【點擊查看】VARVEL伺服維修 6SL3210-5FB12-0UF0維修各有其特點，，如何配用步進電機驅(qū)動器答:根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果此是RIO電纜上的后一個物理模塊，則還如圖所示連接適當?shù)慕K端電阻，將端子塊插入要用于RIO通信的RIO適配器上的通道(A或B)，可以使用任何一個通道，只要在[應用程序設置"菜單中進行選擇即可。
年。動態(tài)斷開一種通過控制減速過程中的電樞電流來制動直流伺服電機的方法，效率功率輸出與功率輸入之比:n，Po=Pi，電氣常數(shù)直流伺服的電氣常數(shù)電動機是以亨利為單位的電樞電感與以歐姆為單位的電樞電路電阻之比:te。只有您，用戶，機器制造商或系統(tǒng)集成商才能了解機器的設置，操作和維護過程中出現(xiàn)的所有條件和因素。
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1、在開始之前確保電源已關閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動將板固定到位的 7 個卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設置為使用 10X 刻度測量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設置。使用圖表作為指導，執(zhí)行以下步驟記錄每次測量：注意：這是一個通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測試程序。
改變Pr02到0的值，增加Pr11(速度回路增益)的值，插入扭矩過濾器(Pr14)，然后進一步增加Pr11號。但在實際使用中沒有注意到這種差異，磁場實際上是以V的角度連接的，這導致馬達燒壞，，電機軸承長期未維護:油或新軸承，運行熱，電機鏜孔燒壞，，變頻控制，長低頻運行，冷空氣不強。
正常情況下，顯示如下圖五，若顯示為0，則IGBT有可能損壞，逆變大二極管測量(圖六)用示波表的二極管檔測量，注意表筆極性，正常情況下，顯示如下圖七。本質(zhì)上，錯誤會累積以消除摩擦，但是一旦出現(xiàn)運動開始時，誤差超過保持所需速度所必需的，因此它會超出所需的速度，這繼續(xù)在兩個方向上重復。
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