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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
鋰電涂布上下料卷機(jī)器人
鋰電涂布上下料卷機(jī)器人
產(chǎn)品價(jià)格:
上架日期:2021-09-08 11:51:18
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

    鋰電涂布上下料卷機(jī)器人使用3D相機(jī),通過拍攝料卷內(nèi)孔和印刷機(jī)頂料錐頭,根據(jù)其點(diǎn)云信息,計(jì)算出兩者的相對(duì)位置坐標(biāo),通過控制系統(tǒng)調(diào)整機(jī)器人整體姿態(tài)達(dá)到兩者的對(duì)接要求。



    鋰電涂布上下料卷機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):

    基于自然環(huán)境特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道,即可完成自主行走和料卷的自動(dòng)上下料任務(wù)。
    3D視覺、激光雷達(dá)、急停按鈕、碰撞條等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)立體化安全防護(hù), 保證現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全。
    自主開發(fā)的調(diào)度和控制系統(tǒng),支持對(duì)接MES/WMS等系統(tǒng)。車輛和任務(wù)信息可通過設(shè)定的郵箱、短信等方式通知相關(guān)方。鋰電池供電,安全可靠。具備自主充電功能,可低電量或空閑狀態(tài)自行充電,或者按照時(shí)間完成自主充電。






    鋰電涂布上下料卷機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


    LXSR-PE41200J
    基本參數(shù) 外形尺寸 1350L*900W*750H mm
    本體自重 600kg
    旋轉(zhuǎn)直徑 1600mm
    業(yè)務(wù)能力 升降高度 350   mm:兩級(jí)200 + 150
    前后平移 ±100 mm
    左右平移 ±50 mm
    額定負(fù)載 1200 kg
    適配料卷 φ200~800mm
       W600~1250mm
    對(duì)接點(diǎn)高度 1200   mm
    托舉方式 托卷
    物料稱重 支持
    安全防護(hù) 防護(hù)范圍 包括本體及背負(fù)物料
    防護(hù)措施 三級(jí)防撞
       減速、緩?fù)?、急剎
    激光避障 前后雙激光360°全覆蓋
    觸邊停障 全方面保護(hù)
    急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
    聲光 燈光指示+語音提示
    視覺避障 支持
    運(yùn)動(dòng)性能 驅(qū)動(dòng)方式 雙舵輪
    導(dǎo)航方式 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
    行走方式 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
    行走速度 0~1.0   m/s
    導(dǎo)航精度 ±20mm
    對(duì)接精度 ±10mm(激光對(duì)接)
       ±5mm
    (二維碼視覺對(duì)接)
    停止角度精度 ±1°
    上料對(duì)接精度 ≤±5   mm
    續(xù)航能力 電池類型 磷酸鐵鋰
    電池規(guī)格 48V   50AH
    續(xù)航時(shí)間 ≥   8 h
    充電方式 自主充電+手動(dòng)充電
    充電時(shí)間 ≤2h
    電池壽命 1500次循環(huán)
    人機(jī)交互 液晶顯示屏 支持
    燈光指示 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
    聲音提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
    手操器 支持
    擴(kuò)展接口 USB2.0   + RJ45百兆
    應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用場(chǎng)景 室內(nèi)
    環(huán)境溫度 0~40   ℃
    環(huán)境濕度 10~90%RH 無凝露
    路面坡度 ≤ 5% / 3°
    越障高度 ≤   5 mm
    縫隙寬度 ≤   10 mm
    空氣環(huán)境 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
    網(wǎng)絡(luò)通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
    5   G網(wǎng)絡(luò)


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