SIMATIC S7-200 SMART綜述
SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過大量市場(chǎng)調(diào)研，為中國客戶量身定制的一款高性價(jià)比小型 PLC 產(chǎn)品。
產(chǎn)品詳情
西門子公司一直致力于工業(yè)自動(dòng)化最新技術(shù)的研發(fā)、推廣及應(yīng)用，在過去的 160 多年里，為廣大的工業(yè)客戶帶來了可靠高效的自動(dòng)化產(chǎn)品，完善的自動(dòng)化解決方案，提高了客戶的生產(chǎn)效率，增強(qiáng)了客戶的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
西門子 SIMATIC 控制器系列是一個(gè)完整的產(chǎn)品組合，包括從最基本的智能邏輯控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器，再到基于 PC 的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。無論多么嚴(yán)苛的要求，它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算，靈活組合、定制，并一一滿足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過大量市場(chǎng)調(diào)研，為中國客戶量身定制的一款高性價(jià)比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門子 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品，以 S7-200 SMART 為核心的小型自動(dòng)化解決方案將為中國客戶創(chuàng)造更多的價(jià)值。
SMART 小型自動(dòng)化解決方案
西門子 SIMATIC 自動(dòng)化產(chǎn)品與 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品完美結(jié)合，高性價(jià)比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏，SINAMICS V20 變頻器及 SINAMICS V90 伺服系統(tǒng)，為機(jī)器制造商帶來完美的小型自動(dòng)化解決方案，覆蓋用戶對(duì)于人機(jī)交互、自動(dòng)化控制以及驅(qū)動(dòng)的需求。該解決方案有利于用戶提升機(jī)器設(shè)備的性能，降低開發(fā)成本，大幅縮短機(jī)器設(shè)備的上市時(shí)間，真正有效地提高用戶的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
列表: CP 341 模塊系列
模塊系列的功能
根據(jù) CP 341 的模塊系列使用不同的驅(qū)動(dòng)程序功能：
列表: CP 341 模塊系
使用 CP 341
CP 341 通信處理器可以與各種 Siemens 模塊和非 Siemens 產(chǎn)品點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接：
通過 3964R 驅(qū)動(dòng)程序或 RK 512 的 SIMATIC S5，在 S5 端擁有相應(yīng)的接口模塊
通過 3964R 驅(qū)動(dòng)程序的 ES 2 系列 Siemens PDA 端子
通過 3964R 驅(qū)動(dòng)程序的 MOBY I（ASM 420/421、SIM）、MOBY L (ASM 520) 和 ES 030K 數(shù)據(jù)采集端子
通過 3964(R) 程序的 PC（以下開發(fā)工具用于在 MS DOS PC 或 WINOOWs PC 上編程： PRODAVE S5 DOS/Win 64R (6ES5 897-2VD01)）
通過 3964R 或 ASCII 驅(qū)動(dòng)程序的條形碼閱讀器
通過 3964R 驅(qū)動(dòng)程序、ASCII 驅(qū)動(dòng)程序或 RK 512 的非 Siemens PLC
通過能夠?qū)?ASCII 驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行適當(dāng)協(xié)議自適應(yīng)的具有簡(jiǎn)單協(xié)議結(jié)構(gòu)的其它設(shè)備
也具有 3964R 驅(qū)動(dòng)程序或 RK 512 的其它設(shè)備
打印機(jī)（HP Deskjet、HP Laserjet、PostSCRJPT、Epson、IBM）
CP 341 也可使用 ET 200M (IM153) I/O 設(shè)備在分布式組態(tài)中運(yùn)行。
安裝和拆除 CP 341
安裝和拆除 CP 341 時(shí)，必須遵守特定規(guī)則。
工具
要安裝和拆除 CP 341，需要一把 4.5 mm 的圓柱形螺絲刀。
24 V DC 負(fù)載電源
CP 341 具有外部 24 VDC 負(fù)載電源。 24 VDC 負(fù)載電源必須滿足下列要求：
僅安全、隔離的超低電壓 (≤ 60 VDC) 可用作負(fù)載電流源。 可以按照以下要求執(zhí)行可靠的電氣隔離
VDE 0100 Part 410 / HD 60364.4.41:2007 / IEC 60364–4–41:2005
（作為具有安全電氣隔離的功能超低電壓）或
VDE 0805/EN 60950/IEC 950
（作為安全超低電壓 SELV）或 VDE 0106 Part 101。
CP 341 的工作模式
CP 341 的工作模式包括 STOP、參數(shù)重新分配和 RUN。
STOP
當(dāng) CP 341 處于 STOP 模式時(shí)，沒有處于活動(dòng)狀態(tài)的協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序，CPU 的所有發(fā)送和接收請(qǐng)求均將得到否定確認(rèn)。
消除停止原因（例如斷路、參數(shù)無效）前，CP 341 將保持 STOP 模式。
參數(shù)重新分配
要重新分配參數(shù)，請(qǐng)初始化協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序。 參數(shù)重新分配期間，SF LED 亮起。
無法進(jìn)行發(fā)送和接收，驅(qū)動(dòng)程序重新啟動(dòng)時(shí)將丟失存儲(chǔ)在 CP 341 中的發(fā)送和接收消息幀。 CP 和 CPU 之間的通訊將重新啟動(dòng)（活動(dòng)的消息幀將中止）。
在參數(shù)重新分配結(jié)束時(shí)，CP 341 會(huì)做好發(fā)送和接收準(zhǔn)備。
RUN
CP 341 可處理來自 CPU 的請(qǐng)求。 它可提供 CPU 要獲取的由通訊伙伴接收的消息幀。
SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點(diǎn)
機(jī)型豐富，更多選擇
提供多類型、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)60點(diǎn)，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，限度的控制成本。
選件擴(kuò)展，精確定制
新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、時(shí)鐘保持功能。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。
高速芯片，性能卓越
