機(jī)器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位，無需鋪設(shè)軌道等輔助標(biāo)記，在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。
自動(dòng)精準(zhǔn)對接是利用雙深度相機(jī)對應(yīng)料卷的兩端，通過藍(lán)芯科技自研的視覺系統(tǒng)，完成印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料卷，可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動(dòng)力。
軟包印刷機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)：
?用于卷類物料與機(jī)臺(tái)、緩存臺(tái)的全自動(dòng)上下料；
?負(fù)載1.2T； ?搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，可實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別和對接，完成自動(dòng)上下料；
?有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選；
?安全防護(hù)：360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞。
軟包印刷機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
|
產(chǎn)品型號(hào) |
LXSR-PE41200J |
|
|
基本參數(shù) |
外形尺寸 |
1350L*900W*750H mm |
|
本體自重 |
600kg |
|
|
旋轉(zhuǎn)直徑 |
Φ1600 mm |
|
|
業(yè)務(wù)能力 |
升降高度 |
350 mm：兩級(jí)200 + 150 |
|
前后平移 |
±100 mm |
|
|
左右平移 |
±50 mm |
|
|
額定負(fù)載 |
1200 kg |
|
|
適配料卷 |
φ200~800mm |
|
|
對接點(diǎn)高度 |
1200 mm |
|
|
托舉方式 |
托卷 |
|
|
物料稱重 |
支持 |
|
|
安全防護(hù) |
防護(hù)范圍 |
包括本體及背負(fù)物料 |
|
防護(hù)措施 |
三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 |
|
|
激光避障 |
前后雙激光360°全覆蓋 |
|
|
觸邊停障 |
全方面保護(hù) |
|
|
急停按鈕 |
本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
|
|
聲光警告 |
燈光指示+語音提示 |
|
|
視覺避障 |
支持 |
|
|
運(yùn)動(dòng)性能 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙舵輪 |
|
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
|
|
行走方式 |
前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
|
|
行走速度 |
0~1.0 m/s |
|
