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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
鋰電行業(yè)AGV
鋰電行業(yè)AGV
產(chǎn)品價(jià)格:
上架日期:2021-09-09 11:53:03
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
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詳細(xì)說(shuō)明

    鋰電行業(yè)AGV,可快速部署降低生產(chǎn)成本, 為客戶(hù)提供靈活部署服務(wù),載重可達(dá)300kg/600kg/1000kg不間斷作業(yè),采用可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺(jué)SL AM導(dǎo)航方式,可進(jìn)行空間障礙物的檢測(cè)。


    鋰電行業(yè)AGV,前后雙激光+前置3D視覺(jué)傳感器設(shè)計(jì),使機(jī)器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s,物流搬運(yùn)效率更高。在此機(jī)器人頂部可安裝定制化模塊,如:輥簡(jiǎn)、貨架、機(jī)械臂、安全箱等,靈活適配各類(lèi)企業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)景。



    有300kg、600kg、 1000kg等 不同規(guī)格可供選擇; 可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺(jué)SL AM導(dǎo)航方式; 前部和四周搭載我司自研的3D視覺(jué)相機(jī),可進(jìn)行空間障礙物的檢測(cè)。






    鋰電行業(yè)AGV技術(shù)參數(shù):


    LXLR-FR3300L LXLR-FR3600L LXLR-FR31000L
    基本參數(shù) 外形尺寸 730L*550W*300H   mm 850L*650W*300H   mm 950L*750W*305H   mm
    本體自重 150   kg 220kg 250kg
    旋轉(zhuǎn)直徑 Φ800   mm Φ980   mm Φ1200   mm
    業(yè)務(wù)能力 頂升高度 60 mm 60   mm
    頂升額定負(fù)載 300   kg 600   kg 1000   kg
    牽引額定負(fù)載 300   kg   
    貨定車(chē)轉(zhuǎn)
    安全防護(hù) 防護(hù)范圍 360°全方面無(wú)死角,含本體及背負(fù)貨架 360°全面無(wú)死角,含本體及背負(fù)貨架
    防護(hù)措施 三級(jí)防撞
        減速、緩?fù)?、急剎
    三級(jí)防撞  
        減速、緩?fù)?、急剎
    激光避障 前后雙激光360°全覆蓋 前后雙激光360°全覆蓋
    觸邊停障 保護(hù)   保護(hù)  
    急停按鈕 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
    聲光 燈光指示+語(yǔ)音提示 燈光指示+語(yǔ)音提示
    視覺(jué)避障
    運(yùn)動(dòng)性能 驅(qū)動(dòng)方式 雙輪差速 雙輪差速
    導(dǎo)航方式 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
    行走方式 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
    行走速度 0~1.2   m/s 0~1.5   m/s 0~1.5   m/s
    導(dǎo)航精度 ±20mm ±20mm
    對(duì)接精度 ±10mm(激光對(duì)接)
        ±5mm
    (二維碼視覺(jué)對(duì)接)
    ±10mm(激光對(duì)接)
        
    ±5mm(二維碼視覺(jué)對(duì)接)
    續(xù)航能力 電池類(lèi)型 磷酸鐵鋰 磷酸鐵鋰
    電池規(guī)格 48V   25AH 48V   25AH
    續(xù)航時(shí)間  8 h  8 h
    充電方式 自主充電+手動(dòng)充電 自主充電+手動(dòng)充電
    充電時(shí)間 1.5 h 1.5 h
    電池壽命 1500次循環(huán) 2000次循環(huán)
    人機(jī)交互 液晶顯示屏
    燈光指示 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
    聲音提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
    按鈕操作 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕
    擴(kuò)展接口 USB2.0 USB2.0   + RJ45百兆 USB2.0   + RJ45百兆
    應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用場(chǎng)景 室內(nèi) 室內(nèi)
    環(huán)境溫度 0~40  0~40   
    環(huán)境濕度 10~90%RH, 無(wú)凝露 10~90%RH, 無(wú)凝露
    路面坡度 ≤ 5% / 3°  5% / 3°
    縫隙寬度  20 mm  20 mm
    空氣環(huán)境 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
    網(wǎng)絡(luò)通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
    5   G網(wǎng)絡(luò)



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