配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15μs，在同級(jí)別小型PLC中遙遙領(lǐng)先。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。
以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷
CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。
通過一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，無需專用編程電纜，不僅方便獲取，而且有效的降低用戶的成本 。
通過以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。
三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如
CPU模塊本體最多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100KHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速，定位等功能。
通用SD卡，快速更新
CPU本體集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級(jí)，操作步驟簡(jiǎn)單，極大地方便了客戶工程師對(duì)最終用戶的遠(yuǎn)程服務(wù)支持，也省去了因PLC固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。
軟件友好，編程高效
在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單，全移動(dòng)式界面窗口，方便的程序注釋功能，強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。
完美整合，無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART可編程控制器，SMART LINE觸摸屏， SINAMICS V90伺服系統(tǒng)和SINAMICS V20變頻器完美整合，為OEM客戶帶來高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，滿足客戶對(duì)于自動(dòng)控制、人機(jī)交互、伺服定位、變頻調(diào)速的需求。
S7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制
S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM輸出或運(yùn)動(dòng)控制輸出，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小型機(jī)械設(shè)備的精確定位需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法：
? 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應(yīng)用程序使用PLC 中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來提供。請(qǐng)參見脈沖輸出PLS 指令。
? 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時(shí)間，通過程序控制脈沖的持續(xù)時(shí)間或負(fù)載周期。可通過脈沖持續(xù)時(shí)間的變化來控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請(qǐng)參見脈沖輸出PLS 指令。
? 運(yùn)動(dòng)軸：內(nèi)置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索等多種操作模式。
PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ё疃嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。
運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
? 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
? 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
? 支持絕對(duì)、相對(duì)和手動(dòng)位控模式
? 支持連續(xù)操作
? 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)最多可設(shè)置16 種速度
? 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和最終的接近方向進(jìn)行選擇
SIMATIC S7-200 SMART 網(wǎng)絡(luò)通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口，通過擴(kuò)展CM01 信號(hào)板或者EM DP01 模塊，其通信端口數(shù)量最多可增至4 個(gè)，可滿足小型自動(dòng)化設(shè)備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設(shè)備進(jìn)行通信的需求。
以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊配備以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、有效支持多種終端連接：? 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
? 與SMART LINE 觸摸屏進(jìn)行通信，最多支持8 臺(tái)設(shè)備
? 通過交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互，包含8 個(gè)主動(dòng)GET/PUT 連接、8 個(gè)被動(dòng) GET/PUT 連接
PROFIBUS 通信
使用EM DP01 擴(kuò)展模塊可以將S7-200 SMART CPU 做為PROFIBUS-DP 從站連接到PROFIBUS 通信網(wǎng)絡(luò)。通過模塊上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)可以設(shè)置PROFIBUS-DP 從站地址。該模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROFIBUS 波特率， 允許 244 輸入字節(jié)和 244 輸出字節(jié)。
支持下列協(xié)議：
? MPI 從站
? PROFIBUS-DP 從站
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過擴(kuò)展CM01 信號(hào)板來實(shí)現(xiàn)，信號(hào)板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換。
串口支持下列協(xié)議：
? Modbus RTU
? USS
? 自由口通信
與上位機(jī)的通信
通過PC Access SMART，操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的
數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互而定制開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議)
