【收藏】歐陸伺服維修 6SL3120-1TE21-8AA3維修對(duì)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用程序進(jìn)行編程所需的指令，出版號(hào)-RM
激活一種新的操作模式是不可能，錯(cuò)誤代碼是發(fā)送給激活命令，伺服驅(qū)動(dòng)器處于運(yùn)行狀態(tài)，錯(cuò)誤級(jí)別為的故障或錯(cuò)誤或驗(yàn)證錯(cuò)誤代碼(HMI故障反應(yīng)檢測(cè)到活動(dòng)較高。制動(dòng)力越大，起動(dòng)時(shí)的直流制動(dòng)電流是指驅(qū)動(dòng)器額定電流的百分比，它用于在驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)和停止過(guò)程中選擇頻率變化模式，直線加速/減速輸出頻率沿直線上升或下降。
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1、在開(kāi)始之前確保電源已關(guān)閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動(dòng)將板固定到位的 7 個(gè)卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬(wàn)用表設(shè)置為使用 10X 刻度測(cè)量歐姆，或者如果您的萬(wàn)用表具有二極管刻度，您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo)，執(zhí)行以下步驟記錄每次測(cè)量：注意：這是一個(gè)通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開(kāi) ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對(duì)放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測(cè)試程序。
SinCos編碼器SinCos編碼器的工作方式與增量編碼器類似編碼器。認(rèn)為使用安川故障少，同時(shí)他們也好做一些庫(kù)存，比如常用規(guī)格會(huì)有一些備機(jī)，包括主板，驅(qū)動(dòng)板備品都有，客戶公司上新設(shè)備都要求生產(chǎn)廠家使用安川，東莞安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心凌科以為，這種理念還是不錯(cuò)的，你看基本故障客戶自己都可排查。
但也可以將設(shè)計(jì)降低到較低的抽象級(jí)別，使用這些模型，可以執(zhí)行控制理論中的大多數(shù)圖形方法，與前面小節(jié)的行為建模模擬器一樣，圖形方法使用參數(shù)結(jié)構(gòu)?；旧蟿?dòng)起來(lái)的可能性就非常小，只要不能動(dòng)，客戶還是認(rèn)定沒(méi)修好，所以科比伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)這點(diǎn)注意，今天關(guān)于科比伺服驅(qū)動(dòng)器維修重點(diǎn)注意事項(xiàng)就講到這了。
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