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電機的編碼器會檢測到錯誤，在這種情況下，有幾件事要檢查，首先，您需要檢查編碼器電纜是否在任何地方?jīng)]有短路或折斷。終的測試的極限頻率響應如下:接為極限曲線響應頻寬高頻衰減區(qū)沒有高于-的點曲線技術(shù)從上面的頻率響應圖可以看出，通過消除伺服驅(qū)動器軸的高頻振蕩點，可以保證在提高速度環(huán)增益后。
也分享給廣大客戶朋友們，希望對朋友們有所幫助。I，V和F增益，還包括大加速度，減速度和速度，如果需要，還可以檢查和(更改)使用自動調(diào)整例程確定的值，通常，在將運動控制器集成到機器上或在啟動機器時進行調(diào)試時，僅需對伺服回路參數(shù)進行一次調(diào)試，但是。嘗試在不打開電源的情況下激活伺服驅(qū)動器主要力量。
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