【收藏】武漢華大伺服放大器維修 6SL3130-6TE23-6AA3維修驗證超程設(shè)置是否(僅限SERCOS)已超出。第七章參數(shù)與功能系列特殊位寄存器通訊初值相關(guān)索引控制模式單位設(shè)定范圍參數(shù)功能及保留,請設(shè)為,速度觸發(fā)模式為準(zhǔn)位觸發(fā),為上沿觸發(fā)扭矩觸發(fā)模式為準(zhǔn)位觸發(fā),為上沿觸發(fā)上沿觸發(fā)時,寄存器命令設(shè)定如下執(zhí)行內(nèi)部寄存器命令執(zhí)行內(nèi)部寄存器命令執(zhí)行內(nèi)部寄存器命令執(zhí)行內(nèi)部寄存器命令觸發(fā)沿選擇為上沿觸發(fā)。
再檢查過流保護和穩(wěn)壓回路的故障,停電后,測量哪路輸出電壓回路整流二極管的正。8倍,在通過軸共振濾波器消除軸共振時可以忽略不計,如果速度檢測濾波器和軸共振濾波器的頻率高于整個機電伺服系統(tǒng)的固有頻率,則可以忽略不計,電流控制部分設(shè)計時考慮了電機電氣特性的衡;檢測是通過對編碼器的兩個脈沖信號進行邏輯計算并判斷方向和增大/減小來獲得的。
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1、在開始之前確保電源已關(guān)閉,并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器(電纜)和接線。
3、從頂板上卸下連接器(電纜),然后向外推動將板固定到位的 7 個卡舌,從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設(shè)置為使用 10X 刻度測量歐姆,或者如果您的萬用表具有二極管刻度,您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo),執(zhí)行以下步驟記錄每次測量:注意:這是一個通用圖表,您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5,加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6,加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E,步驟 c 和 d 用于檢查 C - B,步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測試程序。
()記載歸檔:將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生,判斷,排除或修理的全過程詳細(xì)記載后歸入設(shè)備技術(shù)檔案備查,伺服液壓系統(tǒng)電氣故障排除的個小妙招~東元伺服廠家:帶速度傳感器矢量控制適用使用膠版印刷機等需要高精度定位控制的用途。的分辨率由編碼器的位數(shù)確定(編碼器分辨率),轉(zhuǎn)換器根據(jù)電動機電流(等效于轉(zhuǎn)矩)和轉(zhuǎn)換的位數(shù)來確定驅(qū)動電動機的轉(zhuǎn)矩信息的量化(轉(zhuǎn)矩分辨率)。
每個輸出有一個標(biāo)準(zhǔn)60V,15AMOSFET(MTP3055)柵極作為負(fù)載,兩者的實測傳播延遲(輸入到門)約為20ns。利用該區(qū)域的曲線,可以測試出機床高頻振蕩點,利用系統(tǒng)V過濾器可以過濾振蕩點,頻率響應(yīng)的調(diào)試步驟:在初始速度環(huán)增益設(shè)定值下,測試頻率響應(yīng)曲線,可以看出曲線在以下。
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