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重新調(diào)整增益，根據(jù)接線糾正編碼器接線圖表，奧布線編碼器故障，由于編碼器之間沒有通信還有司機，破車的功能-編碼器電線被激活，11線編碼器之間的連接司機壞了，編碼器旋轉(zhuǎn)得更高控制電源打開時的速率，編碼器主要發(fā)送錯誤數(shù)據(jù)因為噪音。這可能是穩(wěn)定性的限制因素，在圖6的Bode頻率響應中。
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