥過(guò)的精礦送精選廠進(jìn)一步處理。
2840A19G01 Ovation
2840A19G02 Ovation
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可見(jiàn)，隨著焙燒溫度升高，鐵品位和回收率均呈上升趨勢(shì)。當(dāng)焙燒溫度達(dá)到1℃之后，鐵品位和回收率均下降。可見(jiàn)適宜的焙燒溫度為1℃。將原礦破碎到－2mm后與－1mm的焦粉混合，焙燒溫度為1℃時(shí)還原焙燒2min，然后磨至－.74mm粒級(jí)占1%，在磁選電流為2A條件下進(jìn)行磁選，還原劑焦炭的用量對(duì)試驗(yàn)效果的影響?？梢?jiàn)，隨著焦炭用量增加，鐵品位和鐵回收率均呈先上升后下降的趨勢(shì)，在焦炭用量為8%時(shí)出現(xiàn)極值。Indramat KDS1.1-150-300-W1-1
Indramat KDS Servo Drive
Indramat KDS1.1-100-300-W1
Indramat KDS Drive
Indramat RAC3.3-100-460-AY0-W1-220
Indramat RAC3.3 Spindle Drive
Indramat TVM 1.2-050-220/300-W0
TVM 1.2-050-220/300-W0
Indramat KDS1.1-150-300-W1-115
Indramat KDS Servo Drive
Indramat DKC04.3-040-7-FW
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Indramat KDV1.3-100-115/300-U1
Indramat KDV Power Supply
Indramat CPUB03-01-FW
Indramat CPU
Indramat DKC11.3-040-7-FW
Indramat EcoDrive Digital Servo Drive (Analogue V)
Indramat MAC112D-0-ED-4-C/130-B-1/WI520LX/S0
Indramat Permanent Magnet
Indramat MAC 112 D-O-HD-I-B/130-B-0/J625/S00
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Indramat MAC112D-0-FD-2-C/180-A-011S03
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Indramat AC Servo Power Supply
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Indramat Permanent Magnet
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Indramat HVR02 2-W025N
Indramat Power Supply Unit
Indramat MOD1/1X028-008
Programming Module
Indramat MHD115C-024-PG1-AA
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