西門(mén)子PLC備件MPI編程電纜6ES7972-0CB20-0XA0
SIMATIC S7，PC 適配器 USB，用于連接S7-200/300/400C7；，帶USB電 纜（5M），可運(yùn)行在WIN 2000/XP。
上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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網(wǎng)是都說(shuō)這種方式太簡(jiǎn)單不做介紹，我試了一下仍然不會(huì)，迫切的想知道。
我想實(shí)現(xiàn)SMART讀S7-1200中的DB1.DBB0到DB1.DBB49中的數(shù)據(jù)到VB0-49
和把VB50到99中的數(shù)據(jù)傳送到1200的DB1.DBB50到DB1.DBB99
具體操作是這樣的在SMART這邊向?qū)Я艘粋€(gè)GET連接和一個(gè)PUT連接各50個(gè)字節(jié)，對(duì)方IP是192.168.2.2，本方IP是192.168.2.1， S7-1200那邊新建了一個(gè)DB1的數(shù)據(jù)塊取消了優(yōu)化，添加了DB1.DBB0到99一起100個(gè)字節(jié)的地址，其他沒(méi)有任何編程。
然而通電測(cè)試實(shí)驗(yàn)不成功。
是不是哪里漏了什么設(shè)置？S7-1200那邊還要添加S7連接嗎？還是V區(qū)對(duì)應(yīng)的不是DB1？ 哪里錯(cuò)了。
答案
1、S7-1200 那一側(cè)與 S7-200 SMART 做S7通訊數(shù)據(jù)緩沖區(qū)只能是 DB1，這點(diǎn)沒(méi)有錯(cuò)；
2、S7-1200 作為服務(wù)器進(jìn)行 S7 通信，對(duì)于 CPU V4.0以后的固件版本，需要勾選“允許來(lái)自遠(yuǎn)程對(duì)象的PUT/GET通信訪(fǎng)問(wèn)”，否者，無(wú)法建立通信
3、1200 側(cè)不需要建立連接。
V90 Modbus Library 簡(jiǎn)介
S7-200 SMART V90 Modbus Library 可以支持速度及內(nèi)部位置控制，如圖1。所有的功能塊都編寫(xiě)成了子程序，使用時(shí)只需將相應(yīng)的子程序拷貝到項(xiàng)目中即可， 但要注意避免使用與子程序中重復(fù)的地址。
圖1. V90 Modbus Library
優(yōu)勢(shì)
1. 在 PLC 側(cè)不必編寫(xiě)任何位控程序，只需調(diào)用 S7-200 SMART V90 Modbus Library 即可。
2. 不必查詢(xún)V90 中的參數(shù)號(hào)，只需通過(guò)庫(kù)的接口參數(shù)輸入相應(yīng)的速度，位置以及控制參數(shù)
3. 庫(kù)例程中已經(jīng)做好輪詢(xún)程序，用戶(hù)只需稍做修改就可用在自己的項(xiàng)目中
注意：由于Modbus RTU 是串口通信，實(shí)時(shí)響應(yīng)與直接脈沖控制相比要慢，特別是控制多軸時(shí)
軟硬件要求
序號(hào) 軟硬件要求
1 S7-200 SMART CPU V2.1
2 STEP7-Micro/WIN SMART V2.1 Update 2
3 V90 驅(qū)動(dòng)器 V1.05 以上
4 SINAMICS V-ASSISTANT V1.03
SINAMICS V-ASSISTANT 設(shè)置V90
使用S7-200 SMART V90 Modbus Library 之前要先用SINAMICS V-ASSISTANT 軟件對(duì) V90 進(jìn)行設(shè)置（或是直接在V90上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置）
1. 使用USB電纜連接V90與裝有SINAMICS V-ASSISTANT 的軟件， 如圖2。
圖2. USB 電纜連接 V-ASSISTANT 與 V90
2. 打開(kāi)SINAMICS V-ASSISTANT 軟件，并點(diǎn)擊“在線(xiàn)”，軟件會(huì)自動(dòng)檢測(cè)出所使用的V90 的型號(hào)以及電機(jī)的型號(hào)，如此時(shí)可設(shè)置控制模式，如圖3。
圖3. 在線(xiàn)檢測(cè)讀出 V90 及電機(jī)型號(hào)
