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產(chǎn)品簡介
印刷機(jī)上下料卷機(jī)器人
印刷機(jī)上下料卷機(jī)器人
產(chǎn)品價格:
上架日期:2021-09-08 11:53:29
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

    印刷機(jī)上下料機(jī)器人是基于激光、視覺導(dǎo)航技術(shù),和深度相機(jī)測距技術(shù),實現(xiàn)印刷料卷的搬運和自動精準(zhǔn)對接,完成軟包印刷機(jī)的最后自動化環(huán)節(jié)。


    機(jī)器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位,無需鋪設(shè)軌道等輔助標(biāo)記,在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。


    自動精準(zhǔn)對接是利用雙深度相機(jī)對應(yīng)料卷的兩端,通過藍(lán)芯科技自研的視覺系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對接,實現(xiàn)自動上下料卷,可大大降低勞動強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動力。



    印刷機(jī)上下料卷機(jī)器人用于卷類物料與機(jī)臺、緩存臺的全自動上下料;

    負(fù)載1.2T;

    搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,可實現(xiàn)高精度識別和對接,完成自動上下料;

    有激光/視覺SL AM導(dǎo)航方式可選;

    安全防護(hù): 360°激光+ 3D視覺傳感器+機(jī)械防撞。





    印刷機(jī)上下料卷機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


    LXSR-PE41200J
    基本參數(shù) 外形尺寸 1350L*900W*750H mm
    本體自重 600kg
    旋轉(zhuǎn)直徑 1600mm
    業(yè)務(wù)能力 升降高度 350   mm:兩級200 + 150
    前后平移 ±100 mm
    左右平移 ±50 mm
    額定負(fù)載 1200 kg
    適配料卷 φ200~800mm
        W600~1250mm
    對接點高度 1200   mm
    托舉方式 托卷
    物料稱重 支持
    安全防護(hù) 防護(hù)范圍 包括本體及背負(fù)物料
    防護(hù)措施 三級防撞
        減速、緩?fù)?、急剎
    激光避障 前后雙激光360°全覆蓋
    觸邊停障 全方面保護(hù)   
    急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
    聲光 燈光指示+語音提示
    視覺避障 支持
    運動性能 驅(qū)動方式 雙舵輪
    導(dǎo)航方式 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
    行走方式 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
    行走速度 0~1.0   m/s
    導(dǎo)航精度 ±20mm
    對接精度 ±10mm(激光對接)
        ±5mm
    (二維碼視覺對接)
    停止角度精度 ±1°
    上料對接精度 ≤±5   mm
    續(xù)航能力 電池類型 磷酸鐵鋰
    電池規(guī)格 48V   50AH
    續(xù)航時間 ≥   8 h
    充電方式 自主充電+手動充電
    充電時間 ≤2h
    電池壽命 1500次循環(huán)
    人機(jī)交互 液晶顯示屏 支持
    燈光指示 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
    聲音提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
    手操器 支持
    擴(kuò)展接口 USB2.0   + RJ45百兆
    應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用場景 室內(nèi)
    環(huán)境溫度 0~40   ℃
    環(huán)境濕度 10~90%RH 無凝露
    路面坡度 ≤ 5% / 3°
    越障高度 ≤   5 mm
    縫隙寬度 ≤   10 mm
    空氣環(huán)境 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
    網(wǎng)絡(luò)通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
    5   G網(wǎng)絡(luò)
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