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產(chǎn)品簡介
軟包印刷機上下料機器人
軟包印刷機上下料機器人
產(chǎn)品價格:
上架日期:2021-10-11 15:35:51
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明

    機器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位,無需鋪設軌道等輔助標記,在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。


    自動精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端,通過藍芯科技自研的視覺系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接,實現(xiàn)自動上下料卷,可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力。


    軟包印刷機上下料機器人技術特點:

    ?用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料; 

    ?負載1.2T; ?搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可實現(xiàn)高精度識別和對接,完成自動上下料; 

    ?有激光/視覺SLAM導航方式可選; 

    ?安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。





    軟包印刷機上下料機器人技術參數(shù):


    產(chǎn)品型號

    LXSR-PE41200J

    基本參數(shù)

    外形尺寸

    1350L*900W*750H mm

    本體自重

    600kg

    旋轉(zhuǎn)直徑

    Φ1600   mm

    業(yè)務能力

    升降高度

    350 mm:兩級200 +   150

    前后平移

    ±100 mm

    左右平移

    ±50 mm

    額定負載

    1200 kg

    適配料卷

    φ200~800mm
        W600~1250mm

    對接點高度

    1200 mm

    托舉方式

    托卷

    物料稱重

    支持

    安全防護

    防護范圍

    包括本體及背負物料

    防護措施

    三級防撞:減速、緩停、急剎

    激光避障

    前后雙激光360°全覆蓋

    觸邊停障

    全方面保護  

    急停按鈕

    本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

    聲光

    燈光指示+語音提示

    視覺避障

    支持

    運動性能

    驅(qū)動方式

    雙舵輪

    導航方式

    自然導航

    行走方式

    前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

    行走速度

    0~1.0 m/s


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