聚焦-INDRAMAT伺服維修 6SL3040-0MA00-0AA1維修順便說一句-如果已經(jīng)有伺服附件可以解決此問題，那就更好了，我正在考慮可以通過G將v伺服電源線作為其Vcc的東西。如果配置用于RS-232C，則高可以運行19.2K波特，而配置用于RS-422的端口則可以高運行128K波特，前面板上的每個串行端口都提供一個PCAT兼容的9針D型連接器。
鐵芯，電動機過載或頻繁起動，電動機缺相，兩相運行，重繞后定于繞組浸漆不充分，環(huán)境溫度高電動機表面污垢多。如果G(s)在右半面中沒有極點，則不應將(-1，0)圈起來，以使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，在極限循環(huán)解(A1，ω1)和(A2，ω2)處，線性奈奎斯特模型將是通過(-1，0)點的環(huán)路增益的極坐標圖。
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1、在開始之前確保電源已關閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動將板固定到位的 7 個卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設置為使用 10X 刻度測量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設置。使用圖表作為指導，執(zhí)行以下步驟記錄每次測量：注意：這是一個通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測試程序。
如果輸入電壓超過調(diào)整范圍(大輸入電壓的±25%)，則模式無法工作(發(fā)生錯誤)。否則可能導致不必要的負載或伺服電機過早故障，如果伺服伺服驅動器和電機之間的電纜長度超過米(英尺)，請增加編碼器電纜和電機連接電纜(連接到U，V，W)的線規(guī)終端)，確保擰緊固定電機的螺釘，儲存條件產(chǎn)品在安裝前應保存在裝運箱中。
電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多故障原因:電源電壓過低，面接法電機誤接，轉子開焊或斷裂，轉子局部線圈錯接。另請參見[確認電機更換"一章，本手冊適用于直接參與Ultra伺服伺服驅動器的操作，現(xiàn)場維護和集成的工程師或程序員，如果您對Ultra伺服驅動器沒有基本的了解。
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