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產(chǎn)品簡介
化肥自動裝車系統(tǒng)
化肥自動裝車系統(tǒng)
產(chǎn)品價格:
上架日期:2021-10-09 11:20:45
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細(xì)說明

    化肥自動裝車系統(tǒng)項目主要有以下設(shè)備構(gòu)成:


    1.激光傳感器(用于車輛識別和測量); 

    2.桁架機器人+抓手(主體設(shè)備); 

    3.視覺傳感器(袋裝料識別和定位); 4.主控系統(tǒng)




    化肥自動裝車系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機械人+抓手、3D視覺傳感器、升降托盤位、主控系統(tǒng)組成。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計算,建立碼放數(shù)字庫。主控系統(tǒng)通過后臺通訊協(xié)議的連接,把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場控制器,控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包,控制設(shè)備執(zhí)行碼放動作,完成裝車過程。工作人員可通過現(xiàn)場,或控制室電子看板實時查看車輛裝車信息。


    系統(tǒng)優(yōu)勢ADVANTAGE

    以桁架機器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來。


    停車優(yōu)勢

    停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)

    水平停偏

    當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位的偏差,容許的偏移量為單邊15cm。

    角度停偏

    當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差,裝車機通過激光掃描得出的角度偏差,以及車身長寬高來計算偏差遞增量,電控根據(jù)給出的遞增量,在容許偏差單邊15cm內(nèi)來進(jìn)行碼垛計算。


    碼垛優(yōu)勢

    3D視覺定位,碼垛更精細(xì)

    高精度3D視覺傳感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料。

    根據(jù)袋/包點云信息實現(xiàn)高精度抓取和碼垛,碼垛精細(xì),防止遛包垮垛。


    抓取優(yōu)勢

    采用真空泵吸取裝置,不依賴現(xiàn)場氣源,更輕巧靈活

    雙抓手,可獨立旋轉(zhuǎn)

    吸抱一體,速度快且不掉包

    具有柔性緩沖,防止袋包損壞


    適配優(yōu)勢

    托盤位置可升降,滿足不同車型高效率裝車

    托盤高度可以根據(jù)車型信息自動升降,以保證機械手移動距離最合適,提升效率??梢詽M足各種車型,平板車、低欄車。


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