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產(chǎn)品簡介
SMT自動上下料機器人
SMT自動上下料機器人
產(chǎn)品價格:
上架日期:2021-10-12 14:39:05
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明

    ?用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料; 

    ?負載50KG; 

    ?激光/視覺SLAM導航方式可供選擇; 

    ?安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞; 

    ?有全向底盤和雙輪差動底盤可選。


    SMT自動上下料機器人采用工業(yè)級室內(nèi)導航,無需對現(xiàn)場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現(xiàn)場更方便部署,運行更穩(wěn)定; 

    采用3D視覺避障,智能檢測低矮、懸空障礙物,行駛更安全; 

    通用性強的浮動對接平臺,支持多維度精準對接要求,滿足絕大部分應用場景; 

    支持電池快拆方案,滿足生產(chǎn)線全天24小時作業(yè); 

    四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕)和業(yè)務邏輯防呆設計,保障人員、設備、物料的安全。






    SMT自動上下料機器人技術參數(shù):



        
    LXSR-SMT3200R
    基本參數(shù) 外形尺寸 1120L *600W *1375H mm
    本體自重 250 kg
    旋轉(zhuǎn)直徑 1220mm
    業(yè)務能力 升降行程 800   mm
        離地高度250 ~ 1050 mm
    平臺伸縮深度 ±80   mm
    配送平臺個數(shù) 1   個
    額定負載 50 kg
    適配料架 530W*535L*570H   mm
    安全防護 防護范圍 包括本體及背負物料
    防護措施 三級防撞
        減速、緩停、急剎
    激光避障 前后雙激光360°全覆蓋
    觸邊停障 全方面保護  
    急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
    聲光 燈光指示+語音提示
    視覺避障 支持
    運動性能 驅(qū)動方式 雙輪差速
    導航方式 混合導航
        激光SLAM+二維碼+視覺(選)
    行走方式 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
    行走速度 0~1.0   m/s
    導航精度 ±20mm
    對接精度 ±10mm(激光對接)
        ±5mm
    (二維碼視覺對接)
    上料對接精度 ≤±3   mm
    續(xù)航能力 電池類型 磷酸鐵鋰
    電池規(guī)格 48V   30AH
    工作時間 ≥8h
    充電方式 自主充電+手動充電+手動換電
    充電時間 ≤1.5   h
    電池壽命 1500次循環(huán)
    人機交互 液晶顯示屏 支持
    燈光指示 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
    聲音提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
    按鈕操作 急停、開關、操作
    手操器 支持
    擴展接口 USB2.0 + RJ45百兆
    應用環(huán)境 應用場景 室內(nèi)
    環(huán)境溫度 0~40   ℃
    環(huán)境濕度 10~90%RH 無凝露
    路面坡度 ≤ 5% / 3°
    越障高度 ≤   5 mm
    縫隙寬度 ≤   20mm
    空氣環(huán)境 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
    網(wǎng)絡通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
    5   G網(wǎng)絡


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